CIP 2015 : B25J 9/16 : Controles por programa (control total de una fábrica, es decir,

control centralizado de varias máquinas, G05B 19/418).

CIP2015BB25B25JB25J 9/00B25J 9/16[1] › Controles por programa (control total de una fábrica, es decir, control centralizado de varias máquinas, G05B 19/418).

Notas[t] desde B21 hasta B32: CONFORMACION

B SECCION B — TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES.

B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES.

B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06).

B25J 9/00 Manipuladores de control programado.

B25J 9/16 · Controles por programa (control total de una fábrica, es decir, control centralizado de varias máquinas, G05B 19/418).

CIP2015: Invenciones publicadas en esta sección.

UN SISTEMA AUTOMATIZADO DE CONSTRUCCIÓN ROBOTIZADO Y MÉTODO DE CONSTRUCCIÓN.

(07/02/2019). Solicitante/s: BECERRIL HERNÁNDEZ, Germán. Inventor/es: BECERRIL HERNÁNDEZ,Germán.

La presente invención se refiere a un sistema y un método automatizados de construcción de paredes, pisos y techos. El sistema comprende al menos un brazo robótico programable; al menos una herramienta acoplable al brazo robótico, en donde la herramienta se selecciona de una herramienta o dispositivo de soldado, de una herramienta o dispositivo de sujeción y carga, de una herramienta o sistema de sellado y/o pegado, y/o de combinaciones de éstas; y una pluralidad de materiales de construcción dispuestos en una posición predeterminada para que el brazo robótico identifique su disposición y pueda cogerlos; en donde los materiales de construcción se seleccionan de largueros de interconexión para piso, muro o techo y de elementos para piso, muro o techo, los cuales pueden ser sujetados por dicha al menos una herramienta y transportados e instalados por dicho al menos un brazo robótico.

Método de corrección de la posición y desviación de una aguja de una jeringa en una máquina para la preparación automática de medicación intravenosa.

(05/12/2018) Método de corrección de la posición y desviación de una aguja de una jeringa en una máquina para la preparación automática de medicación intravenosa, comprendiendo la máquina un actuador automático, dicho actuador automático siendo un brazo robótico , con sistema de control, en el que queda colocada la jeringa y un sensor de posición unidimensional que comprende un plano de medición, comprendiendo el método de corrección las siguientes etapas: disposición, por parte del actuador automático, de la jeringa en una primera posición (P1) de medición en la que un primer punto de la aguja interfiere en el plano de medición del sensor de posición, obtención, mediante el sensor…

Dispositivo para soportar un objeto tal como un artículo de equipaje, así como procedimiento asociado.

(11/10/2018) Un dispositivo para soportar un objeto, tal como un artículo de equipaje , que comprende: - un miembro de base; - un brazo que se conecta al miembro de base con un primer extremo; - un elemento portante que tiene una superficie portante de carga para soportar el artículo de equipaje, elemento portante que se proporciona en el segundo extremo del brazo opuesto al primer extremo; - medios de movimiento para mover el brazo con el elemento portante en dirección vertical con respecto al miembro de base; - medios de accionamiento para proporcionar una fuerza de soporte para soportar el artículo de equipaje en la superficie portante de carga del elemento portante; …

MÉTODO PARA CONFIGURAR ROBOTS MODULARES.

(30/08/2018). Solicitante/s: ERLE ROBOTICS, S.L. Inventor/es: MAYORAL VILCHES,Victor, HERNANDEZ CORDERO,Alejandro, KOJCEV,Risto, ZAMALLOA UGARTE,Irati.

Se proporciona un método para configurar robots modulares que comprenden un cierto número de módulos. El método de la invención divulgado por la presente permite que, dada una cierta tarea que es llevada a cabo por el robot, el robot modular podrá llevar a cabo dicha tarea independientemente de qué módulos definen el robot siempre que sea físicamente factible. Esto significa que un cierto robot que comprenda un cierto número de módulos puede llevar a cabo dicha tarea, y cuando se añade un nuevo módulo a la configuración el método de la invención permite al robot nuevamente configurado realizar la tarea dada. Lo mismo se aplica cuando se elimina un módulo.

DISPOSITIVO DE REFERENCIA Y PROCEDIMIENTO DE AJUSTE PARA MANIPULADORES.

