CIP 2015 : B25J 15/00 : Cabezas de aprehensión.

CIP2015BB25B25JB25J 15/00[m] › Cabezas de aprehensión.

Notas[t] desde B21 hasta B32: CONFORMACION

B25J 15/02 · servocontroladas.

B25J 15/04 · con posibilidad para el levantamiento o el cambio a distancia de la cabeza o de partes de ésta.

B25J 15/06 · con medios de retención magnéticos o que funcionan por succión.

B25J 15/08 · teniendo elementos en forma de dedos (B25J 15/02, B25J 15/04 tienen prioridad).

B25J 15/10 · · con tres o más elementos en forma de dedos.

B25J 15/12 · · con elementos en forma de dedos flexibles.

CIP2015: Invenciones publicadas en esta sección.

SISTEMA Y PROCEDIMIENTO PARA EL DESTROQUELADO DE PIEZAS FABRICADAS POR UN TROQUEL.

(16/10/2018). Solicitante/s: Ledisson A&IT S.L. Inventor/es: ESCARIZ DIAZ,Alejandro, MARTÍNEZ BARGIELA,Bruno, FERNÁNDEZ GONZÁLEZ,Carmen, MUIÑOS DOMÍNGUEZ,Óscar, GIL GIL,Sergio.

Sistema y procedimiento para el destroquelado de piezas fabricadas por un troquel, que comprende unos medios de control y una garra solidaria a unos medios de posicionamiento que comprende una pluralidad de pinzas de agujas neumáticas, donde cada pinza está configurada para extraer, una vez activada, al menos una aguja neumática de la base de la pinza para producir el agarre de piezas troqueladas, y donde los medios de control están configurados para, cuando la garra se encuentra en posición de recogida de piezas, activar una o varias pinzas determinadas en función del troquel empleado y de la disposición de las pinzas en la garra, para destroquelar al menos una pieza generada por el troquel.

PDF original: ES-2686149_A1.pdf

Accionamiento de una mano destinada a equipar un robot de carácter humanoide.

(16/10/2018) Mano destinada a equipar un robot de carácter humanoide, comprendiendo la mano una palma y varios dedos , pudiendo cada uno de los dedos ser desplazado con respecto a la palma entre una posición de reposo retenida por efecto de muelle y una posición comprimida obtenida por arrastre de una pieza de conexión entre dicho dedo y la palma , contrarrestando el efecto de muelle, comprendiendo la mano, además, un árbol motorizado , conectado a la pieza de conexión de cada uno de los dedos y configurado de modo que desplace de la posición de reposo, donde los dedos representan con la palma una mano abierta,…

Garra.

(16/10/2018) Garra para levantar y bajar cargas, con la siguiente configuración: - ésta comprende una pieza de acoplamiento que sirve para acoplar a una carga y una pieza de conexión que sirve para conectar con un elemento de tope, - la pieza de conexión es guiada de forma móvil en la pieza de acoplamiento a lo largo de un eje de movimiento entre una primera posición final (E1) y una segunda posición final (E2), estando en la primera posición final los extremos de dichas piezas enfrentados mutuamente más separados que en la segunda posición final, - en la pieza de acoplamiento están presentes al menos dos elementos de pestillo…

Accionamiento de una mano destinada a equipar un robot de carácter humanoide.

(15/10/2018) Mano destinada a equipar un robot de carácter humanoide, comprendiendo la mano una palma y varios dedos motorizados con respecto a la palma , un accionador común a varios dedos y un distribuidor que permite repartir un esfuerzo (F5) ejercido por el accionador hacia los dedos , caracterizada porque se define en un plano denominado plano frontal perpendicular a una dirección en la que está orientado el esfuerzo ejercido por el accionador , la proyección del punto de aplicación sobre el distribuidor del esfuerzo (F5) ejercido por el accionador y las proyecciones de los puntos de aplicación…

Procedimiento para eliminar adhesivo excedente.

(09/10/2018). Solicitante/s: EFTEC EUROPE HOLDING AG. Inventor/es: MULLER, MARTIN, STRAUSS,KURT, SCHWEINFURTH,MICHAEL, WANNER,REINER.

