CIP 2015 : G05D 1/02 : Control de la posición o del rumbo por referencia a un sistema de dos dimensiones.

CIP2015GG05G05DG05D 1/00G05D 1/02[1] › Control de la posición o del rumbo por referencia a un sistema de dos dimensiones.

Notas[t] desde G01 hasta G12: INSTRUMENTOS

G SECCION G — FISICA.

G05 CONTROL; REGULACION.

G05D SISTEMAS DE CONTROL O DE REGULACION DE VARIABLES NO ELECTRICAS (para la colada continua de metales B22D 11/16; dispositivos obturadores en sí F16K; evaluación de variables no eléctricas, ver las subclases apropiadas de G01; para la regulación de variables eléctricas o magnéticas G05F).

G05D 1/00 Control de la posición, del rumbo, de la altitud o de la actitud de vehículos terrestres, acuáticos, aéreos o espaciales, p. ej. piloto automático (sistemas de radionavegación o sistemas análogos que utilizan otras ondas G01S).

G05D 1/02 · Control de la posición o del rumbo por referencia a un sistema de dos dimensiones.

CIP2015: Invenciones publicadas en esta sección.

Aparato de desplazamiento automático así como procedimiento para la orientación de un aparato de este tipo.

(08/05/2019). Solicitante/s: VORWERK & CO. INTERHOLDING GMBH. Inventor/es: MEYER, FRANK, SCHLISCHKA, PATRICK, SAUERWALD,ANDRES, MEGGLE,MARTIN, WALLMEYER,MARIO.

Procedimiento para la orientación de un aparato de desplazamiento automático , en particular de un aparato de limpieza para la limpieza de un suelo como un robot para aspirar y/o barrer, llevando a cabo el aparato al menos automáticamente un mapeo de un área completa (G) por ejemplo mediante una medición de distancias en todas las direcciones, llevando a cabo el aparato al mismo tiempo durante el mapeo del área completa o después una subdivisión automática del área completa (G) en subáreas (T1 a T8), llevándose a cabo la subdivisión en subáreas con respecto a diferentes recubrimientos de suelo (B1 a B5), caracterizado por que se juntan y almacenan las áreas contiguas con la misma rugosidad y/u orientación del pelo en una subárea.

PDF original: ES-2729749_T3.pdf

Estación de acoplamiento posicionable en campo para robots móviles.

(08/05/2019) Una estación de acoplamiento posicionable acoplable a al menos un robot móvil para proporcionar servicios de apoyo y al menos un recurso al al menos un robot móvil cuando está acoplado a la misma mediante un acoplamiento, siendo el al menos un robot móvil del tipo que es capaz de recorrer una superficie , comprendiendo la estación de acoplamiento posicionable - una carcasa ; caracterizada por que la estación de acoplamiento posicionable comprende además - un anclaje conectado a la carcasa configurado para acoplarse selectivamente con la superficie , en donde la estación de acoplamiento posicionable está configurada para alternar, selectivamente, entre una primera condición en la que el…

Aparato de control para vehículo utilitario que navega de manera autónoma.

(11/04/2019) Un aparato para controlar la operación de un vehículo utilitario de navegación autónoma adaptado para desplazarse alrededor de un área de trabajo , definida por un cable limitador que genera un campo magnético alrededor del mismo cuando se le suministra corriente eléctrica, para que funcione de manera autónoma, y que tiene un sensor magnético que está adaptado para producir una salida que indica la intensidad del campo magnético generado por el cable limitador y una unidad de determinación de posición que está adaptada para determinar una posición del vehículo con respecto al área de trabajo basada en la salida del sensor…

Procedimiento para la puesta a disposición de un vehículo definida por el usuario.