(05/07/2018). Solicitante/s: INATEC DESARROLLO TÉCNICO DE PROYECTOS SL. Inventor/es: DIAZ FIGUEREDO,Jose Manuel, GORRICHO ARZA,Igor, ANTUNEZ ELVAS,Eduardo.

Dispositivo de referencia y procedimiento de ajuste para manipuladores objeto de la presente invención que utiliza un cubo ubicado de forma removible sobre un poste de soporte, disponiendo este cubo de varias caras abiertas en las que se insertan uno o varios calibres dotados de unas formas de tamaño y forma coincidentes con las piezas a comprobar, con la oportuna tolerancia dimensional para que dicha pieza a comprobar pueda entrar dentro de la forma, disponiendo de una codificación de la posición de cada calibre en las caras. La invención que se presenta tiene las ventajas de reducir considerablemente el tiempo de reparación del manipulador, asegurando de una forma simple y con una gran precisión que la geometría del manipulador es correcta, en un equipo compacto sin necesidad de ajustes, que permite fácilmente reubicar calibres en diferentes posiciones.

VÍDEO CORTINA DE SEGURIDAD PARA DETECCIÓN REDUNDANTE Y DIRECCIONAL DE ACCESO A ZONA DE PELIGRO ASOCIADA A MAQUINARIA INDUSTRIAL.

(20/06/2018). Solicitante/s: UNIVERSIDAD DE EXTREMADURA. Inventor/es: FERNANDEZ MUÑOZ,Juan Alvaro, MORENO RABEL,Maria Dolores.

Video cortina de seguridad para detección redundante y direccional de acceso a zona de peligro asociada a maquinaria industrial. La presente invención se refiere a un método y un sistema de seguridad para una máquina industrial que comprende: adquirir una información visual de la zona de protección mediante una o más cámaras dispuestas sobre la zona de protección, que comprende una primera zona de protección más alejada de la máquina y una segunda zona de protección más cercana a la misma; determinar, mediante una unidad de control, a partir de la información visual, la presencia de objetos en la zona de protección; y una vez se ha determinado la presencia de objetos, determinar, en la unidad de control, la detención de la máquina si se detecta la presencia de al menos un objeto en la primera zona de protección y después en la segunda zona de protección, en instantes de tiempo consecutivos.

PDF original: ES-2673167_A1.pdf

DISPOSITIVO DE MARCADO DE LA TRAYECTORIA DE TRABAJO DE UN ROBOT, SISTEMA QUE INCORPORA DICHO DISPOSITIVO Y PROCEDIMIENTO PARA LA IDENTIFICACIÓN DE LA TRAYECTORIA DE TRABAJO DEL ROBOT.

(23/05/2018). Solicitante/s: ESTUDIOS DE INGENIERIA ADAPTADA, S.L. Inventor/es: VILA PAPELL,ENRIC, FORCÉN CARVALHO,Juan Ignacio.

Dispositivo de marcado de la trayectoria de trabajo de un robot , sistema que incorpora dicho dispositivo de marcado y procedimiento que permite identificar la trayectoria a seguir el robot para realizar una operación de trabajo sobre una pieza, comprendiendo el dispositivo de marcado unos medios de medida para obtener unos primeros datos de la posición y orientación espacial del dispositivo de marcado ; un patrón de referencia identificable por unos primeros medios de visión por computador para obtener unos segundos datos de la posición y orientación espacial del dispositivo de marcado ; y unos medios de comunicación para enviar los primeros datos de la posición y orientación espacial del dispositivo de marcado obtenida por los medios de medida a una unidad de control conectable al robot.

PDF original: ES-2668930_A1.pdf

MÉTODO DE DETERMINACIÓN DE CONFIGURACIÓN DE UN ROBOT MODULAR.

(27/03/2018). Solicitante/s: ERLE ROBOTICS, S.L. Inventor/es: MAYORAL VILCHES,Victor.

Método de determinación de configuración de un robot modular. Se describe de forma detallada, y con la inclusión de un ejemplo de implementación de la correspondiente invención, un método que permite llevar a cabo la configuración de robots a partir de sus distintos componentes. Para llevar a cabo dicho método se hace uso de datos inerciales que se captan mediante, o se encuentran definidos en, elementos insertados en cada uno de los distintos componentes que configuran el robot. A partir de dichos datos se hace posible determinar la ubicación de cada uno de los componentes, así como sus distintas capacidades, lo cual permite la reconfiguración de un robot cuando se inserta o elimina un componente del mismo. El objeto de la invención también permite generar un mapa físico del robot a partir de los datos de ubicación de cada uno de los componentes.

