Dispositivo de automatización industrial.

(05/07/2017) Dispositivo de automatización industrial que comprende una pluralidad de grupos de manipulación aptos para manipular un objeto, en una dirección de manipulación (20a); una estructura de soporte apta para soportar y manipular dichos grupos de manipulación ; donde cada uno de dichos grupos de manipulación comprende al menos un elemento de movimiento apto para manipular dicho objeto; medios de manipulación y traslación de dicho elemento de movimiento aptos para permitir el control independiente de su rotación y su traslación en cuanto a posición, velocidad y aceleración caracterizado por que dicho, al menos un, elemento de movimiento comprende dos roscas opuestas entre sí (21 c), y en el que cada uno de dichos grupos de manipulación comprende también al menos dos cuerpos…