(17/05/2017) Un robot móvil que comprende: un cuerpo de robot dotado de una dirección de impulsión de avance; un sistema de impulsión que soporta el cuerpo del robot por encima de una superficie de suelo para maniobrar el robot a través de la superficie de suelo ; una placa de circuito principal en comunicación con el sistema de impulsión ; un bastidor de parachoques que define una forma complementaria de una periferia frontal del cuerpo del robot, estando el bastidor del parachoques soportado por el cuerpo del robot; y un sistema sensor de obstáculos dispuesto en el bastidor del parachoques,…

(26/04/2017) Instalación, en particular instalación de producción, presentando la instalación máquinas, en particular máquinas dispuestas de manera estacionaria o de manera desplazable, y al menos un vehículo y un control, caracterizada porque el vehículo presenta al menos un sensor para la determinación de la posición relativa de una persona, en particular un sensor para la determinación de la distancia entre el vehículo y la persona así como para la determinación del ángulo entre la dirección de desplazamiento del vehículo y la línea de unión entre la persona y el vehículo, presentando el vehículo un medio de registro de posición para registrar la posición del vehículo, en particular un sistema de GPS o un sistema de triangulación para la determinación…

(30/03/2017) Método de readaptación o mejora de un vehículo automático seguidor de líneas y de adición de la capacidad de seguir una trayectoria virtual teórica , presentando el vehículo un sensor de línea , unos accionadores de movimiento , y una unidad de accionamiento , recibiendo la unidad de accionamiento una señal del sensor de línea y estando adaptada para accionar los accionadores , de tal manera que mantengan la línea en medio del sensor de línea ; incluyendo el método: proporcionar una unidad de localización dispuesta para determinar la posición o la postura del vehículo (x, y, ϑ ); proporcionar una unidad de seguimiento de trayectorias dispuesta…

(22/03/2017) Un método para generar un horizonte para utilizar en un Sistema Avanzado de Asistencia al Conductor (ADAS) de un vehículo, que comprende: obtener datos representativos de una ruta precalculada a ser recorrida por el vehículo; determinar un camino de salida más probable que se pueda esperar que el vehículo recorra en el futuro inmediato en un punto de decisión, en donde el camino más probable es el camino de salida que corresponde a una parte de la ruta precalculada; utilizar uno o más de entre: datos digitales basados en la localización, datos del vehículo y datos del conductor almacenados para determinar datos…

(22/02/2017) Sistema para controlar, a partir de una trayectoria de un primer vehículo, un segundo vehículo para que siga una trayectoria complementaria, comprendiendo el sistema: * un primer subsistema de vehículo que tiene: * una memoria para coordenadas de tiempo (T) y posición (X, Y) de la trayectoria del primer vehículo; * un receptor GPS para determinar coordenadas de tiempo (T) y posición (X, Y) real del primer vehículo, * medios para comparar la posición real del primer vehículo con una posición de trayectoria en tiempos determinados como errores de trayectoria de prueba y * medios para transmitir los errores de trayectoria de prueba y * un segundo subsistema de vehículo que tiene: * una memoria para coordenadas de tiempo…

(04/01/2017) Un sistema de guiado por láser óptico para uso con un vehículo, que comprende: un sensor de láser montable en dicho vehículo para detectar una posición de un haz de láser proyectado desde una fuente remota y que genera en respuesta una señal de posición; un actuador de accionamiento del vehículo; un controlador conectado al sensor de láser y conectado al actuador de accionamiento del vehículo, para recibir la señal de posición y controlar el actuador de accionamiento del vehículo en respuesta a que el haz de láser sea más grande que una distancia predeterminada desde la posición de referencia, caracterizado porque el sensor…

(30/11/2016) Un procedimiento de localización de un robot en un plano de localización asociado con una referencia bidimensional con dos ejes x e y que comprende las siguientes etapas: - determinar por odometría una estimación de las coordenadas x1 e y1 del robot en el plano de localización, así como una estimación de su orientación θ1 relativamente a una dirección de referencia; - determinar una estimación θ2 de la orientación del robot mediante el uso de una brújula virtual que identifica al menos dos pares de puntos de interés, siendo identificados los primeros puntos de cada par en un panorama de referencia y siendo identificado un segundo punto de cada par en un panorama…

