CIP 2015 : B23Q 3/155 : Dispositivos para insertar o retirar automáticamente las herramientas.

CIP2015BB23B23QB23Q 3/00B23Q 3/155[1] › Dispositivos para insertar o retirar automáticamente las herramientas.

Notas[t] desde B21 hasta B32: CONFORMACION

B SECCION B — TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES.

B23 MAQUINAS-HERRAMIENTAS; TRABAJO DE METALES NO PREVISTO EN OTRO LUGAR.

B23Q PARTES CONSTITUTIVAS, DISPOSITIVOS O ACCESORIOS DE MAQUINAS HERRAMIENTAS, p. ej. DISPOSITIVOS PARA COPIAR O CONTROLAR (herramientas del tipo utilizado en tornos o máquinas de agujerear B23B 27/00 ); MAQUINAS HERRAMIENTAS DE UTILIZACION GENERAL, CARACTERIZADAS POR LA ESTRUCTURA DE CIERTAS PARTES CONSTITUTIVAS O DISPOSITIVOS; COMBINACIONES O ASOCIACIONES DE MAQUINAS PARA TRABAJAR EL METAL NO DESTINADAS A UN TRABAJO EN PARTICULAR.

B23Q 3/00 Dispositivos que permiten mantener, soportar o posicionar las piezas o las herramientas, pudiendo normalmente ser desmontados estos dispositivos de la máquina (mesas de trabajo u otras piezas, p. ej. platos, que no incorporan de forma habitual los medios para sujetar la pieza B23Q 1/00; control automático de la posición B23Q 15/00; cabezas portaherramientas rotativas para máquinas de tornear B23B 3/24, B23B 3/26; porta-herramientas sin accionamiento B23B 29/00; características generales de las torretas B23B 29/24; herramientas o útiles de banco para fijar, unir, desenganchar o mantener B25B).

B23Q 3/155 · Dispositivos para insertar o retirar automáticamente las herramientas.

CIP2015: Invenciones publicadas en esta sección.

Máquina herramienta con almacén de máquina y almacén trasero.

(16/10/2019) Máquina herramienta con al menos un husillo de herramienta (23, 23') desplazable frente a un dispositivo para la retención de piezas de trabajo relativamente en al menos una de tres direcciones espaciales , en el que se pueden empotrar herramientas (25; W1-W7) para la mecanización de piezas de trabajo , con un almacén de la máquina , en el que se mantienen en reserva herramientas (25; W1-W7) previstas para la sustitución en el al menos un husillo de herramienta (23, 23'), y con un almacén de fondo , en la que se mantienen en reserva herramientas (25; W1-W7) previstas para la sustitución en el almacén de la máquina , de manera que el almacén de la máquina es un almacén de cadena con una…

Dispositivo cambiador de herramientas.

(02/10/2019) Dispositivo cambiador de herramientas (D), que comprende un cabezal estacionario (T), en el que se proporciona un mecanismo intercambiador de levas (S), que transforma el movimiento de entrada rotatorio uniforme, proporcionado por una unidad de motorreductor (M), en una serie ordenada de movimientos lineales y rotatorios intermitentes de un árbol de salida (A), que tiene un eje (X-X) y sobre el que está montado un brazo que porta al menos un elemento de agarre de herramientas, y en el que dicho elemento de agarre comprende una mordaza exterior y una mordaza interior, con referencia a dicho eje (X-X), en el que - dichas mordazas pueden moverse la una en relación con la otra con un movimiento…

Accesorio de reducción con sistema para acoplarlo con un husillo de una máquina herramienta.

(16/05/2019) Accesorio de reducción , adecuado para ser acoplado a y separado de un husillo de una máquina herramienta , que comprende - un cuerpo principal que tiene un eje del accesorio (R), equipado con un asiento reducido , que constituye una fijación de cono para el acoplamiento de una herramienta de trabajo, y con una superficie de fijación de cono truncado para un asiento de acoplamiento en forma de una fijación de cono del husillo ; - al menos un par de dispositivos de fijación para el acoplamiento liberable al husillo ; - en el que el dispositivo de acoplamiento comprende un elemento de acoplamiento que se puede insertar, en una configuración inactiva, en un asiento de acoplamiento del husillo , y deformable para acoplar una prominencia de dicho asiento de acoplamiento del husillo en…

Máquina de taladrado o fresado de miembros perfilado.