Procedimiento para eliminar el adhesivo excedente al unir dos piezas , en el que se aplica un adhesivo sobre una zona de unión de al menos una de las piezas (10, 12 y las piezas se unen por la zona de unión , donde el adhesivo excedente tras la unión se retira por medio de un dispositivo de aspiración , caracterizado porque durante la aspiración, el dispositivo de aspiración se apoya con un elemento de guía al menos por zonas en una de las piezas.

PDF original: ES-2685484_T3.pdf

Máquina y método para embalar artículos en cajas de cartón.

(02/05/2018) Máquina para embalar artículos (A) en cajas de cartón en depósitos o cajas, con una sección de carga que comprende: - un área de entrada de artículos , colocada para suministrar artículos dispuestos en una fila o en dos filas paralelas, con colocación de los artículos en dicha área de entrada sustancialmente según una agrupación de línea 1xN o una agrupación de dos líneas 2xN durante el uso, donde N es el número de artículos por fila; - un área para cargar artículos en dichos depósitos; - un dispositivo de configuración ; - al menos un primer robot o manipulador colocado para cargar artículos desde dicha área de…

Mano destinada a equipar un robot de carácter humanoide con dedos mejorados.

(11/04/2018) Mano destinada a equipar un robot humanoide, comprendiendo la mano una palma y al menos un dedo articulado en la palma, comprendiendo el dedo al menos una falange y una articulación que conecta la falange a la palma , extendiéndose la falange según una dirección principal , comprendiendo dicha articulación una pieza de unión elástica que permite varios grados de libertad, comprendiendo dicha mano unos medios de motorización de un grado de libertad en rotación de entre los grados de libertad hechos posibles por la pieza de unión , permitiendo el grado de libertad en rotación motorizado un movimiento relativo alrededor de un eje perpendicular a la dirección principal de la falange , no estando los otros grados de…

MANIPULADOR ROBOTICO CONFIGURABLE ACCIONADO POR MEDIO DE ACTUADORES Y TENDONES.

(29/03/2018). Solicitante/s: UNIVERSIDAD NACIONAL AUTONOMA DE MEXICO. Inventor/es: ORTEGA CARRILLO,Hernando, GUTIÉRREZ PADRÓN,Adrián.

La presente invención está relacionada con una mano robótica con comportamiento ambidiestro que comprende por lo menos un actuador para proporcionar la fuerza necesaria para dar movimiento a por lo menos una extremidad o dedo que se encuentra sujeto a extremo superior de dicho actuador a través de un soporte móvil giratorio; y dicho actuador incluye en su extremo inferior una base que es la encargada de mantenerlo fijo a otras partes de la mano robótica, donde dicha base constituye el punto de referencia estático sobre el que cambia de posición el dedo a mover; y, un sistema de transmisión que permite transmitir la fuerza proporcionada por el actuador hacia el dedo para que éste pueda moverse.

Equipo de montaje y célula de montaje.

(07/03/2018). Solicitante/s: KUKA SYSTEMS GMBH. Inventor/es: ZUNKE,RICHARD DR, MÄNNICH,CARSTEN, JAKOB,MARIUS, PRUES,SEBASTIAN.

Equipo de montaje para el montaje de cojinetes , en particular rodamientos, en una pieza de trabajo , caracterizado porque el equipo de montaje presenta un robot táctil con una herramienta de agarre controlable y un equipo auxiliar controlable y accionado que puede interaccionar con el robot táctil para unir el cojinete a la pieza de trabajo.

PDF original: ES-2669218_T3.pdf

Sistema y método para establecer y/o mantener el alineamiento correcto de un mecanismo de transferencia robótica.

(03/01/2018) Un sistema de alineamiento para establecer y/o mantener el alineamiento de un mecanismo automatizado de transferencia robotizada en un sistema automatizado de detección con respecto a una estructura de sujeción para contener uno o más recipientes de muestras , que comprende: (a) un sistema automatizado de detección para procesar recipientes de muestras, teniendo dicho sistema automatizado de detección una carcasa que alberga una cámara interior ; (b) una estructura de sujeción dentro de dicha cámara interior, teniendo dicha estructura de sujeción uno o más pozos de contención para contener recipientes de muestras individuales, en la que dicha estructura de sujeción…

Control de dispositivo de extremidad.