(26/10/2016) Método para conducir un buque oceánico no tripulado , donde el buque comprende un casco , una vela de ala autosujeta para propulsión, una quilla para estabilidad de la dirección, y un timón , caracterizado por los pasos: - ajustar el timón y la vela para que el recipiente mantenga una dirección estable con respecto al viento en una desviación del timón dada, a) - para verificar la posición del buque con la ayuda de un sistema de conducción electrónico a bordo, y si está registrado que el buque no se acerca más a su destino, b) - ajustar el timón para establecer un nuevo, curso arbitrario, donde el curso se selecciona entre un numero de cambios de curso…

(28/09/2016) Una estación de carga para cargar una batería instalada en un vehículo utilitario de navegación autónoma equipado con un primer motor accionado por la batería para desplazarse por una zona de trabajo (AR) delimitada por un cable de límite con el fin de realizar trabajo de forma autónoma, incluyendo la estación de carga un par de terminales de carga instalados en la estación espaciados uno de otro mediante un punto medio, siendo capaz el par de terminales de carga de conectar con un par de terminales de carga instalados en el vehículo ; caracterizada por: un primer cable instalado en la estación en una posición dentro o fuera de la zona de trabajo (AR) y estando formado como una forma circular que tiene un centro (P0), estando adaptado el primer cable para generar un campo magnético para guiar…

(17/08/2016) Un aparato para modificación o tratamiento de una pieza estructural durante su fabricación, siendo la pieza estructural una parte o un todo de una pala de turbina eólica, que comprende: un vehículo guiado automático adaptado para moverse detectando una trayectoria predeterminada y dirigiendo el vehículo para que se mueva a lo largo de la trayectoria predeterminada; un portal montado sobre el vehículo guiado automático de manera que una pieza estructural pasa a través del portal cuando el vehículo se mueve a lo largo de la trayectoria predeterminada ; una o más herramientas montadas sobre el portal para modificar o tratar la pieza estructural a medida que el vehículo se mueve a lo largo de la trayectoria…

(10/08/2016) Un robot móvil, que comprende: medios de desplazamiento del robot sobre una superficie; un sensor de detección de obstáculos ; y un sistema de control conectado operativamente a dicho sensor de detección de obstáculos y a dichos medios de desplazamiento; teniendo dicho sistema de control un comportamiento de cobertura, en el que el sistema de control alterna en un ciclo entre un modo de seguimiento de obstáculos, en el que el robot se desplaza junto a un obstáculo detectado, y un modo de cobertura de habitación, en el que el robot se desplaza sustancialmente en una dirección alejándose del obstáculo; caracterizado por que el sistema de control está configurado de modo que haga funcionar el robot en una pluralidad de comportamientos que incluyen…

(10/08/2016) Un robot móvil , que comprende: medios de desplazamiento del robot sobre una superficie; un sensor de detección de obstáculos ; y un sistema de control conectado operativamente a dicho sensor de detección de obstáculos y a dichos medios de desplazamiento; en el que dicho sistema de control tiene un modo de seguimiento de obstáculos, mediante el cual dicho robot se desplaza junto a un obstáculo detectado, y un modo de cobertura de habitación, mediante el cual el robot se desplaza sustancialmente en una dirección alejándose del obstáculo; dicho sistema de control está configurado para hacer funcionar el robot en uno o varios comportamientos que incluyen…

(01/06/2016) Dispositivo para optimizar el movimiento de vehículos de guiado automático, que comprende un módulo de gestión de tráfico para gestionar el movimiento de algunos vehículos de guiado automático (AGV1, AGV2, AGV3, ..., AGVn) a lo largo de rutas de un gráfico definido por segmentos y nodos para conectar los segmentos, estando indicados dichos vehículos de guiado automático por un número v, donde v indica el vehículo actual, siendo v ≥ 1, 2, ..., V, estando indicados dichos nodos mediante un número n, donde n indica el nodo actual, siendo n ≥ 1, 2, ..., N, de acuerdo con períodos de tiempo t, y donde t ≥ 1, 2, ..., T es el período de tiempo actual, donde el dispositivo comprende un módulo de resolución conectado a, y en comunicación con, el módulo de gestión de…

(25/05/2016) Un método para determinar una ruta para un vehículo , comprendiendo el método: proporcionar una posición de partida para el vehículo ; proporcionar una posición final deseada para el vehículo ; y utilizar la posición de partida proporcionada y la posición final deseada, realizando, mediante uno o más procesadores , un proceso de optimización para determinar una posición para cada punto de la ruta de acceso en una secuencia ordenada de puntos de la ruta (P1 - Pn), proporcionando de este modo la ruta para el vehículo definida por la secuencia ordenada de puntos de la ruta (P1 - Pn), en donde realizar el proceso de optimización comprende: …

