(10/01/2018) Un procedimiento de control de un Vehículo Aéreo No Tripulado desde una estación de control por medio de un enlace de comando inalámbrico, que implica: control de vuelo en un modo autónomo en el que el vehículo vuela de acuerdo con una ruta primaria (R1, R1') definida por un primer conjunto de puntos de referencia predefinidos (WP1-WP8, IP), control de vuelo en un modo manual en el que el vehículo vuela de acuerdo con una ruta primaria (R1') definida por comandos de control recibidos a través del enlace de comando inalámbrico, y supervisión funcional de un conjunto de parámetros de control de vuelo (P1-Pn) tanto en el modo autónomo como el modo manual, en…

(23/08/2017) Sistema de gestión de vuelo para aeronave, destinada dicha aeronave a efectuar misiones en un espacio aéreo no segregado y/o en un espacio aéreo segregado, comprendiendo dicho sistema al menos: - un ordenador de misiones; - un ordenador principal de gestión de vuelo; - un piloto automático; - interfaces hombre-máquina; - dispositivos de visualización; - un ordenador secundario de gestión de vuelo que comprende medios de adquisición de instrucciones tácticas a partir del ordenador de misión y medios de cálculo de trayectoria y de guía lateral de la aeronave, siendo dichas instrucciones tácticas diferentes de los procedimientos de navegación en espacio controlado; caracterizado porque el sistema gestión…

(21/06/2017) Un método para permitir a un usuario controlar a distancia un robot, cuyo método comprende: proporcionar información de imagen, capturada por una cámara de vídeo, representativa de una zona situada alrededor del robot; proporcionar, utilizando la información de imagen, una imagen de vídeo perceptible por un usuario representativa de la zona situada alrededor del robot ; determinar una localización de la cámara de vídeo relativa a una posición actual del robot, comprendiendo la determinación de tramas de referencia en la zona situada alrededor del robot ; permitir al usuario designar, en la imagen de vídeo perceptible por un usuario, un objetivo hacia el cual debe desplazarse el robot, cuya función comprende: determinar una localización de clic dentro de la imagen de vídeo perceptible por un usuario seleccionada por el…

(24/05/2017) Procedimiento para supervisar una conducción automática, que comprende: - preparar un vehículo , sien do controlable el vehículo por medio de un sistema de asistencia en la conducción a través de procesos de control automáticos en un modo de conducción automática sin un conductor, de manera que el vehículo es controlable por medio del sistema de asistencia en la conducción en un modo de conducción de emergencia automático, en el que se termina el modo de conducción automática y se detiene el vehículo , y en el que el vehículo es controlable en un modo de conducción manual a través de procesos de control manual del conductor, en el que para un cambio entre el modo de conducción automática…

(07/03/2017) Procedimiento para la medición de heliostatos. La presente invención se refiere a un procedimiento para la medición de heliostatos de un campo de heliostatos de una central solar de torre central que presenta varios heliostatos . Los heliostatos presentan respectivamente al menos un reflector que presenta una superficie de espejo con las siguientes etapas: - posicionamiento de una aeronave controlable por encima del campo de heliostatos en una posición inicial (P) predeterminada, - movimiento de la aeronave según un patrón de vuelo predeterminado y toma simultánea de imágenes de un heliostato o de varios heliostatos mediante una cámara a un intervalo de tiempo predeterminado,…

(30/12/2016) 1. Dispositivo de seguridad para vehículos mediante cámara que, aplicable para instalarse en un vehículo automóvil y comprendiendo, al menos, una cámara de captación de imagen de vídeo vinculada a un equipo reproductor de imagen con una pantalla y botonadura de control incorporados en el salpicadero del vehículo de manera accesible al conductor, está caracterizado porque dicha, al menos, una, cámara está incorporada de manera integrada en el interior de la carcasa de alguno de los faros de dicho vehículo . 2. Dispositivo de seguridad para vehículos mediante cámara, según la reivindicación 1, caracterizado porque comprende una cámara incorporada dentro de la carcasa de cada uno de los dos faros frontales y otra en cada uno de…

(26/10/2016) Método para conducir un buque oceánico no tripulado , donde el buque comprende un casco , una vela de ala autosujeta para propulsión, una quilla para estabilidad de la dirección, y un timón , caracterizado por los pasos: - ajustar el timón y la vela para que el recipiente mantenga una dirección estable con respecto al viento en una desviación del timón dada, a) - para verificar la posición del buque con la ayuda de un sistema de conducción electrónico a bordo, y si está registrado que el buque no se acerca más a su destino, b) - ajustar el timón para establecer un nuevo, curso arbitrario, donde el curso se selecciona entre un numero de cambios de curso…