(03/01/2018) Unidad de control para controlar eléctricamente un dispositivo de extremidad eléctricamente controlable en forma de una extremidad artificial para un ser humano o una extremidad de robot, comprendiendo el dispositivo de extremidad una pluralidad de accionadores, comprendiendo la unidad de control una primera interfaz para conectar la unidad de control al dispositivo de extremidad, comprendiendo la unidad de control una segunda interfaz para conectar la unidad de control a un dispositivo de recopilación de datos que comprende uno o más dispositivos de detección, comprendiendo la unidad de control una unidad de procesamiento que está dispuesta para controlar el dispositivo de extremidad basándose al menos en datos recopilados por…

Dispositivo para recorrer un objeto.

(06/09/2017) Un dispositivo para permitir que se lleve a cabo el trabajo en o alrededor de un objeto , incluyendo el dispositivo: una primera disposición de agarre que está acoplada de forma pivotable o giratoria a una segunda disposición de agarre por medio de un brazo , comprendiendo la primera y segunda disposiciones de agarre cada una un par de patas (20a, 20b) de enganche conectadas de forma pivotable a un cuerpo y medios (24, 24b) de desplazamiento de pata de enganche respectivos montados en las patas (20a, 20b) de enganche, siendo asignable cada medio (24a, 24b) de desplazamiento de pata de enganche para mover la correspondiente pata (20a, 20b) de enganche entre una posición cerrada y una posición abierta para asegurar de forma respectiva la disposición de agarre y liberar la disposición de agarre del objeto ; y un controlador…

Herramienta para asentar tapones.

(05/04/2017). Solicitante/s: KUKA SYSTEMS GMBH. Inventor/es: MAYR,STEFAN, KARA,YÜCEL, STOCKSCHLÄDER,JULIAN, ZUNKE,RICHARD DR.

Herramienta guiada por robot para asentar automáticamente unos tapones en unas piezas de trabajo , en particular en piezas de una carrocería, en donde la herramienta para asentar tapones presenta un armazón con una conexión para un robot industrial , un depósito de tapones y una unidad de asiento con un alojamiento de tapones y un equipo de giro para desplazar el alojamiento de tapones entre una posición de carga sobre el depósito de tapones y una posición de asiento , caracterizada porque el alojamiento de tapones presenta una o varias cabezas de alojamiento conectadas al equipo de giro en cada caso con un empujador de asiento y un porta-tapones para alojar un tapón individual , en donde el empujador de asiento está apoyado en su dirección axial fijado al armazón y el porta-tapones está montado de forma que puede desviarse axialmente con relación al empujador de asiento.

PDF original: ES-2672242_T3.pdf

Procedimiento e instalación de prensión automática de un objeto.

(01/03/2017) Procedimiento de prensión automática, por un sistema poli articulado sometido a un sistema de visión , de un objeto situado en una zona capaz de recibir por lo menos un objeto , dicho sistema poli articulado comprendiendo por lo menos dos órganos de prensión de tipos diferentes, cada uno capaz de coger un objeto mediante por lo menos una zona de toma específica de dicho objeto caracterizado por que comprende por lo menos las etapas que consisten en: - capturar una imagen de la zona de recepción por medio del sistema de visión ; - tratar la información resultante de la imagen e identificar todas las zonas específicas…

Sistema para manipular piezas en una línea de prensas.

(04/01/2017). Solicitante/s: ABB SCHWEIZ AG. Inventor/es: CASANELLES MOIX,RAMON, RUIZ GONZÁLEZ,JOSÉ.

Un sistema para manipular piezas en una línea de prensas, que comprende - al menos dos robots industriales , cada uno con una muñeca y un brazo auxiliar conectado a la muñeca por primeros medios giratorios respectivos, y - una unidad de control para el control conjunto de dichos robots, comprendiendo el sistema además - una barra transversal conectada en un extremo de la misma al brazo auxiliar de un robot, y en otro extremo de la misma al brazo auxiliar de otro robot, por segundos medios giratorios respectivos, - comprendiendo la barra transversal al menos dos porciones de barra transversal (5a,5b), cada una unida al brazo auxiliar de un robot y cada una dispuesta para llevar medios de pinza para coger piezas, y - estando unidas las porciones de barra transversal entre sí a través de una disposición de desplazamiento de manera que son desplazables una con respecto a otra en su dirección longitudinal.

