(08/07/2015) La presente invención se refiere a un controlador reseteado de deslizamiento para sistemas de frenado de vehículos que proporciona una serial (u) que es transmitida a través de la red de comunicaciones a un actuador local que proporciona una señal (u), a partir de; una señal que es elaborada por un módulo supervisor y una señal que es elaborada por un módulo estimador de deslizamiento, y donde un módulo estimador de deslizamiento elabora una señal a partir de una señal que es proporcionada por un módulo de información sensorial y una señal que es elaborada por un módulo de estimación de velocidad, a partir de medidas sensoriales proporcionadas por un módulo de información sensorial. La invención se refiere también a un método para el diseño…

(24/05/2010) Compensador para un sistema de control realimentado y procedimiento para sintonizar dicho compensador. Comprende unos medios de compensación integral , los cuales a su vez comprenden unos primeros medios de compensación y unos segundos medios de compensación , de manera que, cuando el valor de la señal (e) de error es cero, el valor de la salida de los medios de compensación integral, que depende del valor de la salida de los primeros medios de compensación y del valor de la salida de los segundos medios de compensación, es diferente de cero. Se consigue un compensador con un comportamiento idéntico a un compensador PI en los instantes en los que no se realiza reset,…

(16/05/2005) Filtro y método para la compensación del desfase introducido por la limitación de pendiente de un actuador. La presente invención, se refiere a un filtro para compensar el desfase debido a la velocidad máxima de respuesta en un actuador. La salida compensada (y) corresponde a la salida del filtro , y se obtiene de un limitador de pendiente convencional que puede ser alimentado por dos señales dependiendo del valor absoluto de la derivada de la señal de entrada (v). - Si el módulo de la derivada de la señal de entrada (v) supera un valor umbral, entonces, la señal aplicada al limitador de pendiente convencional es la señal resultante de sumar la señal de salida (y) con la derivada respecto al tiempo de una señal de error ({ep}). A su vez, dicha señal de error ({ep})…

(16/09/2002) Un sistema de control de un vehículo para proporcionar una señal de salida (y) que tiene un derivado temporal que está limitado en relación con un derivado temporal de una señal de la entrada (u),si el derivado temporal para la señal de entrada (u) excede de un valor predeterminado y para una fase compensante la señal de salida (y) en relación con la señal de entrada (u), caracterizado por el hecho de que el sistema de control comprende una segunda señal de error que forma medios para formar una señal de error éntre la señal desalida (y)yla señal de entrada (u). los medios de la amplificación que generan un factor k que depende de la amplitud de la segunda señal de error los medios de diferenciación (S, 6) para diferenciar la señal de entrada (u), un…