(10/04/2019) Procedimiento para la puesta a disposición definida por el usuario de un vehículo en el que el vehículo identifica autónomamente, a partir de un punto de bajada (B) de un usuario en una zona de aparcamiento, una posición de aparcamiento (C) en la zona de aparcamiento y se dirige a la misma, conduciendo el vehículo a solicitud del usuario automáticamente a un punto de transferencia (D) en la zona de aparcamiento para su uso posterior, almacenándose un trayecto recorrido dentro de la zona de aparcamiento hasta la posición de aparcamiento (C) y pudiéndose definir el punto de transferencia (D) en cualquier punto de este trayecto , caracterizado por que se almacena la posición del punto de bajada (B) en el trayecto , por que el vehículo se comunica a través de un dispositivo…

Sistema de seguimiento dinámico y método de guiado automático basado en cámaras 3D de tiempo de vuelo.

(03/04/2019) Un sistema [Fig. 1, ] de seguimiento dinámico que comprende: - una cámara [Fig. 1, ] tridimensional basada en tecnología de tiempo de vuelo, que comprende: un receptor sensible a las emisiones de luz comprendidas en un cierto intervalo de longitudes de onda, un primer emisor [Fig. 1, (2c)] de señales luminosas; un microcomputador [Fig. 1, 2a] que conecta y calcula la información tridimensional procedente del receptor [Fig. 1, (2b)] y que controla al emisor [Fig. 1, (2c)], y un computador [Fig. 1, (2d)] secundario interno o externo que incorpora análisis de datos, servicios de base de datos, controles y comunicación externa con servicios de comunicación de datos locales o globales y vehículos; caracterizado por que el sistema de seguimiento dinámico comprende adicionalmente: - una baliza [Fig. 1, ] sensible a…

Confinamiento de robot.

(02/04/2019) Un sistema de robot de cobertura autónomo que comprende: un contestador de límite activo que comprende un cable alimentado con una corriente modulada colocado a lo largo de un perímetro (1006A,1006B) de una propiedad ; al menos un contestador de límite pasivo (600,600A,600B,600C,600D,600E,600F,600G,600H,600I,6010,6010A,6010B,6010C) colocado en el interior de una propiedad (1001 A) limitado por el contestador de límite activo ; y un robot para el cuidado del césped autónomo que comprende: un cuerpo ; un sistema de accionamiento transportado por el cuerpo y configurado para maniobrar el robot a lo largo del interior de la propiedad (1001A); y un sistema…

Sistema de robot.

(01/04/2019) Un sistema de robot de limpieza que comprende: un puente de datos de red que comprende: una interfaz de red de banda ancha que se puede conectar a una red de protocolo de Internet que transporta comunicaciones transferidas cumpliendo un protocolo de Internet; una interfaz de comandos inalámbrica que se puede conectar a una red de protocolo de comandos inalámbricos y que transporta comunicaciones transferidas según un protocolo de comandos; y un componente de puente de datos adaptado para extraer los comandos en serie recibidos mediante la interfaz de red de banda ancha desde el protocolo de internet y para aplicar el protocolo de comandos al mismo, y para enviar los comandos en serie mediante la interfaz inalámbrica de banda estrecha; y un robot de limpieza móvil que comprende: un sistema de dirección…

Sistema de robot.

(01/04/2019). Solicitante/s: IROBOT CORPORATION. Inventor/es: SANDIN,PAUL E, Campbell,Tony L, HALLORAN,Michael J, MAMMEN,Jeffry W, WALKER,Jason S, BILLINGTON,John N. JR, OZICK,DANIEL M.

Un sistema de distribución de contenido tematizado para distribuir datos a un robot , incluyendo el sistema: un primer servidor configurado para funcionar en conjunto y en comunicación con una primera red; un nodo del lado del usuario configurado para transmitir datos al robot ; un servidor de contenido configurado para funcionar en conjunto y en comunicación con la primera red y para transmitir contenido tematizado al robot a través del nodo del lado del usuario utilizando la primera red, caracterizado por que, el contenido tematizado incluye una agrupación de movimientos o comportamientos de robot funcionales, en donde el contenido tematizado se selecciona basándose en la monitorización y análisis de los datos generados por el robot.

PDF original: ES-2706729_T3.pdf

Procedimiento para la localización y el modelado simultáneos de mapas.