PDF original: ES-2661067_A1.pdf

Procedimiento y dispositivo de simulación para la medición de un componente y la optimización de la medición real correspondiente.

(17/01/2018). Solicitante/s: KUKA ROBOTER GMBH. Inventor/es: HAAG, MICHAEL, BONGARDT, THOMAS, BERNHARD,Christian.

Procedimiento para la medición de una característica de un componente , con los pasos: a) la preparación de una situación de medición con un dispositivo de detección y con el componente ; b) la medición de la característica con el dispositivo de detección; c) la preparación (S10, S20) de una situación de medición virtual con un modelo virtual (1') del dispositivo de detección y con un modelo virtual (2.1') de la característica ; y d) la medición virtual (S30) del modelo de característica (2.1') con el modelo de dispositivo de detección (1'), caracterizado porque la medición virtual comprende una toma de imagen virtual (S30) de una imagen, reflejada por la característica virtual (2.1') y detectada por el dispositivo de detección virtual (1'), de un patrón (3') reflejado por la característica virtual (2.1'), siendo proyectado virtualmente el patrón reflejado (3') sobre la característica virtual (2.1') por al menos un emisor.

PDF original: ES-2663537_T3.pdf

Dispositivo auxiliar y procedimiento para colocar a medida una disposición de medición óptica que se puede montar en un manipulador.

(10/01/2018). Solicitante/s: KUKA ROBOTER GMBH. Inventor/es: IBACH,THOMAS, LAUBEL,BERNHARD, LESKOVAR,MATEJ, LINNENBAUM,HOLGER, PASKUDA,MARTIN.

Dispositivo auxiliar para la colocación a medida de una disposición de medición óptica que puede montarse en un manipulador , en el cual el dispositivo auxiliar presenta una zona de fijación para la fijación del dispositivo auxiliar con respecto a la disposición de medición óptica , y un objetivo de sensor que está dispuesto sobre el dispositivo auxiliar de tal manera que en la posición ensamblada del dispositivo auxiliar con la disposición de medición óptica se encuentra en un espacio de medición del sensor óptico , y en el cual el dispositivo auxiliar está provisto de marcas de medición (22').

PDF original: ES-2663494_T3.pdf

Control de dispositivo de extremidad.

(03/01/2018) Unidad de control para controlar eléctricamente un dispositivo de extremidad eléctricamente controlable en forma de una extremidad artificial para un ser humano o una extremidad de robot, comprendiendo el dispositivo de extremidad una pluralidad de accionadores, comprendiendo la unidad de control una primera interfaz para conectar la unidad de control al dispositivo de extremidad, comprendiendo la unidad de control una segunda interfaz para conectar la unidad de control a un dispositivo de recopilación de datos que comprende uno o más dispositivos de detección, comprendiendo la unidad de control una unidad de procesamiento que está dispuesta para controlar el dispositivo de extremidad basándose al menos en datos recopilados por…

MÉTODO DE CONFIGURACIÓN DE UN ROBOT.

(28/12/2017). Solicitante/s: ERLE ROBOTICS, S.L. Inventor/es: MAYORAL VILCHES,Victor.

Se describe de forma detallada, y con la inclusión de un ejemplo de implementación de la correspondiente invención, un método que permite llevar a cabo la configuración de robots a partir de sus distintos componentes. Para llevar a cabo dicho método se hace uso de datos inerciales que se captan mediante, o se encuentran definidos en, elementos insertados en cada uno de los distintos componentes que configuran el robot. A partir de dichos datos se hace posible determinar la ubicación de cada uno de los componentes así como sus distintas capacidades, lo cual permite la reconfiguración de un robot cuando se inserta o elimina un componente del mismo. El objeto de la invención también permite generar un mapa físico del robot a partir de los datos de ubicación de cada uno de los componentes.

Robot con articulaciones de rigidez variable y procedimiento de cálculo de dicha rigidez optimizada.