(25/05/2016) Un procedimiento para determinar una ruta para un vehículo , comprendiendo el procedimiento: medir, mediante un aparato de medición , la posición del vehículo ; proporcionar, para su utilización por uno o varios procesadores , una especificación de un área a la que se tiene que desplazar el vehículo ; y utilizando las mediciones y la especificación del área , llevar a cabo, mediante dichos uno o varios procesadores , un proceso de determinación de ruta para determinar la ruta para el vehículo , en el que el proceso de determinación de ruta comprende: construir un grafo dentro de un espacio de estados (X) del vehículo , comprendiendo el grafo una serie de vértices y uno o varios bordes que conectan dichos vértices; identificar, dentro del grafo construido , un trayecto desde un primer vértice del grafo …

(25/05/2016) Método de determinación de rutas para al menos dos vehículos , comprendiendo el método: medir, mediante un equipo de medida , una posición de un primer vehículo ; medir, mediante el equipo de medida, una posición de un segundo vehículo ; proporcionar, para uso por uno o varios procesadores , una especificación de una región , teniendo la región una posición fija con relación al primer vehículo; usar las medidas y la especificación de la región, realizando, por parte del o de los procesadores, un proceso de determinación de rutas para determinar una primera ruta para el primer vehículo y una segunda ruta para el segundo vehículo ; en que…

(04/05/2016) Unión articulada disociable entre dos módulos de carretera de un tren de carretera formado por una pluralidad de módulos de carretera sucesivos motorizados de los que al menos un módulo de carretera conductor y un módulo de carretera seguidor presentan cada uno en la parte delantera un árbol director, que comprende - un conjunto de unión disociable y de orientación que comprende un dispositivo de enganche y unos medios de asociación y de disociación rápidos y tal que - el dispositivo de enganche es una pieza de timón que lleva el módulo seguidor debajo de su parte delantera y montada pivotante con respecto a su estructura e independiente en rotación de su denominado árbol director, así como fija en orientación con respecto…

(20/04/2016) Un dispositivo de máquina de construcción, que comprende: una pluralidad de soportes (12A, 12B) de conexión al terreno; un bastidor de la máquina soportado desde los soportes (12A, 12B) de conexión al terreno; un tambor de fresado apoyado desde el bastidor de la máquina; un sistema de detección de la posición del tambor de fresado configurado para determinar una posición de tambor del tambor de fresado en un sistema de referencia externo (X, Y, Z); caracterizado porque la máquina de construcción además comprende un sistema indicador de la posición, incluyendo: una memoria configurada para almacenar información que identifica una posición de una zona (A) que ha de ser evitada…

(08/03/2016) Robot autónomo de cubrimiento que comprende: un chasis que tiene partes delantera y posterior , definiendo la parte delantera una forma sustancialmente rectangular y definiendo la parte posterior una forma arqueada; un sistema de accionamiento portado por el chasis configurado para maniobrar el robot sobre una superficie de limpieza; ruedas motrices accionadas de manera diferencial derecha e izquierda ; un conjunto de limpieza montado en la parte delantera del chasis ; un compartimento de basura dispuesto adyacente al conjunto de limpieza y configurado para recibir residuos agitados por el conjunto de limpieza ; un sensor antichoque configurado para detectar movimiento en múltiples direcciones; caracterizado por que…

(02/03/2016) Un sistema de Objetivo Blando Guiado (OBG) que comprende: un vehículo objeto (VO) con un sensor de posición de VO y un sensor de velocidad de VO; un elemento de movimiento dinámico (EMD) con un sensor de posición de EMD en que el EMD comprende un cuerpo que comprende una superficie superior en que la superficie superior está adaptada para soportar un cuerpo blando que tiene el tamaño y la forma de un vehículo o de una parte de un vehículo, en que el cuerpo tiene al menos un lado cónico de manera que permite que el vehículo objeto avanzar hasta y sobre la superficie superior con un daño mínimo o ningún…

(02/03/2016) Un aparato para controlar la operación de un vehículo utilitario que navega de forma autónoma adaptado para recorrer una zona de trabajo definida por un alambre de limitación tendido para realizar el trabajo de manera autónoma, que comprende: una pareja de sensores magnéticos instalados a cada lado del vehículo en posiciones lateralmente simétricas con respecto a una línea central de dirección hacia adelante recta del vehículo , para producir salidas que indican intensidad del campo magnético del alambre de limitación ; un sensor de velocidad angular adaptado para producir una salida que indica velocidad angular alrededor de un eje vertical del vehículo , cuando el vehículo gira, en el que un valor integrado en el tiempo de la…