(21/06/2013) Submarino con un cuerpo de presión y con al menos un dispositivo de propulsión para mover un componente , que presenta al menos un actuador piezoeléctrico , caracterizado por que el actuador piezoeléctrico está dispuesto en el componente a mover de tal manera que se puede poner en contacto y fuera de contactocon éste, y por que el actuador presenta al menos dos piezoelementos acoplados entre sí en unadirección perpendicular a la dirección de movimiento del componente, en el que un primer piezoelemento esvariable en la forma en la dirección perpendicular a la dirección de movimiento del componente y un segundopiezoelemento es variable en la forma en un plano perpendicular a la dirección de deformación del primerpiezoelemento .