(29/04/2019) Una máquina de taladrado o fresado de miembros perfilados, que comprende una bancada de máquina para soportar una pieza de trabajo (P) a taladrar, incluyendo dicha bancada de máquina unas guías para que deslice de modo controlable sobre las mismas un soporte , comprendiendo dicho soporte unas guías verticales de precisión sobre las que está acoplada una plataforma , en donde dicha plataforma comprende unas guías horizontales paralelas que soportan de modo deslizable un carro , soportando dicho carro, a su vez, un brazo en voladizo que incluye un motor de accionamiento para accionar de modo controlable una herramienta de taladrado y fresado a lo largo de unas guías paralelas de dicho brazo en voladizo , caracterizada por que dicho carro está conectado operativamente a un…

Pinzas de herramientas para porta-herramientas, almacén de herramientas y máquina herramienta.

(04/04/2019) Almacén de herramientas con puestos de almacén para porta-herramientas y con al menos unas pinzas de herramientas para un porta-herramientas que presenta un eje longitudinal , que presenta un collar provisto con preferencia con una ranura de agarre , en el que se puede fijar sobre un lado inferior en el eje longitudinal una herramienta de mecanización , y en el que sobre un lado superior en el eje longitudinal está previsto un cono de caña hueca para el empotramiento del porta-herramientas en un alojamiento de herramientas , en el que las pinzas de herramientas unos medios de retención , que agarran un porta-herramientas recibido en las pinzas de herramientas en su cono de caña hueca , en el que los medios de retención están dispuestos en al menos dos mordazas de tal…

Electrodo y método de cambio un electrodo de un soplete de soldadura.

(27/02/2019). Solicitante/s: Camarc LLC. Inventor/es: HUGHES,RUSSELL VERNON.

Un electrodo que comprende: un cuerpo alargado que define un eje longitudinal; una porción terminal de asiento que incluye un primer cono truncado, en donde la porción terminal de asiento incluye una superficie circunferencial y una superficie en ángulo situada entre la superficie circunferencial y el cuerpo alargado , la superficie circunferencial está situada entre el primer cono truncado y la superficie en ángulo ; y una porción terminal de trabajo que incluye un segundo cono truncado, en donde el cuerpo alargado está situado entre la porción terminal de asiento y la porción terminal de trabajo.

PDF original: ES-2718524_T3.pdf

Herramientas con dispositivo de información extraíble.

(19/12/2018). Solicitante/s: Gleason Cutting Tools Corporation. Inventor/es: HACKMAN,ROGER L.

Objeto material que comprende una herramienta para fabricar engranajes dotada de un conjunto extraíble que comprende una unidad para guardar información , en el que dicho conjunto extraíble puede ser colocado en dicho objeto material, caracterizado por que dicho conjunto extraíble es extraíble de dicho objeto material mediante presión de fluido, por lo que dicho objeto material puede ser sometido a un procesamiento que tiene condiciones que de otra manera dañarían o destruirían dicha unidad para guardar información.

PDF original: ES-2705411_T3.pdf

Máquina herramienta comprendiendo varios ensambles de husillos multihusillo.

(04/12/2018) Máquina herramienta para la mecanización de piezas de trabajo (P), en la cual la máquina herramienta presenta un primer ensamble de husillos y por lo menos un segundo ensamble de husillos con respectivamente al menos dos husillos de trabajo dispuestos en una carcasa de husillo común, en los cuales respectivamente una herramienta de mecanizado , destinada para el mecanizado de piezas de trabajo, puede estar dispuesta, en la cual la máquina herramienta presenta un dispositivo de retención de piezas de trabajo destinado para la sujeción de piezas de trabajo (P) para el mecanizado de piezas de trabajo con las herramientas…

Dispositivo de cambio de bordes de corte en soporte de cortadora y método de cambio de bordes de corte.

(06/11/2018) Un dispositivo para cambiar bordes de corte en un soporte de cortadora que instala discos de cuchilla de borde redondeado que tienen cada uno una porción de diámetro interno, una porción de diámetro externo y un borde de corte y las partes de ubicación de discos de cuchilla de borde redondeado teniendo, cada una, una porción de diámetro interno y una porción de diámetro externo en los ejes de giro superiores del soporte de cortadora y ejes de giro inferiores del soporte de cortadora en un soporte de cortadora, que cizalla una forma en espiral de un material ancho en una pluralidad de materiales cortados capturando la forma en espiral del material ancho entre los ejes de giro superiores e inferiores del soporte de cortadora, que comprende: un almacén de custodia para almacenar varios discos de cuchilla de borde redondeado y partes…

Sistema de cambio de herramienta para una máquina.

