(23/10/2019) Sistema para mover automaticamente un brazo articulado hacia una posicion objetivo, que comprende: - dicho brazo articulado que comprende una pluralidad de cuerpos conectados consecutivamente que forman una cadena cinematica abierta con un efector final , que tiene una pluralidad de grados de libertad de traslacion y/o rotacion y una pluralidad de actuadores para mover dichos cuerpos; - una pluralidad de sensores asociados a dichos cuerpos, adaptados para suministrar senales representativas de posiciones lineales o angulares para permitir la determinacion de las coordenadas absolutas del efector final ; - un dispositivo de interfaz de usuario configurado para controlar el brazo articulado mediante un operador; - una sonda de emision colocada…

(23/10/2019) Sistema para mover automáticamente un brazo articulado , que comprende: - dicho brazo articulado , que comprende una pluralidad de cuerpos conectados consecutivamente entre sí para formar una cadena cinemática abierta con un efector final , que tiene una pluralidad de grados de libertad de traslación y/o rotación y una pluralidad de actuadores para mover dichos cuerpos; - una pluralidad de sensores asociados a dichos cuerpos adaptados para suministrar señales indicativas de posiciones lineales o angulares para permitir determinar coordenadas absolutas del efector final ; - un dispositivo de interfaz de usuario configurado para controlar el brazo articulado por un operador; - una unidad de control que comprende un módulo de memoria y está operativamente conectada a dichos actuadores, dichos…

(24/04/2019) Procedimiento para la protección de sobrecarga de un mecanismo de elevación para un sistema de grúa de contenedores, que comprende dos mecanismos de elevación idénticos a cada lado de un reductor , cada uno con un motor de transmisión (50, 50') cuyo árbol de transmisión (60, 60') está conectado a un árbol de entrada de la unidad de engranajes (80, 80') y se frena y se libera con un ciclo de conmutación relativamente alto por medio de un freno de servicio (90, 90') durante el funcionamiento del sistema de grúa, y un freno de seguridad (180, 180') en un tambor del cable (140, 140') en un árbol de salida (120, 120') del reductor , que se enciende solo…

(07/02/2018) Dispositivo de izado para izar una carga , comprendiendo el dispositivo de izado : un brazo de soporte , dos medios de transporte de carga , que pueden deslizarse a lo largo del brazo de soporte y que están adaptados para aguantar la carga , caracterizado en que, al menos un contrapeso que puede deslizarse a lo largo del brazo de soporte , al menos un medio detector en cada medio de transporte de carga , pudiendo medir cada medio detector la fuerza peso aguantada por los medios de transporte de carga , primeros medios de accionamiento adaptados para hacer que los medios de transporte de carga se deslicen a lo largo del brazo de soporte , segundos medios de accionamiento adaptados para hacer…

(17/08/2016) Una conexión articulada con amortiguador de movimiento, que comprende: un primer cuerpo que tiene una superficie exterior de acoplamiento y un enlace que tiene un paso de eje articulado ; un segundo cuerpo que tiene un par de brazos en relación espaciada paralela; teniendo cada brazo una abertura de pasador articulado ; el segundo cuerpo se extiende entre el enlace del primer cuerpo 10 con la abertura de pasador articulado de cada brazo en alineación axial con el paso de eje articulado del enlace ; caracterizada por: una protuberancia poligonal formada íntegramente en al menos…

(22/07/2015) Un procedimiento de control de una velocidad de rotación de un motor de un accionamiento de elevación de velocidad controlable, en el que el accionamiento de elevación comprende un cable , un miembro de elevación conectado al cable , un motor de velocidad controlable que está conectado operativamente al cable para elevar una carga por medio del miembro de elevación y un controlador de elevación, en el que el procedimiento comprende recibir una instrucción ( m ω^ ' ) de velocidad de elevación; formar una instrucción ( m ω ) de velocidad final usando la información inicial que contiene la instrucción ( m ω' ) de velocidad de elevación; usar la instrucción ( m ω^ ) de velocidad final como una instrucción…

(01/07/1996) 1. ESTRUCTURA GIRATORIA SOPORTE DEL CONJUNTO CAMARA-OPERADOR DE CAMARA EN GRUAS PARA CINEMATOGRAFIA Y VIDEO, QUE ESTANDO DESTINADA A MONTARSE SOBRE UN SOPORTE CONVENIENTEMENTE ASOCIADO A LA GRUA, ESENCIALMENTE SE CARACTERIZA POR ESTAR CONSTITUIDA A PARTIR DE UN CORTO EJE VERTICAL Y FIJO, CONVENIENTEMENTE SOLIDARIZADO A LA EXTREMIDAD INFERIOR DE DICHO SOPORTE, EJE SOBRE EL QUE SE MONTA, A TRAVES DE SU ZONA MEDIA Y CON LIBERTAD DE GIRO, UNA VIGA MOVIL, HORIZONTAL, QUE EN UNA DE SUS DOS MITADES DEFINIDAS POR SU ZONA MEDIA DE BASCULACION RECIBE EL ASIENTO DEL OPERADOR DE CAMARA, Y AL PROPIO OPERADOR, Y QUE EN SU SECTOR CONTRAPUESTO RECIBE AL SOPORTE DE LA CAMARA Y A LA CORRESPONDIENTE CAMARA, HABIENDOSE PREVISTO QUE LA CITADA VIGA MOVIL INCORPORE, EN SU EXTREMIDAD LIBRE OPUESTA AL ASIENTO, UN EJE VERTICAL, DESCENDENTE, REMATADO…