(22/11/2017) Robot dotado de capacidades de desplazamiento en al menos una cadena articulada que comprende, al menos, un sensor de contacto del extremo de dicha cadena con la superficie de desplazamiento, comprendiendo dicha cadena al menos una articulación , controlada dicha articulación por un motor eléctrico controlado por una instrucción de posición y/o velocidad y por medios de limitación de la corriente y/o del par aplicado por dicho motor a dicha articulación, caracterizándose dicho robot porque comprende también: a) una primera lógica de cálculo del par articular como siendo solución de una ecuación que modela el equilibrio dinámico del robot entre, por una parte, la suma de la diferencia de las fuerzas inerciales debidas a la aceleración angular de la articulación y de la aceleración de la gravedad y del efecto de las fuerzas de Coriolis…

Procedimiento para el manejo de un robot.

(20/09/2017). Solicitante/s: DEUTSCHES ZENTRUM FUR LUFT- UND RAUMFAHRT E.V.. Inventor/es: KONIETSCHKE,RAINER, JÖRG,STEFAN, KLODMANN,JULIAN.

Procedimiento para la configuración de la celda de trabajo de un robot telequirúrgico, con los pasos: - Registro de la posición y/o situación espacial de al menos una estructura de delimitación que crea una delimitación cinemática del espacio de trabajo que se puede alcanzar con un instrumento unido al brazo robótico del robot, - Representación en línea del espacio de trabajo alcanzable directamente sobre el cuerpo del paciente que se ha de manipular con el instrumento de tal manera que un cambio de posición y/o de situación de la estructura de delimitación conduzca en tiempo real a un cambio en el espacio de trabajo alcanzable representado, en el que adicionalmente se muestra la dirección en la que se ha de desplazar el brazo manipulador y/o el instrumento para lograr un mayor solapamiento del espacio de trabajo alcanzable con un espacio de trabajo objetivo deseado.

PDF original: ES-2653240_T3.pdf

Procedimiento de control de un robot y unidad de control para un robot.

(21/06/2017) Procedimiento para controlar un robot de pintado para el revestimiento en serie de piezas, presentando el robot de pintado una pluralidad de ejes de movimiento, con las etapas siguientes: - detectar la posición (x, y, z) de por lo menos un punto de referencia (TCP) en el robot de pintado, - comparar la posición (x, y, z) del punto de referencia (TCP) con por lo menos un valor límite (xs, ys, zs) predeterminado, definiendo el valor límite (xs, ys, zs) una zona bloqueada para el movimiento del robot, - influir en el movimiento del robot en función de la distancia entre la posición (x, y, z) del punto de referencia (TCP) y el valor límite (xs, ys, zs) predeterminado, - detectar la velocidad del robot (v1, v2, v3), caracterizado por que a) una distancia de seguridad (Δx, Δy, Δz) se determina en función de la velocidad…

Método y sistema para el control a distancia de un robot móvil.

(21/06/2017) Un método para permitir a un usuario controlar a distancia un robot, cuyo método comprende: proporcionar información de imagen, capturada por una cámara de vídeo, representativa de una zona situada alrededor del robot; proporcionar, utilizando la información de imagen, una imagen de vídeo perceptible por un usuario representativa de la zona situada alrededor del robot ; determinar una localización de la cámara de vídeo relativa a una posición actual del robot, comprendiendo la determinación de tramas de referencia en la zona situada alrededor del robot ; permitir al usuario designar, en la imagen de vídeo perceptible por un usuario, un objetivo hacia el cual debe desplazarse el robot, cuya función comprende: determinar una localización de clic dentro de la imagen de vídeo perceptible por un usuario seleccionada por el…

Procedimiento de protección y dispositivo de protección para un aparato de manipulación.

(10/05/2017). Solicitante/s: Blue Danube Robotics GmbH. Inventor/es: ZILLICH,MICHAEL.

Procedimiento para proteger personas y obstáculos estacionarios o movidos de manera autónoma, que se encuentran delante de unos aparatos de manipulación estacionarios o movidos de forma autónoma, tales como robots de fabricación, transporte, inspección o servicio y sus manipuladores, frente a colisiones en la zona de trabajo de estos aparatos de manipulación por medio de unos elementos de protección configurados como envolturas de protección y rellenables con un medio y con uno o varios sensores de presión interiores, caracterizado por que el medio no es suministrado a presión desde fuera a cada elemento de protección individual , sino que una sobrepresión es generada en el interior del elemento de protección, y además de uno o varios sensores de presión , también presenta un dispositivo de aumento de presión interior.