(27/03/2019) Procedimiento para la localización y el modelado simultáneos de mapas para la auto-localización de un aparato de desplazamiento automático, especialmente de un aparato de recogida de polvo del suelo que se desplaza automáticamente, con ruedas de desplazamiento accionadas preferiblemente por medio de un motor eléctrico, estando el aparato provisto de un dispositivo de detección de obstáculos (H) compuesto por unidades ópticas de emisión y de recepción, calculándose además una pluralidad de posibles posiciones , es decir, de posiciones y orientaciones, partiendo de una primera posición supuesta previamente calculada del aparato y considerándose,…

Estimación de posiciones de un dispositivo y de al menos un objetivo en un entorno.

(27/03/2019) Un procedimiento para estimar una posición de un dispositivo y de al menos un objetivo (204A, 204B) en un entorno, incluyendo el procedimiento definir un marco de referencia de coordenadas globales, un marco de referencia de coordenadas locales estimadas, y un marco de referencia de coordenadas locales sin corrección en el cual la posición del dispositivo se supone sin error, e incluyendo el procedimiento, además, computar un vector de estado definido por: un vector que representa una posición del dispositivo con respecto al origen del marco de referencia de coordenadas globales (g); un vector que representa una posición estimada del al menos un objetivo con respecto al origen del marco de referencia de coordenadas locales sin corrección (L); y una forma de estado de error basada en una diferencia entre el origen del marco de referencia…

Aparato de limpieza de suelos autopropulsado.

(27/02/2019) Aparato de limpieza de suelos autopropulsado que comprende un chasis con un plano central que está orientado paralelo a un sentido de desplazamiento hacia delante en línea recta y en el que está dispuesto o formado un extremo delantero del aparato de limpieza de suelos , con respecto al sentido de desplazamiento hacia delante en línea recta , siendo el extremo delantero un extremo del aparato de limpieza de suelos que más sobresale hacia delante, y un dispositivo de sensor óptico que está dispuesto en el chasis , presentando el dispositivo de sensor óptico una primera unidad de emisor/receptor que con…

Sistemas y métodos para controlar la transportación de vehículos.

(27/02/2019) Un sistema de transportación de vehículos, que comprende: una pluralidad de elementos de agarre ; un sistema analítico ; un sistema de control ; y un sistema de seguimiento de posición en donde la pluralidad de elementos de agarre son para la instalación en un área de conducción dinámica dentro de una atracción de parque de diversiones y se configuran para ejecutarse según las instrucciones de comando recibidas desde el sistema de control , donde el desempeño de la pluralidad de los elementos de agarre se configuran para controlar el movimiento de un vehículo dispuesto sobre la pluralidad de elementos de agarre , el sistema analítico se configura para rastrear,…

Procedimiento y dispositivo de determinación de la posición.

(27/02/2019) Procedimiento para determinar una posición de un objeto móvil dentro de una representación virtual de un espacio, que comprende las etapas: a. proporcionar una representación virtual de un espacio, incluyendo información sobre la posición de al menos un punto de referencia (m1, m2, m3, m4) que se corresponde sustancialmente con la posición de una marca de referencia (M1, M2, M3, M4) respectiva en el espacio; caracterizado por las siguientes etapas adicionales: b. calcular una segunda posición esperada (Pexp) del objeto dentro de la representación virtual, en base a una primera posición actual (P1) y en uno o varios parámetros de accionamiento de una o varias unidades de accionamiento del objeto móvil; …

Sistema de monumento montado en robótica para sistemas de metrología.

(14/02/2019) Un aparato que comprende: uno o más vehículos robóticos, en donde cada uno del uno o más vehículos robóticos está configurado para moverse a una posición respectiva dentro de un área de fabricación; uno o más puntos de referencia asociados con el uno o más vehículos robóticos, en donde cada uno del uno o más vehículos robóticos comprende: una base ; y una estructura asociada de manera removible con la base , en donde la estructura está configurada para soportar y mantener uno o más del uno o más puntos de referencia; uno o más sistemas de medición en el área de fabricación, en donde cada uno del uno o más sistemas de medición está configurado para generar una o más mediciones de posición para el uno o más puntos de referencia para usar en la alineación del uno o más…

Dispositivo de orientación para vehículos de transporte accionados eléctricamente y guiados automáticamente en naves industriales.

