GENERADOR DE PAR GIROSCÓPICO Y CONJUNTO MEDIDOR DE PAR DINÁMICO.
(31/12/2014). Ver ilustración. Solicitante/s: IN-NOVA, PROGRAMA DE INNOVACIÓN INTERNACIONAL, S.L. Inventor/es: GUERRERO PADRON,JUAN JOSE.
Un aspecto de la invención se refiere a un generador de par giroscópico con unos elementos giratorios axilsimétricos primero y segundo que giran en espín a la misma velocidad angular pero en sentidos opuestos y que giran en nutación a la misma velocidad angular pero en sentidos opuestos, unos motores de espín primero y segundo que accionan giratoriamente en espín a los elementos giratorios axilsimétricos y se acoplan directamente a cada elemento giratorio axilsimétrico en su eje de axisimetría, unos motores de nutación primero y segundo que accionan giratoriamente en nutación a los elementos giratorios axilsimétricos, y unos medios de acoplamiento primeros y segundos. Los ejes de giro en nutación y los centros de giro en nutación de los elementos giratorios axilsimétricos son coincidentes entre sí, pero sus centros de giro en espín no lo son. Otro aspecto de la invención se refiere a un conjunto medidor de par dinámico.