PDF original: ES-2672385_T3.pdf

Sistema y método para la automatización mediante robots del ensamblado del palé y la jaula en contenedores paletizados y enjaulados.

(12/04/2017) SISTEMA PARA LA AUTOMATIZACIÓN MEDIANTE ROBOTS DEL ENSAMBLADO DEL PALÉ Y LA JAULA EN CONTENEDORES PALETIZADOS Y ENJAULADOS, del tipo de los utilizados en una cadena de producción, siendo dicho sistema aplicable a componentes de diferentes materiales (madera, metal, plástico, etc.), CARACTERIZADO porque cuando menos intervienen dos unidades robóticas en que la primera de ellas incorpora medios, tales como cámaras de vídeo con reconocimiento óptico, topes, anexos táctiles, distanciadores, con objeto de detectar dichas operaciones de taladrado, si las mismas ya han sido efectuadas, y determinar las posiciones idóneas para dichas operaciones de taladrado,…

Herramienta para asentar tapones.

(05/04/2017). Solicitante/s: KUKA SYSTEMS GMBH. Inventor/es: MAYR,STEFAN, KARA,YÜCEL, STOCKSCHLÄDER,JULIAN, ZUNKE,RICHARD DR.

Herramienta guiada por robot para asentar automáticamente unos tapones en unas piezas de trabajo , en particular en piezas de una carrocería, en donde la herramienta para asentar tapones presenta un armazón con una conexión para un robot industrial , un depósito de tapones y una unidad de asiento con un alojamiento de tapones y un equipo de giro para desplazar el alojamiento de tapones entre una posición de carga sobre el depósito de tapones y una posición de asiento , caracterizada porque el alojamiento de tapones presenta una o varias cabezas de alojamiento conectadas al equipo de giro en cada caso con un empujador de asiento y un porta-tapones para alojar un tapón individual , en donde el empujador de asiento está apoyado en su dirección axial fijado al armazón y el porta-tapones está montado de forma que puede desviarse axialmente con relación al empujador de asiento.

PDF original: ES-2672242_T3.pdf

Sistema y procedimiento para editar y controlar los comportamientos de un robot móvil.

(29/03/2017) Procedimiento de edición de un programa de control de una pluralidad de acciones de un robot móvil que pertenece al grupo de las acciones de tipo comportamiento y de las acciones de tipo movimiento, perteneciendo dicha pluralidad de acciones a al menos una Trama principal de acciones, comprendiendo dicho procedimiento: - una etapa de conexión de dicha al menos una Trama principal de acciones a al menos un evento elegido en el grupo de los eventos antecedentes y de los eventos sucesores, perteneciendo dicha al menos una Trama principal de acciones a una Caja de control; y - una etapa de definición de una Timeline de la Caja de control aplicable a dicha al menos una Trama 1principal de acciones, representando dicha Timeline una restricción temporal a la que se someten las acciones del robot definidas en la Caja de control en la que se inserta…

Biblioteca de módulos de procesos y entorno de programación para la programación de un proceso de manipulador.

(22/03/2017) Entorno de programación gráfica para la programación de un proceso de manipulador, en particular un proceso de montaje, con una pluralidad de módulos funcionales gráficos para realizar respectivamente un proceso parcial, pudiendo controlarse al menos un proceso parcial y/o al menos un manipulador durante la programación, en particular en línea, mediante uno de estos módulos funcionales, representando un módulo funcional un módulo de proceso o una instrucción básica de una biblioteca de módulos de procesos con una pluralidad de módulos de procesos parametrizables ("search()", "peg_in_hole()", "gear()", "screw()" para realizar respectivamente un proceso parcial, en particular común para…

Procedimiento para ajustar varias zonas parciales de una zona de protección deseada.