PDF original: ES-2621498_T3.pdf

Dispositivo y procedimiento para fabricar componentes reforzados con fibras.

(16/11/2016). Solicitante/s: Broetje-Automation GmbH. Inventor/es: REINHOLD,RAPHAEL, JÜRGENS,STEFAN.

Dispositivo para uso en la fabricación de componentes reforzados con fibras, que comprende un bastidor de base posicionable , estando previsto en el bastidor de base un equipo de retención controlable para apresar y retener al menos una capa de fibras de refuerzo , estando previsto en el bastidor de base un equipo de drapeado con el cual se puede drapear la capa de fibras de refuerzo contra un macho de moldeo mediante la aplicación de un vacío y comprendiendo el equipo de drapeado una capa de drapeado extensible , caracterizado por que la capa de drapeado puede ser trasladada entre una posición de reposo y una posición de trabajo dispuesta en el lado inferior del bastidor de base.

PDF original: ES-2662925_T3.pdf

Método para desacoplar el imán de sujeción de un elemento de pared lateral desmontable mediante un robot lateral, y sistema con un robot lateral y una unidad de pared lateral desmontable.

(19/10/2016). Solicitante/s: Elematic Oyj. Inventor/es: KORKIAMÄKI,PEKKA.

Método para desacoplar un imán de sujeción de una unidad de pared lateral desmontable de un lecho de colada mediante un robot lateral, comprendiendo la unidad de pared lateral un imán de sujeción y una estructura que rodea el imán de sujeción, método en el cual se agarran los medios de funcionamiento de imán que se extienden desde la superficie superior de la estructura que rodea el imán de sujeción mediante los medios (3, 4; 3', 4') de agarre de la unidad (2; 2') de agarre, caracterizado porque en el método, la unidad (2; 2') de agarre del robot lateral se soporta contra la estructura que rodea el imán de sujeción, tras lo cual los medios (3, 4; 3', 4') de agarre de la unidad de agarre se mueven en relación con la unidad de agarre con el fin de desacoplar el imán de sujeción del lecho de colada.

PDF original: ES-2611171_T3.pdf

Cabezal de herramienta para realizar operaciones industriales que tiene un sistema de monitoreo inalámbrico.

(10/08/2016) Un sistema de realización de operaciones industriales, que comprende: - al menos un cabezal (H) de herramienta provisto de una herramienta ; - al menos un sensor (S) asociado a dicho cabezal (H) de herramienta y configurado para detectar un parámetro operativo del cabezal (H) de herramienta; - una unidad (M) de control para controlar la operación de dicho cabezal (H) de herramienta, - un módulo (E) de control montado sobre dicho cabezal (H) de herramienta y que incluye: - una unidad (A) de adquisición de datos conectada a dicho al menos un sensor (S) y configurada para adquirir datos procedentes de al menos un sensor (S); y - una unidad (T) de transmisión inalámbrica conectada…

Cuchilla de fresa y sistema de desbarbado.

(11/05/2016) Una cuchilla de fresa para un aparato de desbarbado para cortar las rebabas de una pieza que tiene una parte (10A, 30A, 40A, 50A, 60A, 70A) de filo de corte que corresponde a la raíz de las rebabas; y una parte (10B, 30B, 40B, 508, 60B, 70B) de copia que corresponde a una parte de cara de la pieza y no constituye un filo de corte, en el que la posición de la punta del filo (10A1, 30A1) de corte de la parte de filo de corte se localiza en la misma posición que una cara de copia que constituye la parte de copia o se localiza para estar más lejos de la pieza que la cara de copia; y en el que una parte (10A2, 30A2, 70B1, 70B2, 70B3) de suavizado para suavizar una parte desbarbada por la parte de…

Máquina para la recogida selectiva automatizada.