(04/02/2019). Solicitante/s: GRENZEBACH MASCHINENBAU GMBH. Inventor/es: BAIER, GUNAR, DEUTSCHER,REINER.

Dispositivo de orientación para vehículos de transporte accionados eléctricamente y guiados automáticamente en naves industriales, especialmente los así llamados AGV (automatic guided vehicles), con un escáner láser y con un sensor de campo luminoso caracterizado por a) una cámara para la identificación de puntos de apoyo de una planificación de ruta por medio de marcadores de posición , configurándose los marcadores de posición como soportes de código de matriz de datos formados a partir de una disposición de nueve códigos de matriz de datos dispuestos en un cuadrado y situándose las diagonales de 3 códigos individuales en una línea recta, y por b) un sensor ultrasónico delantero y un sensor ultrasónico trasero.

PDF original: ES-2698381_T3.pdf

PLATAFORMA OMNIDIRECCIONAL Y TRANSPORTADOR OMNIDIRECCIONAL.

(31/01/2019). Solicitante/s: UNIVERSITAT POLITECNICA DE CATALUNYA. Inventor/es: CANUTO GIL,JUAN JOSÉ, DOMÈNECH MESTRES,Carles.

Plataforma omnidireccional que comprende un primer módulo con al menos de una primera rueda motriz conectada a un primer árbol horizontal accionada mediante un primer actuador y una segunda rueda motriz conectada a un segundo árbol accionada mediante un segundo actuador ; un segundo módulo conectado a dicho primer módulo mediante un tercer árbol vertical accionado mediante un tercer actuador ; un dispositivo de control conectado al primer, segundo y tercer actuadores , en donde el segundo módulo está soportada sobre el primer módulo ; el primer módulo incluye además un elemento de rodadura de giro libre. En una segunda realización la plataforma se sitúa boca abajo quedando sus ruedas accesibles desde un plano de transporte, formando un transportador omnidireccional estático para la transferencia omnidireccional de paquetes.

PLATAFORMA OMNIDIRECCIONAL.

(31/01/2019). Solicitante/s: UNIVERSITAT POLITECNICA DE CATALUNYA. Inventor/es: CANUTO GIL,JUAN JOSÉ, DOMÈNECH MESTRES,Carles.

Plataforma que comprende un primer módulo con una primera rueda motriz y una segunda rueda motriz enfrentadas y coaxiales; un segundo módulo compuesto por un bastidor principal (2a) y por un bastidor auxiliar (2b) articulados entre sí mediante una unión articulada , estando ei bastidor principal (2a) soportado sobre el primer módulo mediante un tercer árbol vertical y sobre dos elementos de rodadura de giro libre y auto-orientabies, y estando el bastidor auxiliar (2b) soportado en la unión articulada y sobre dos elementos de rodadura de giro libre y auto-orientables; en donde la unión articulada está dotada de un grado de libertad o de dos grados de libertad, y la plataforma incluye al menos un dispositivo de suspensión.

Interacción entre un robot móvil y una instalación de alarma.

(23/01/2019) Sistema que comprende un robot móvil para la realización autónoma de actividades y una instalación de alarma colocada de manera estacionaria para supervisar un área (G), en el que el robot y la instalación de alarma están configurados para comunicarse entre sí mediante un enlace de comunicación; en el que el robot móvil está configurado para, mediante un mapa del entorno, navegar por una superficie de suelo por al menos una parte del área (G) y localizar su posición en el mapa; caracterizado porque el sistema está configurado para, mediante el mapa del entorno, detectar si el robot móvil se adentra en el área (G) que va a supervisarse y detectar si el robot móvil sale del área (G) que va a supervisarse,…

Sistema de robots.