(05/10/2016) Puesto de control de una pluralidad de drones, que comprende: - un dispositivo de visualización configurado para la visualización de elementos gráficos que incluye elementos gráficos activos (14A) configurados para la interacción de un operador con el puesto de control y/o uno o más drones, - una interfaz de control para la entrada al puesto de control por las órdenes del operador, y - un oculómetro configurado para detectar la dirección de la mirada del operador , caracterizado porque el puesto de control está configurado para activar selectivamente uno de una pluralidad de primeros modos operativos del puesto de control asociados respectivamente con uno de los elementos gráficos activos (14A) en respuesta…

(04/10/2016) 1. Dispositivo de aplicación externa en vehículos móviles para conseguir energía eléctrica, en base a una turbina dotada de medios de generación de energía eléctrica, y cuya turbina forma parte de una base fijable a la parte externa del fuselaje de una nave terrestre, marítima o aérea, caracterizado porque incluye un conjunto de sensores y señalizadores para la obtención de información del entorno del correspondiente vehículo, y de generación de información de posición, contando igualmente con electrónica de control y de almacenamiento de datos; habiéndose previsto además, que el conjunto que forma la base con la turbina y demás elementos, determinen un pequeño y ligero equipo. 2.…

(17/08/2016) Un método para operar un vehículo aéreo no tripulado que tiene una capacidad de planeo dentro de una región geográfica, comprendiendo el vehículo aéreo no tripulado un generador dispuesto para ser accionado por un rotor , comprendiendo el método las etapas de: indicar la ubicación de al menos una corriente ascendente de aire dentro del área geográfica; y maniobrar el vehículo aéreo no tripulado dentro de la corriente ascendente de aire identificada; el método caracterizado por: definir un umbral máximo de altitud para una región geográfica, por encima del que no se permite el vuelo del vehículo aéreo no tripulado ; y mantener una altura igual o inferior al umbral máximo de altitud…

(18/07/2016) 1. Dispositivo de detección e intercepción de aeronaves no tripuladas (drones), caracterizado por estar compuesto de: - Uno o varios circuitos receptores de radio. - Una o varias cámaras. - Un ordenador con un software de control. - Un circuito de carga de baterías. - Un circuito de comunicaciones y sincronización mediante WiFi, y comunicaciones móviles (3G, 4G...). - Una batería o sistema de alimentación de corriente eléctrica. 2. Dispositivo según la reivindicación 1 caracterizado porque comprende: - Un drone, con sus motores y circuitos de control y estabilización de vuelo. 3. Dispositivo según la reivindicación…

(29/06/2016) Un Elemento de Movimiento Dinámico para su utilización en pruebas de tecnologías de prevención de accidentes en un vehículo objeto, en que el Elemento de Movimiento Dinámico comprende: un cuerpo que comprende una superficie superior en que la superficie superior está adaptada para soportar un cuerpo blando que tiene el tamaño y la forma de un vehículo o parte de un vehículo, en que el cuerpo tiene al menos un lado cónico de manera que permita que el vehículo objeto se desplace hasta y sobre la superficie superior con un daño mínimo o sin ningún daño al vehículo objeto ni al Elemento de Movimiento Dinámico, en que el cuerpo se apoya sobre una pluralidad de ruedas, que incluyen al menos una rueda accionada en rotación junto con una…

(16/06/2016) 1. Dispositivo de gestión de anuncios de lugares de interés caracterizado esencialmente porque comporta: - Unos medios de posicionamiento capaces de determinar las coordenadas de posición del vehículo. - Una base de datos con una biblioteca de referencias con, como mínimo, dos campos de información. Un campo con la coordenada de posición del lugar de interés y un campo con el nombre asociado al lugar de interés . - Una pantalla de información . - Una unidad de proceso , operativamente conectada a los medios de posicionamiento y a la pantalla de información , que busca identidades entre las coordenadas de posición del vehículo medidas y las coordenadas de posición almacenadas en…

