CIP-2021 : B25J 9/02 : caracterizado por el movimiento de los brazos, p. ej. del tipo coordenadas cartesianas (B25J 9/06 tiene prioridad).

CIP-2021BB25B25JB25J 9/00B25J 9/02[1] › caracterizado por el movimiento de los brazos, p. ej. del tipo coordenadas cartesianas (B25J 9/06 tiene prioridad).

Notas[t] desde B21 hasta B32: CONFORMACION

B TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES.

B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES.

B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06).

B25J 9/00 Manipuladores de control programado.

B25J 9/02 · caracterizado por el movimiento de los brazos, p. ej. del tipo coordenadas cartesianas (B25J 9/06 tiene prioridad).

CIP2021: Invenciones publicadas en esta sección.

SISTEMA PARA EL POSICIONADO ESPACIAL DE PIEZAS.

(16/04/1992). Ver ilustración. Solicitante/s: TORRES MARTINEZ,MANUEL.

SISTEMA PARA EL POSICIONADO ESPECIAL DE PIEZAS. CONSISTE EN UN CONJUNTO DE COLUMNAS TELESCOPIDAS , CADA UNA DE LAS CUALES COMPORTA SU PROPIO MOTOR PARA ESTABLECER UN POSICIONADO VERTICAL Y ADEMAS VAN AGRUPADAS SOBRE UNOS SOPORTES QUE PERMITEN EL MOVIMIENTO DE LAS COLUMNAS SEGUN DIRECCIONES PERPENDICULARES EN EL PLANO HORIZONTAL, PERMITIENDO ASI EL POSICIONADO DE LAS COLUMNAS SEGUN LOS TRES EJES CARTESIANOS Y TODO ELLO GOBERNADO DESDE UNA UNIDAD DE CONTROL COMPUTERIZADO.

DISPOSITIVO DE ACCIONAMIENTO DE BRAZO INTERCAMBIADOR DE HERRAMIENTAS PARA CENTROS DE MECANIZADO.

(16/04/1992). Ver ilustración. Solicitante/s: SORALUCE, S. COOP. LTDA.. Inventor/es: URRESTI LAMEIRAS, JOSE MANUEL.

DISPOSITIVO DE ACCIONAMIENTO DE BRAZO INTERCAMBIADOR PARA CENTROS DE MECANIZADO, EN EL QUE EL EJE DEL BRAZO INTERCAMBIADOR RECIBE EL GIRO MULTIPLICADO DE UN EJE ACCIONADOR QUE ES ACTUADO TANGENCIALMENTE POR UN MECANISMO DE DOBLE CREMALLERA-PISTON QUE PRODUCE LOS GIROS CON AMPLITUD Y SENTIDO ADECUADOS PARA PRODUCIR LOS INTERCAMBIOS DE HERRAMIENTAS, TENIENDO EL EJE UNA CONSTITUCION TELESCOPICA QUE PERMITE LA TRASLACION AXIAL DEL BRAZO INTERCAMBIADOR SIN PERDER EL ACOPLE GIRATORIO Y TENIENDO EL EJE UNA ASOCIADA VARILLA LONGITUDINAL PORTADORA DE UN TESTIGO CUYA POSICION AXIAL ES RECONOCIDA POR DOS SENSORES DISTANCIADOS CONVENIENTEMENTE PARA RECONOCER UNA POSICION NEUTRA INTERMEDIA DE DICHO TESTIGO.

MANIPULADOR AUTOMATICO PARA ALMACENES.

(16/09/1991). Ver ilustración. Solicitante/s: BALZOLA ELORZA, MARTIN.