(16/01/2019) Un sistema de robots que incluye: un robot móvil de limpieza con aspiración, de fregado de suelos o de corte de césped ; un sistema de comunicación inalámbrico para comunicarse con el robot móvil, en donde el sistema de comunicación inalámbrico incluye una unidad de interfaz de red configurada para comunicarse con capacidad de comunicación con una primera red y para transmitir datos al robot de forma inalámbrica; un servidor configurado para comunicarse con la unidad de interfaz de red por medio de la primera red, en donde la unidad de interfaz de red se configura para convertir los datos de un protocolo inalámbrico a un protocolo de red utilizado por la primera red; en donde…

Definición de datos de control para el control automático de una máquina móvil de arranque.

(16/01/2019) Un procedimiento para definir datos de control para preparar un control automático de una máquina móvil de arranque equipada con una cuchara, que comprende definir para la máquina de arranque datos de control que definen la posición de la cuchara, caracterizado por la generación de un modelo universal de vaciado de cuchara, comprendiendo el modelo universal de vaciado de cuchara datos de posición de cuchara asociados a puntos de ruta de una ruta de movimiento de la máquina de arranque y definiendo el modelo universal de vaciado de cuchara una trayectoria de cuchara para vaciar la cuchara de la máquina de arranque, el almacenamiento de dicho modelo de vaciado de cuchara en un medio de memoria para el uso en la definición de datos de control para el control automático de una máquina de arranque que comprende una o más cucharas, la extracción…

Vehículo de transporte para el transporte de estanterías de carga con un funcionamiento de marcha parcialmente autónomo.

(27/12/2018) Vehículo de transporte para el transporte sin fallos de estanterías de carga en naves industriales con un funcionamiento de marcha parcialmente autónomo con las siguientes características: a) un cuerpo de vehículo con una placa de soporte para la recepción y el transporte de una estantería de carga con mercancía a transportar , con dos ruedas motrices accionadas por separado a ambos lados en el centro del cuerpo de vehículo respectivamente sobre un eje de giro apoyado por separado, previéndose en la cara delantera y en la cara trasera del cuerpo de vehículo respectivamente al menos una rueda de soporte , estando disponible un mecanismo de dirección transversal que permite los movimientos verticales de las ruedas motrices, b) un elemento de control dispuesto en el centro para la elevación o el descenso de la placa de soporte…

Aparato de control para vehículo utilitario de navegación autónoma.

(10/12/2018) Un aparato para controlar la operación de un vehículo utilitario dirigible de navegación autónoma dotado de una carrocería y un dispositivo motriz principal montado en la carrocería para hacer que el vehículo se desplace por un área de trabajo (AR) delineada por un cable delimitador tendido en la misma para que funcione de forma autónoma, incluyendo el área de trabajo una primera área (AR1) y una segunda área (AR2 (AR3)) conectada a la primera área, siendo la distancia (W1) entre segmentos mutuamente enfrentados (2a, 2b) del cable delimitador en la primera área igual o menor que un valor predeterminado (Wa) en una longitud predeterminada (La), siendo la distancia (W2 (W3)) entre segmentos mutuamente enfrentados del cable delimitador en la segunda área (AR2 (AR3)) mayor que el valor predeterminado…

Aparato de control para un vehículo utilitario de navegación autónoma.

(26/11/2018) Un aparato para el control de la operación de un vehículo utilitario giratorio de navegación autónoma , el vehículo está equipado con una carrocería y un primer motor montado en la carrocería para hacer que el vehículo se desplace sobre un área de trabajo (AR) delineada por un cable delimitador con el fin de trabajar de manera autónoma en el modo de trabajo, el aparato tiene: un par de sensores magnéticos (40L, 40R) instalados separados el uno del otro en una dirección lateral de la carrocería en la carrocería del vehículo, cada uno del par de sensores magnéticos detecta una intensidad del campo magnético (H) generada por la corriente eléctrica que pasa a través del cable delimitador; un detector de ángulo de giro configurado para…

Aparato de control para vehículo utilitario de navegación autónoma.