(20/12/2017) Sistema de cambio de herramienta con un pulverizador automáticamente desplazable por una máquina de revestimiento y un dispositivo de cambio de pulverizador, que está formado por una pieza fija (F), montada sobre la máquina de revestimiento y una pieza que soporta el pulverizador, liberable de ella, estando la pieza liberable que soporta el pulverizador fijada a la pieza fija (F), mediante un mecanismo de enclavamiento neumático que puede ser liberado mediante el control de una conexión de aire del dispositivo de cambio del pulverizador, que está dispuesto sobre la pieza liberable que soporta el pulverizador, y con una estación de cambio externa a la que puede acceder la máquina de revestimiento, sobre la cual el pulverizador es liberado automáticamente de la máquina…

Cambiador de electrodos con medios de arrastre de patines en traslación.

(31/05/2017). Solicitante/s: EXROD. Inventor/es: LEMAITRE,JEAN-CLAUDE.

Cambiador de electrodos de soldadura en el cual un puesto de extracción de electrodos gastados fuera del brazo de una pinza de soldar comprende dos patines que presentan respectivamente una superficie de contacto dispuesta enfrente del otro patín, así como medios de arrastre de los citados patines, caracterizado por que cada uno de los dos patines es llevado respectivamente por un árbol de cremallera , siendo los citados árboles de cremallera paralelos y arrastrados por los medios de arrastre simultáneamente en traslación axial, uno en un primer sentido y el otro en el sentido opuesto, de modo que los citados patines son arrastrados para desplazarse en movimientos de traslación paralelos en sentidos opuestos y coger así entre los mismos un electrodo que haya que extraer , y después, en la continuidad con el movimiento, en forzar a rotación el electrodo cogido entre los patines con respecto al brazo de pinza.

PDF original: ES-2637116_T3.pdf

Almacén de herramientas y unidad de seguimiento en espiral.

(30/11/2016) Almacén de herramientas para una máquina herramienta con un husillo de herramienta , en el que se pueden empotrar herramientas para la mecanización de piezas de trabajo , en el que en el almacén de herramientas están previstos portaherramientas , en los que se pueden depositar herramientas previstas para la inserción de sustitución en el husillo de herramientas , caracterizado porque están previstas al menos dos unidades de trayectoria de rodaduras en espiral colocadas superpuestas, que comprenden, respectivamente, una carcasa cilíndrica y un cilindro de accionamiento alojado en la carcasa cilíndrica de forma giratoria alrededor de un eje vertical del cilindro , en cada carcasa cilíndrica está configurada…

Sistema y procedimiento para la preparación de herramientas en una máquina herramienta así como máquina herramienta con un sistema de cambio de herramientas.

(16/11/2016) Sistema para la preparación de herramientas en una máquina herramienta con un husillo con un primer almacén de herramientas para el alojamiento de una pluralidad de herramientas ; una primera instalación de alimentación , que está instalada para extraer herramientas desde el primer almacén de herramientas y conducirlas al husillo ; al menos un segundo almacén de herramientas párale alojamiento de una pluralidad de herramientas ; y un dispositivo de transferencia, que está instalado para conducir herramientas extraídas desde el segundo almacén de herramientas al primer almacén de herramientas , de manera que el segundo almacén de herramientas sirve como almacén de suministro para el primer almacén de herramientas , caracterizado por: una segunda…

Almacén de herramientas.

(09/11/2016) Almacén de herramientas para una máquina herramienta, con un medio de fijación del portaherramientas, con una pluralidad de portaherramientas fijados en el medio de fijación del portaherramientas para el alojamiento y bloqueo de un cono de herramienta respectivo en el almacén de herramientas , con una instalación de desbloqueo para el desbloqueo de un cono de herramienta alojado y bloqueado en uno de los portaherramientas en una posición de desbloqueo del almacén de herramientas , y con una instalación de desplazamiento para el desplazamiento de los portaherramientas fijados en el medio de fijación del portaherramientas,…

Un sistema universal de montaje de herramientas para un centro de mecanizado.