(15/03/2017) Procedimiento para ajustar varias zonas parciales de una zona de protección deseada , en el que a) se detectan las posiciones de una pluralidad de unidades de vigilancia , de forma preferida de escáneres láser, en donde cada unidad de vigilancia detecta una zona de detección , b) se determina un tamaño máximo de cada zona de detección , c) se fija la zona de protección deseada en una superficie de usuario gráfica , d) basándose en las posiciones de las unidades de vigilancia , el tamaño máximo de las zonas de detección y la zona de protección deseada se fijan mediante un software las zonas parciales a vigilar por las respectivas unidades de vigilancia…

Dispositivo de referencia y procedimiento de ajuste para manipuladores.

(10/03/2017). Solicitante/s: INATEC desarrollo tecnico de proyectos s.l. Inventor/es: DIAZ FIGUEREDO,Jose Manuel, GORRICHO ARZA,Igor, ANTUNEZ ELVAS,Eduardo.

Dispositivo de referencia y procedimiento de ajuste para manipuladores objeto de la presente invención que utiliza un cubo ubicado de forma removible sobre un poste de soporte, disponiendo este cubo de varias caras abiertas en las que se insertan uno o varios calibres dotados de unas formas de tamaño y forma coincidentes con las piezas a comprobar, con la oportuna tolerancia dimensional para que dicha pieza a comprobar pueda entrar dentro de la forma, disponiendo de una codificación de la posición de cada calibre en las caras. La invención que se presenta tiene las ventajas de reducir considerablemente el tiempo de reparación del manipulador, asegurando de una forma simple y con una gran precisión que la geometría del manipulador es correcta, en un equipo compacto sin necesidad de ajustes, que permite fácilmente reubicar calibres en diferentes posiciones.

PDF original: ES-2605041_B1.pdf

PDF original: ES-2605041_A1.pdf

Procedimiento e instalación de prensión automática de un objeto.

(01/03/2017) Procedimiento de prensión automática, por un sistema poli articulado sometido a un sistema de visión , de un objeto situado en una zona capaz de recibir por lo menos un objeto , dicho sistema poli articulado comprendiendo por lo menos dos órganos de prensión de tipos diferentes, cada uno capaz de coger un objeto mediante por lo menos una zona de toma específica de dicho objeto caracterizado por que comprende por lo menos las etapas que consisten en: - capturar una imagen de la zona de recepción por medio del sistema de visión ; - tratar la información resultante de la imagen e identificar todas las zonas específicas…

Célula robotizada, instalación y método para eliminar rebabas de piezas.

(08/02/2017) Una célula robotizada para eliminar rebabas o excesos de material en piezas de gran tamaño con al menos una superficie curva, que comprende una base y un robot de al menos 6 ejes de libertad, en la que el robot comprende medios de conexión para, en funcionamiento, llevar instalados un útil de esmerilado y un sistema de escaneo , y en la que dicho útil de esmerilado comprende a su vez un sistema de control configurado para controlar la fuerza de contacto ejercida sobre la pieza a rebabar y un electromandrino configurado para incorporar y, en uso, hacer girar un elemento abrasivo , de forma que el robot está configurado para, en funcionamiento y con respecto a una trayectoria teórica previamente programada, poder adaptar su…

Método y sistema para la determinación de al menos una propiedad de una articulación.

(08/02/2017) Método para determinar al menos una propiedad de una articulación, tal como una articulación de un manipulador , donde dicha articulación está configurada para que al menos un actuador la impulse, estando el actuador configurado para impulsar dicha articulación mediante un tren de potencia y un controlador configurado para controlar el movimiento de esta articulación , donde el método comprende: - fijación de dicha articulación de modo que el movimiento de la articulación quede restringido; caracterizado por el hecho de que el método además comprende: - accionamiento de dicho tren de potencia mientras se monitoriza al menos una magnitud asociada con un par de dicho actuador y al menos una magnitud asociada con la posición del actuador detectada por un sensor del ángulo del motor, de modo que…

Método de control de una máquina con actuación redundante paralela, dispositivo de control asociado y máquina.

(01/02/2017) Un método para controlar una máquina que comprende: - un marco , - un elemento móvil accionado en relación con dicho marco a lo largo de un cierto número de grados de libertad por una pluralidad de transmisiones mecánicas , cuyo número es estrictamente mayor que el número de grados de libertad de dicho elemento móvil, estando dichas transmisiones mecánicas paralelas entre sí y accionadas cada una por al menos un accionador que comprende: * un cuerpo fijado a dicho marco, * un miembro para accionar una transmisión mecánica , * un sensor de posición diseñado para producir una señal, llamada señal de posición medida, que…

Dispositivo y método para medir la ubicación de un vehículo submarino.