(01/06/2016) Método para el control a distancia de vehículos , en el cual un video grabado por al menos una cámara de vídeo se transmite en tiempo real desde un vehículo controlado a distancia , por al menos un enlace móvil de radio sobre una red móvil de radio , a un centro de control , visualizándose el vídeo recibido en el centro de control , recibiendo el centro de control los comandos de control de un operador, y transmitiendo estos comandos de control por medio del mismo o al menos una conexión adicional móvil de radio sobre la red móvil inalámbrica , al vehículo controlado a distancia , siendo ejecutados los comandos de control por…

(01/06/2016) Un método de mando a distancia de un aparato automóvil limpiador de una superficie sumergida por medio de un dispositivo de control a distancia, dicho aparato que comprende un cuerpo y un dispositivo de accionamiento que comprende órganos de guiado y de accionamiento adaptados para accionar y guiar el cuerpo sobre la superficie sumergida, dicho dispositivo de control que comprende un terminal de control que comprende al menos una caja que comprende un detector de orientación y una unidad de tratamiento de señales proporcionadas por el detector de orientación, dicho método que está caracterizado porque comprende las etapas de: -…

(11/05/2016) Un aparato inceptor para controlar la aeronave, que comprende: una palanca de control para el accionamiento por un usuario; un generador de retroalimentación de usuario acoplado a la palanca de control y configurado para recibir señales desde un indicador de estado del vehículo alejado del aparato inceptor; caracterizado por comprender además un primer sensor de estado del vehículo dedicado al funcionamiento del aparato inceptor; en donde en un primer modo de funcionamiento, el generador de retroalimentación de usuario se acciona para generar retroalimentación táctil al usuario a través de la palanca de control en dependencia de las señales recibidas desde el indicador de estado del vehículo ; y, en un segundo modo de funcionamiento, en el caso de que no se reciba señal desde el indicador…

(06/04/2016) Un sistema de control de guía para la operación de conducción de vehículos que comprende: un operador de regulación operado por un conductor a bordo de un vehículo para controlar la operación de aceleración del vehículo por el conductor; un accionador conectado mecánicamente al operador de regulación ; y una unidad de control electrónica como un controlador adaptado para calcular un punto de inicio (P4) para la operación de aceleración/desaceleración del vehículo y para activar el accionador en un punto (P1) antes del punto de inicio (P4) a lo largo de una dirección de desplazamiento (C) del vehículo de tal manera que el accionador aplique…

(06/04/2016) Procedimiento de regulación de potencia en caso de fallo de al menos un motor (M1, M2) de una aeronave que incluye una unidad de proceso digital de datos central que suministra una función de emergencia apta para activar una señal de emergencia (S), caracterizado por que el procedimiento consiste, con el concurso de un grupo de potencia principal de clase motor llamado GPP que, administrado por una función de control y de supervisión, funciona permanentemente en vuelo asumiendo una parte (PGA) de la potencia no propulsiva total nominal (PTA) de la aeronave, en incrementar sus límites de funcionamiento, ante la recepción de la señal de emergencia (S), para poder proporcionar, de manera prácticamente instantánea, potencias no propulsivas (PSU, PMU, PIU) aumentadas según al menos tres regímenes de emergencia (RS, RM, RI) en el momento de dicho fallo…

(24/02/2016) Un sistema de control remoto de un robot limpiador, comprendiendo el sistema: un robot limpiador configurado para crear un mapa de limpieza con respecto a una región de limpieza que debe ser limpiada realizando una operación de limpieza para la región de limpieza; y un dispositivo terminal configurado para controlar el robot limpiador generando un comando de control con respecto a el robot limpiador , caracterizado porque: el robot limpiador está configurado para crear un mapa de grado contaminante a partir del mapa de limpieza detectando un grado contaminante de la región de limpieza después de crear el mapa de limpieza; y el dispositivo terminal está configurado para controlar el robot limpiador…

(24/02/2016) Un Elemento de Movimiento Dinámico para su utilización en pruebas de tecnologías de prevención de accidentes en un vehículo sujeto, en que el Elemento de Movimiento Dinámico comprende: una carrocería que comprende una superficie superior en la que la superficie superior está adaptada para soportar un cuerpo blando que tiene el tamaño y la forma de un vehículo o una parte de un vehículo, en que la carrocería tiene al menos un lado cónico de manera que permita al vehículo sujeto accionarse hasta y sobre la superficie superior con un daño mínimo o con ningún daño al vehículo sujeto ni al Elemento de Movimiento Dinámico, en que la carrocería está soportada por una pluralidad de ruedas; y un sistema de accionamiento por correa para proporcionar potencia a por lo menos una de las ruedas, en que el sistema de accionamiento…