(31/08/2016) Un sistema universal de montaje de herramientas para un centro de mecanizado, comprendiendo el sistema universal de montaje de herramientas: un tambor (A) montado sobre un huso (B) montado dentro de cojinetes (D), estando montados los cojinetes (D) en una pieza de fundición (C); y casquillos ahusados (F) montados dentro del huso (B); caracterizado por un tambor de freno (BE) montado sobre la parte posterior del huso (B); un cilindro hidráulico (G) montado en la parte frontal de la pieza de fundición (C); placas de distribución hidráulica (AY) montadas sobre la parte posterior de la pieza de fundición (C); al menos un cilindro hidráulico (L) montado sobre la parte posterior del tambor (A); una pluralidad de estaciones (H) de unidades portaherramientas…

Dispositivo para el control de herramientas.

(24/08/2016) Dispositivo para el control de herramientas con una zona de mecanización para piezas de trabajo , un almacén de herramientas para herramientas y un porta-herramientas móvil , que se puede mover entre el almacén de herramientas y la zona de mecanización , en el que entre la zona de mecanización y el almacén de herramientas está dispuesta una rejilla de luz para el control de la herramienta , en el que entre una primera carcasa de rejilla de luz y una segunda carcasa de rejilla de luz de la rejilla de luz están formados ejes de luz, caracterizado por que los ejes de luz se pueden activar individualmente por medio de una unidad de control y de evaluación y en el que se pueden regular un número y/o una posición de…

Aparato para suministrar cápsulas de electrodos con dos estaciones que tienen una disposición esencialmente de imagen de espejo con respecto a un plano.

(20/07/2016) Un aparato para suministrar cápsulas de electrodos , que comprende: - dos estaciones (14a, 14b) para el retiro de cápsulas de electrodos , que tienen una disposición esencialmente de imagen de espejo con respecto a un plano intermedio (P) dado, y situadas en una zona periférica del aparato; - dos conductos guía (16a, 16b) diseñados para alojar dos filas respectivas de cápsulas de electrodos , teniendo cada conducto guía un extremo de entrada (26a, 26b) para introducir las cápsulas de electrodos y un extremo de salida (20a, 20b) cercano a una respectiva estación de retiro (14a, 14b); - dos pre-cámaras (24a, 24b), cada una adyacente a, y en comunicación con, un respectivo extremo de salida (20a, 20b) de uno de los conductos guía y una…

Herramienta dobladora y asiento de herramienta para una máquina dobladora.

(15/06/2016) Herramienta dobladora para ser sujetada en un asiento de herramienta de una máquina dobladora, en particular una prensa dobladora, que comprende una sección de sujeción acoplable a una sección de recepción del asiento de herramienta y un elemento de contacto apoyado de manera ajustable para la conexión eléctrica de un elemento funcional formado en la herramienta dobladora con una superficie de contacto en la sección de recepción del asiento de herramienta , caracterizada porque el elemento de contacto puede ser llevado a una posición de contacto que toca la superficie de contacto por medio de un órgano de accionamiento dispuesto en la sección de recepción del asiento de herramienta desde una posición de reposo distanciada de la superficie de contacto en relación a una superficie exterior de…

Cargador para caperuzas de electrodos.

(16/03/2016) Cargador para caperuzas de electrodos de electrodos de soldadura, en particular para pinzas portaelectrodos de robots de soldadura, que se compone de un cabezal de cargador y un cargador intercambiable que va a unirse con este cabezal de cargador , en el que para la unión del cargador intercambiable con el cabezal de cargador está dispuesto un dispositivo de sujeción rápida (4 y 4a) y en el cabezal de cargador y en el cargador intercambiable está dispuesto al menos un dispositivo de guiado (5 y 5a) de engranaje y las caperuzas de electrodos que van a reservarse están almacenadas en el cargador intercambiable en dos guías…

Almacén de cadena para herramientas.

(23/12/2015) Almacén de cadena para herramientas, en particular para fresadoras y centros de mecanizado controlados por programa, con - una construcción portante estacionaria, en la que están montados guías lineales, ruedas de cadena y una unidad de accionamiento como accionamiento giratorio para al menos una de las ruedas de cadena, - una cadena de almacén sin fin, que está compuesta por una serie de eslabones de cadena unidos entre si de manera articulada, - estando soportado y guiado cada eslabón de cadena a través de elementos de guiado en las guías lineales, - presentando cada eslabón de cadena en cada caso un receptáculo de alojamiento para el alojamiento y soporte de una herramienta, y - estando dispuestas las articulaciones de unión anteriores y posteriores de los eslabones de…

Pinza para herramientas, cambiador de herramientas y almacén de herramientas comprendiendo dicha pinza para herramientas.