(05/10/2018) Un aparato para controlar el funcionamiento de un vehículo utilitario de navegación autónoma equipado con un impulsor principal para desplazarse sobre un área (AR) de trabajo delineada mediante una línea (L0) delimitadora para realizar un trabajo de manera autónoma, que comprende: una unidad de generación de mapas que genera un mapa (MP) de un área (AR) de trabajo comprendido de un conjunto de una pluralidad de celdas ; un detector de posición que detecta una primera posición del vehículo en el mapa (MP) del área de trabajo y una segunda posición del vehículo con respecto a la línea (L0) delimitadora del área (AR) de trabajo; una unidad de memoria que cuenta y guarda en memoria el número de veces n que un vehículo pasa sobre cada una de las celdas en base a la primera posición del vehículo detectada…

Robot móvil autónomo para la supervisión de los trabajadores en invernaderos y el registro de variables climática y estado sanitario de las plantas.

(18/09/2018) 1. Robot móvil autónomo para la supervisión de los trabajadores en invernaderos y el registro de variables climáticas y estado sanitario de las plantas caracterizado por: a. Chasis de reducidas dimensiones (máxima anchura 0.8 metros) adaptadas a las dimensiones de los pasillos de cultivo en un invernadero. b. Chasis fabricado en aluminio y hierro. c. Sistema de locomoción diferencial basado en cuatro ruedas y cuatro motores de tracción. d. Conjunto de sensores de distancias, reconocimiento de huella dactilar, cámara de visión y sensor de clima. e. Sistema de control automático basado en un ordenador empotrado. f. Sistema…

Método para detectar un error de medición en un dispositivo de limpieza robotizado.

(17/09/2018). Solicitante/s: AKTIEBOLAGET ELECTROLUX. Inventor/es: HAEGERMARCK, ANDERS.

Un método para detectar errores de medición en un dispositivo de detección de obstáculos de un dispositivo (10, 10') de limpieza robotizado que comprende las operaciones de: - estimar (S3) una distancia (DC) a un punto de referencia iluminando el punto de referencia con luz estructurada y extrayendo información de las reflexiones de la luz estructurada; caracterizado además por - mover (S4) a contacto con el punto de referencia mientras que realiza la estimación de punto de una distancia (DA) al punto de referencia; y - comparar (S5) la distancia real (DA) con la distancia para detectar (S6) un error de medición en el dispositivo de detección de obstáculos.

PDF original: ES-2681802_T3.pdf

Robot para el cuidado del césped.

(13/09/2018). Solicitante/s: IROBOT CORPORATION. Inventor/es: SANDIN,PAUL E, Ozick,Daniel N, Campbell,Tony L, MAMMEN,Jeffry W, DUBROVSKY,ZIVTHAN A, JONES,JOSEPH L, COHEN,DAVID A, VU,CLARA, PRENETA,JOSHUA B, GILBERT,DUANE L, BERGMAN,JOHN, LEWIS,DAVID M.

Un cortacésped robot que comprende: un cuerpo ; un sistema de accionamiento transportado por el cuerpo y configurado para maniobrar el robot a lo largo del césped ; una cortadora de césped (200, 200A, 200B, 2000A, 2050, 2100, 2200) transportada por el cuerpo ; y un detector de borde de franja (310A, 310B, 310C, 310D, 310E, 310F, 310G, 310H, 310I) transportado por el cuerpo y configurado para detectar un borde de franja entre el césped cortado y el césped no cortado , mientras el sistema de accionamiento maniobra el robot a lo largo del césped mientras sigue un borde de franja detectado , caracterizado por que el detector de borde de franja (310, 310A, 310B, 310C, 310D, 310E, 310F, 310G, 310H, 310I) incluye un calibrador (320, 320A, 320B) que monitoriza el césped no cortado adyacente al borde de franja para la calibración del detector de borde de franja (310, 310A, 310B, 310C, 310D, 310E, 310F, 310G, 310H, 310I).

PDF original: ES-2681523_T3.pdf

SISTEMA DE GUIADO Y POSICIONAMIENTO DE VEHÍCULOS A BAJA VELOCIDAD MEDIANTE SISTEMAS ÓPTICOS.

(28/06/2018). Solicitante/s: AUTO DRIVE SOLUTIONS S.L. Inventor/es: BADOLATO MARTIN,Alejandro.