MANIPULADOR AUTOMATICO PARA ALMACENES. EL MANIPULADOR ESTA PREVISTO PARA SU APLICACION EN TODO TIPO DE ALMACENES DE PIEZAS PALETIZABLES (CONTENEDORES, BANDEJAS, CAJAS, PIEZAS, ETC.), QUE SEAN MANEJABLES CON HORQUILLAS HORIZONTALES , ESTANDO EL MANIPULADOR EN CUESTION PREVISTO PARA EFECTUAR CARGAS, DESCARGAS, SELECCION, ALMACENAJE, EXTRACCION, PREPARACION DE PEDIDOS, ETC., DE CUALQUIERA DE LOS PRODUCTOS CITADOS CON ANTERIORIDAD, BASANDOSE EN UNA ESTRUCTURA COMPUESTA POR DOS MASTILES VERTICALES ENTRE LOS QUE SE DESPLAZA VERTICALMENTE UN TRAVESAÑO DEL QUE ESTA SUSPENDIDO, CON LA INTERPOSICION DE UN CARRO DESPLAZABLE A LO LARGO DE ESE TRAVESAÑO , UN LARGUERO LONGITUDINAL SOBRE EL QUE A SU VEZ SE DESPLAZA OTRO CARRO PORTADOR DE UNA COLUMNA VERTICAL 98) CON SU EXTREMO LIBRE DOTADO DE UNA PINZA O VENTOSA PARA LLEVAR A CABO LA TRANSFERENCIA DE ESOS PRODUCTOS, TODO ELLO GOBERNADO Y CONTROLADO MEDIANTE ORDENADOR.

DISPOSITIVO MANIPULADOR ROBOTIZADO E INSTALACION DE PLEGADO DE PLANCHAS DOTADA DE DICHO DISPOSITIVO.

(01/04/1989). Ver ilustración. Solicitante/s: PRIMA INDUSTRIE S.P.A. Inventor/es: SARTORIO, FRANCO.

DISPOSITIVO MANIPULADOR ROBOTIZADO E INSTALACION DE PLEGADO DE PLANCHAS DOTADA DE DICHO DISPOSITIVO. SE DESCRIBE AQUI UN DISPOSITIVO MANIPULADOR DE UN SOLO BRAZO PROVISTO DE UN SOLO ORGANO PRENSOR APTO PARA MANTENER UNA PLANCHA BLOQUEADA COPLANAR SOBRE UN PLANO DE PRESION TRASPASANTE PARA DICHO ORGANO; ESTE ESTA SUSTENTADO POR UN CABEZAL , SIENDO GIRATORIO EN TORNO A DOS EJES (A, B) ORTOGONALES ENTRE SI MEDIANTE UN PRIMER ELEMENTO , GIRATORIO EN TORNO A UN PRIMER EJE (A) PERPENDICULAR AL PLANO DE PRENSION Y AL CUAL SE UNE DIRECTAMENTE EL ORGANO PRENSOR , Y UN SEGUNDO ELEMENTO GIRATORIO EN TORNO A UN SEGUNDO EJE (B) PARALELO AL PLANO DE PRENSION Y QUE SUSTENTA EL PRIMER ELEMENTO ; EL CABEZAL ES POR SU PARTE DESPLAZABLE DENTRO DEL ESPACIO A LO LARGO DE TRES EJES CARTESIANOS (X, Y, Z), MEDIANTE UN BRAZO , SIN HACER VARIAR NUNCA EL AJUSTE Y DISPOSICION DEL SEGUNDO EJE (B).

MAQUINA PARA TRASLADAR Y SOPORTAR PIEZAS ENTRE DOS ESTACIONES,UNA DE TRABAJO Y OTRA DE PREPARACION O DESCARGA.

(01/06/1986). Solicitante/s: INSTRUMENTOS Y HERRAMIENTAS GUMUZIO,S.A.

MAQUINA DESTINADA A TRASLADAR O TRANSFERIR PIEZAS, EN FORMA SOPORTADA, ENTRE DOS POSICIONES O ESTACIONES: UNA DE TRABAJO, EN LA QUE LAS PIEZAS SON SOMETIDAS A CUALQUIER TRATAMIENTO O MANIPULACION, Y OTRA DE PREPARACION O DE DESCARGA DE TALES PIEZAS. CONSTA DE UNA PAREJA DE BRAZOS DE IGUAL LONGITUD QUE ESTAN SITUADOS EN UN MISMO PLANO, LOS CUALES VAN MONTADOS POR SU PUNTO MEDIO EN UN EJE CON EL CUAL GIRAN SOLIDARIAMENTE; DE UN SISTEMA HIDRO-NEUMATICO, PROVISTO DE SU CORRESPONDIENTE FRENO O DECELERADORES , QUE HACE GIRAR LOS EJES MENCIONADOS; DE UNAS CAJAS DE ENGRANAJES Y COJINETES , SITUADAS EN LOS EXTREMOS DE LOS BRAZOS .-.

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