(01/07/2015) 1. Pinza para herramientas destinada para la retención amovible de una herramienta (I) en el interior de una máquina herramienta de tal manera que la pinza para herramientas está formada por un elemento de base de la pinza y por un elemento de apriete de la pinza que interactúa con el elemento de base de la pinza y está conectado con el mismo, comprendiendo la pinza para herramientas una posición de retención de la herramienta y una posición de cambio de la herramienta, de tal manera que en la posición de retención de la herramienta, el elemento de base de la pinza y el elemento de apriete de la pinza retienen la herramienta (I)…

Procedimiento para el cambio de herramienta y máquina herramienta con cambiador de herramienta.

(18/05/2015) Procedimiento para el cambio de herramienta y máquina herramienta con un cambiador de herramienta con un bastidor de máquina , con un husillo de trabajo con un dispositivo de amarre para amarrar piezas de trabajo con dos portaherramientas para el alojamiento de herramientas (11, 11a, 11b), pudiendo desplazarse los portaherramientas en dirección horizontal y en dirección vertical con respecto al bastidor de máquina a través de carros horizontales y carros verticales , con un almacén para las herramientas , con un cargador y con una pinza , con un brazo pivotante , con los siguientes pasos de procedimiento a. la recogida de una herramienta…

Dispositivo de manipulación de herramientas para máquinas herramientas.

(31/12/2014) Dispositivo de manipulación de herramientas para máquinas herramientas con - un almacén de herramientas , que presenta una posición de transferencia para las herramientas, - un cambiador de herramientas móvil entre la posición de transferencia y una posición de sustitución, que presenta unas pinzas dobles giratorias , y - una construcción de soporte desplazable sobre una base , sobre la que está montado el cambiador de herramientas , - en el que la construcción de soporte presenta dos carros colocados superpuestos y desplazables en el mismo sentido, - en el que sobre cada uno e los dos carros está montado, respectivamente, un mecanismo…

Intercambiador de herramientas con dos dedos.

(10/12/2014) Intercambiador de herramientas, que comprende: - al menos dos dedos como un medio para sujetar un portaherramientas , mediante un movimiento de giro de al menos uno de los dedos respecto a una articulación integralmente unida a dicho dedo ; - un brazo que actúa como una estructura soporte que comprende los dedos en al menos uno de sus extremos; - al menos un actuador para transmitir movimiento; y - al menos una leva , caracterizado por que - el brazo se fija a un eje sobre el que se mueve y gira sobre su propio eje; - la al menos una leva comprende en uno de sus lados al menos una ranura que aloja un seguidor proporcionado en un dedo ; y - la al menos una ranura de la leva comprende al menos…

Procedimiento para manipular una máquina de mecanizado.

(08/10/2014) Procedimiento para manipular una máquina de mecanizado para mecanizar piezas de trabajo, que se componen preferiblemente, al menos por segmentos, de madera, materiales derivados de la madera, plástico o similares, en el que se usa una unidad de mando dotada de un dispositivo de detección , con la que en una primera etapa se detecta ópticamente un subelemento que va a manipularse de la máquina de mecanizado y se compara con un elemento de referencia, para identificar el subelemento que va a manipularse, en el que en una segunda etapa tiene lugar un control de este subelemento identificado mediante la unidad de mando .

Máquina herramienta con estación del operario ubicada de manera óptima.

(13/08/2014) Una máquina herramienta que tiene ejes de movimiento X, Y y Z generalmente perpendiculares y la máquina herramienta tiene una zona de trabajo que contiene una herramienta de trabajo , comprendiendo la máquina herramienta: una columna del eje Y para soportar una herramienta de trabajo para su movimiento en los ejes Y y Z; un cargador de herramientas montado en el lado de la columna del eje Y ; un intercambiador automático de herramientas para las herramientas en el cargador de herramientas y que está montado en el mismo lado de la columna del eje Y al igual que el cargador de herramientas ; una protección que rodea los ejes X, Y y Z de la máquina herramienta, la columna del eje Y , el cargador de herramientas y el intercambiador automático de herramientas ; una estación del operario para la máquina herramienta que incluye…

Equipo para intercambio de componentes sustituibles en máquinas herramientas.