(18/01/2017). Solicitante/s: SAMSUNG HEAVY IND. CO. LTD. Inventor/es: LEE,JAEYONG, BAEK,SANGHOON, CHOI,YUNKYU, PARK,YOUNGJUN, EUN,JONGHO.

Un aparato para medir la ubicación de un vehículo submarino, que comprende: una unidad generadora de información del casco que divide una superficie del casco en una pluralidad de áreas y que genera información del vector normal para cada información del área y del nivel que es la información de una profundidad a la que cada área se sumerge en el agua; una unidad receptora de información del vehículo que recibe información de la orientación e información de la profundidad de un vehículo unido a la superficie del casco; y una unidad de determinación de la ubicación que compara la información de la orientación del vehículo con la información del vector normal del área y que compara la información de la profundidad del vehículo con la información del nivel del área para determinar la ubicación del vehículo.

PDF original: ES-2621297_T3.pdf

Procedimiento y sistema para el control de piezas constructivas y/o unidades funcionales con un dispositivo de inspección.

(04/01/2017) Procedimiento para el control de piezas constructivas y/o unidades funcionales con un dispositivo de inspección a través de tareas de inspección definidas, creándose cada pieza constructiva y/o cada unidad funcional por medio de un sistema CAD y definiéndose, durante la creación de una pieza constructiva y/o de una unidad funcional en el sistema CAD, una tarea de inspección asociada a la pieza constructiva y/o a la unidad funcional , estando asociadas a cada tarea de inspección características de calidad, caracterizado porque la tarea de inspección se define en un espacio funcional virtual, porque, debido a la tarea de inspección, para un dispositivo de inspección que ejecuta la tarea de inspección…

Sistema y procedimiento para la alineación de un marco de referencia de una máquina de movimiento por coordenadas con un marco de referencia de un sistema de medición.

(02/11/2016) Un procedimiento para la alineación de un marco de referencia de la herramienta de una máquina de movimiento por coordenadas con un marco de referencia del sistema de medición, el procedimiento comprendiendo: la aplicación de por lo menos dos movimientos lineales de la máquina a una herramienta de la máquina en una máquina de movimiento por coordenadas, en el que cada movimiento lineal de la máquina es a partir de una posición cero de la herramienta de la máquina en un marco de referencia de la máquina de movimiento por coordenadas inicial y los por lo menos dos movimientos lineales de la máquina no son co- lineales; la medición de por lo menos dos movimientos lineal de la cámara de una cámara montada en una máquina de movimiento por coordenadas para el movimiento con la herramienta de la máquina utilizando una cámara y un procesador…

Localización del centro de herramienta y de la orientación de una sonda acústica en un marco de referencia, por método ultrasónico.

(02/11/2016) Procedimiento para realizar la localización en posición y orientación de una herramienta que comprende una sonda acústica sintética montada en el brazo manipulador de un robot, estando definido el plano de la citada sonda acústica por dos ejes X e Y perpendiculares, siendo realizada la citada localización en un marco de referencia conocido del citado robot, caracterizado por que el mismo comprende las etapas siguientes: - una primera etapa durante la cual se determina, por medio de la sonda acústica , la distancia entre la sonda acústica y un punto de la superficie de un objetivo puntual de referencia que ocupa una posición fija, siendo determinada esta distancia para tres posiciones diferentes de la sonda acústica con respecto al objetivo , siendo deducida geométricamente de las mediciones efectuadas…

Plataforma de simulación para la validación de una arquitectura lógica y física de un robot.

(12/10/2016) Plataforma de simulación para la validación de un dispositivo que presenta un computador programado para ejecutar un algoritmo , dicho dispositivo está previsto para ser instalado a bordo de un robot y conectado a un sensor del robot para recibir una señal de medida y a un automatismo del robot para transmitirle una señal de mando, la plataforma está prevista para ser conectada el computador y presenta un medio de cálculo adecuado para ejecutar las instrucciones de un programa de simulación que consta de: - un módulo de configuración de un entorno en tres dimensiones , para crear un entorno virtual en tres dimensiones; - un módulo de simulación de una respuesta del sensor del robot , diseñado para generar datos de salida que correspondan a señales de medida…

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