La invención preconizada se refiere a un sistema de guiado y posicionamiento de vehículos a baja velocidad mediante sistemas ópticos en entornos donde las condiciones de iluminación están controladas y donde una cámara de video acoplada a un vehículo que se desplaza por una trayectoria determinada apunta a alguna parte de la infraestructura (preferentemente el suelo) y en la infraestructura hay codificada a lo largo de la trayectoria información sobre la posición del vehículo respecto de un sistema de coordenadas mediante formas que son detectadas por la cámara. El movimiento relativo del lector respecto de la superficie codificada permite ir interrogando otras áreas de la superficie y de esta forma el sensor es capaz de descodificar un mensaje grabado a lo largo de la trayectoria que persigue el sensor de imagen.

SUPERFICIES CODIFICADAS QUE SON LEÍDAS POR SISTEMAS DE IMAGEN RADAR TRIDIMENSIONALES.

(31/05/2018). Solicitante/s: AUTO DRIVE SOLUTIONS S.L. Inventor/es: BADOLATO MARTIN,Alejandro.

La invención preconizada se refiere a superficies codificadas que son leídas por un sistema de imagen radar tridimensional. El lector interroga diferentes zonas de un determinado área de la superficie codificada donde cada una de las zonas presenta salientes o hendiduras de manera similar al sistema de codificación braille. La imagen obtenida permite estimar la posición de la cámara respecto del patrón conocido. El movimiento relativo del lector respecto de la superficie codificada permite ir interrogando otras áreas de la superficie y de esta forma el sensor es capaz de descodificar un mensaje grabado a lo largo de la trayectoria que persigue el sensor de imagen.

Procedimiento para hacer funcionar un aparato electrodoméstico autodesplazable y procedimiento para hacer funcionar una estación base.

(09/05/2018) Procedimiento para hacer funcionar un aparato electrodoméstico autodesplazable como un aparato para la recogida del polvo del suelo en una habitación (A - D) o en una pluralidad de habitaciones (A - G), disponiéndose, en su caso adicionalmente a una estación de base , elementos de estación que emiten señales que permiten sacar conclusiones acerca de la respectiva ubicación del elemento de estación , orientándose el electrodoméstico mediante el procesamiento de estas señales en la habitación (A - G), caracterizado por que el elemento de estación o la estación base se activa para la emisión de una señal, produciéndose la activación mediante una activación directa del elemento de estación por medio de un mando a distancia, una activación indirecta por medio de la estación base dispuesta en su caso adicionalmente o indirecta…

Procedimiento de construcción de un mapa de probabilidad entre la ausencia y la presencia de obstáculos para un robot autónomo.

(25/04/2018) Un procedimiento para determinar, mediante un ordenador de a bordo de un robot autónomo, un mapa de píxeles de la probabilidad de al menos una entre la ausencia y la presencia de un obstáculo en el entorno del robot, estando dicho procedimiento caracterizado porque comprende: - la inicialización, en una memoria de a bordo del robot, de una pluralidad de mapas iniciales definidos alrededor del robot y sustancialmente fijados a dicho robot, presentando dicho mapa unos límites predefinidos y estando pavimentados por unos píxeles de una dimensión predefinida, donde un valor de una probabilidad de al menos una entre la ausencia y la presencia de un obstáculo en cada píxel se establece en un valor predefinido; - la adquisición, por una pluralidad de procedimientos de detección complementarios, datos representativos de al menos una entre…

Compensación de avance de alimentación de ráfaga longitudinal y vertical usando superficies de control laterales.

(18/04/2018) Un método para reducir los errores de posición vertical de una aeronave debidos a ráfagas de viento, caracterizado por que el método comprende las etapas de: determinar una magnitud de una ráfaga de viento vertical que actúa sobre la aeronave usando una tasa de ángulo de ataque y una magnitud de una ráfaga de viento longitudinal que actúa sobre la aeronave usando una tasa de velocidad aerodinámica real; pasar una señal de ráfaga de viento vertical y una señal de ráfaga de viento longitudinal a través de unos criterios y no seguir más etapas del método si la señal de ráfaga de viento vertical y la señal de ráfaga de viento longitudinal no están…

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Patentes más consultadas

 

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