(16/07/2014) Concretamente componentes sustituibles de diferentes categorías, necesarios para distintas operaciones de mecanizado, tal como cabezales o portaherramientas y herramientas, que comprende un almacén estático unificado, en el que se sitúan dichos componentes y un único equipo manipulador provisto de, al menos, un manipulador de dichos componentes, automatizado y gobernado por un sistema de control, para el desplazamiento, intercambio y posicionamiento de los componentes sustituibles de ambos tipos entre el barrón de la máquina herramienta y el almacén .

Cambiador de herramientas para máquinas herramientas.

(16/04/2014) Cambiador de herramientas para máquinas herramientas, en particular para máquinas fresadoras, con - unas tenazas dobles de herramienta (50, 50') montadas en el extremo libre de un árbol (42, 42') alojado desplazable axialmente y giratorio, que presentan dos porta-herramientas en forma de pinzas, - un motor de accionamiento (31, 31') acoplado cinemáticamente con el árbol (42, 42') para los movimientos lineales y los movimientos giratorios de las tenazas dobles de herramienta (50, 50') y - unos medios de engranaje para la conversión de la rotación del árbol del motor de accionamiento (31, 31') en el movimiento lineal y el movimiento giratorio de las tenazas dobles de herramienta (50,…

Almacén de estanterías.

(12/03/2014) Almacén de estanterías para el almacenamiento y la transferencia de herramientas para el uso en una máquina herramienta con - al menos una estructura de base de estantería con una pluralidad de estantes (1a), - una pluralidad de dispositivos de recepción que pueden introducirse en cada caso lateralmente en un estante (1a), pudiendo asignarse a cada estante (1a) un dispositivo de recepción que puede introducirse lateralmente, y presentando cada dispositivo de recepción por lo menos una construcción portaherramientas en una forma de surco, que está adaptada a la forma y el tamaño de una herramienta (W) que va a depositarse, para el depósito seguro de la herramienta (W); estando adaptada la forma de surco de la construcción portaherramientas a un surco de agarre de la herramienta (W) que va a depositarse; - una unidad elevadora…

Depósito para el alojamiento de herramientas de mecanizado y/o módulos de mecanizado.

(29/01/2014) Depósito para el alojamiento de herramientas de mecanizado y/o módulos de mecanizado para un dispositivo de mecanizado, en particular un centro de mecanizado para el mecanizado de piezas de trabajo, que preferiblemente están compuestas al menos en parte de madera, materias derivadas de la madera, plástico o similares, con un primer dispositivo de alojamiento con varios primeros alojamientos para herramientas de mecanizado y/o módulos de mecanizado , en donde los primeros alojamientos están dispuestos sobre una primera circunferencia , el depósito presenta además un segundo dispositivo de alojamiento con varios segundos alojamientos para herramientas de mecanizado y/o módulos de mecanizado , los segundos alojamientos están dispuestos sobre una segunda circunferencia , que es menor que la primera circunferencia…

Dispositivo de inclinación.

(20/05/2013) Un dispositivo de inclinación fijado sobre una mesa de trabajo de una máquina herramienta en la que un cabezal de husillo soportando de forma giratoria un husillo de herramienta y lamesa de trabajo a la que está unida una pieza de trabajo 0N) son movidos relativamente paramecanizar la pieza de trabajo f.Y'J) con una herramienta (T) sujeta al husillo de herramienta , eldispositivo de inclinación comprende: una base de soporte fijada en la mesa de trabajo ; un husillo de accionamiento soportado por un rodamiento delantero y un rodamientotrasero en la base de soporte de forma giratoria alrededor de un eje de pivote (O); un distribuidor dispuesto en el eje del husillo de accionamiento para la distribución deaceite a presión; un motor de accionamiento directo , provisto de un estator montado fijamente…

INTERCAMBIADOR DE HERRAMIENTAS MEJORADO.

(05/04/2013) Intercambiador de herramientas, que permite utilizar varios tipos de portaherramientas, comprende: al menos dos dedos como medio de agarre de un portaherramientas , mediante un movimiento de giro de al menos uno de los dedos respecto a una articulación solidaria a dicho dedo ; un brazo , como estructura soporte, que comprende en al menos uno de sus extremos los dedos , y que se fija en un eje, el cual se desplaza y rota sobre su propio eje; y, al menos un accionador , como transmisor de un movimiento. El intercambiador de herramientas, además comprende al menos una leva , que comprende en una cara al menos un ranurado…

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