(04/01/2016). Ver ilustración. Solicitante/s: Claudio Ricci S.r.l. Inventor/es: RICCI,FABIO.

Máquina para la recogida selectiva automatizada de artículos individuales que comprende un brazo de manipulación móvil , un cabezal de elección y colocación fijado a un extremo libre de dicho brazo de manipulación móvil , medios de identificación para el artículo que va a elegirse o ya elegido, una unidad de control adecuada para el control y la manipulación de dichos medios de funcionamiento de máquina y partes móviles y un conjunto de agarre (b) alojado en dicho cabezal de elección y colocación y caracterizada por que dicho conjunto de agarre comprende: - un dispositivo neumático que tiene una superficie de captación con una abertura central a través de la que se crea un vacío, y una abertura anular que está diseñada para rodear dicha abertura central y a través de la cual se crea una sobrepresión; y - un dispositivo de pinza dispuesto de tal manera que se cierra por debajo de dicha superficie de captación.

PDF original: ES-2555550_T3.pdf

Efector terminal giratorio, comprimible y expandible, para un robot industrial.

(12/08/2015) Un efector terminal para un brazo de un robot industrial que comprende: (a) una pluralidad de tubos de succión acoplados en comunicación fluida con un múltiple de vacío; (b) medios para variar el espaciamiento entre la pluralidad de tubos de succión; caracterizado por que este comprende además (c) medios para rotar el múltiple de vacío y los medios para variar el espaciamiento entre la pluralidad de tubos de succión con relación al brazo del robot industrial, los medios para rotar comprenden un accionador rotatorio neumáticamente operado que tiene una plataforma rotatoria unida a un miembro de cuerpo, el múltiple…

SISTEMA ADAPTADO A UN ROBOT PARA MANIPULAR OBJETOS VOLUMINOSOS.

(05/08/2015) Sistema adaptado a un robot para manipular objetos voluminosos, siendo del tipo de robots utilizados en operaciones de riesgo que disponen de un brazo articulado rematado en una pinza, giratoria 360º, para la manipulación de los objetos, de forma que el sistema se basa en que cada una de las hojas conformantes de la pinza se fija un brazo constituido por: un primer tramo y un segundo tramo telescópicos entre sí, de manera que el primer tramo, por su extremo libre, se fija a la correspondiente hoja de la pinza, y, al segundo tramo, por su extremo libre se une, a través de una rótula, un cuerpo de asido de los objetos.

Prótesis de mano.

(13/05/2015) Una prótesis de mano que comprende: un chasis de la mano; un elemento de pulgar montado en el chasis de la mano para giro del elemento de pulgar con respecto al chasis de la mano alrededor de un eje que se extiende generalmente a lo largo de la longitud del elemento de pulgar; y un motor situado en uno de los elementos de entre el chasis de la mano y el elemento de pulgar; caracterizado por que el motor es operable para impulsar a un tornillo sin fin , y por que la prótesis comprende además una rueda dentada del tornillo sin fin situada en el otro elementos de entre el chasis de la mano y el elemento de pulgar, estando el tornillo sin fin engranado con la rueda dentada del tornillo sin fin de tal manera que, cuando se produce el accionamiento del motor, el elemento de pulgar gira con respecto al chasis de la mano.

Aparato y procedimiento de transferencia de guantes.

(01/04/2015) Un aparato para la transferencia de un guante desde un transportador a una estación de trabajo , comprendiendo el aparato: una cámara para la localización de un puño del guante sobre el transportador ; un conjunto de recogida que comprende un par de pinzas interiores para sujetar el puño y dos pares de pinzas exteriores para la apertura del guante ; un par de sensores para determinar la posición del guante agarrado por el par de pinzas interiores y los dos pares de pinzas exteriores ; un brazo robótico que comprende una pluralidad de segmentos unidos , en el que el conjunto de recogida está montado en uno de la pluralidad…

Mano mecánica.

(11/03/2015) Mano mecánica para la manipulación de probetas, en especial con forma de tubo, con una base de la mano mecánica, con al menos dos dedos de la mano mecánica, que poseen cada uno un tramo de sujeción para recoger una probeta, dispuestos cada uno en la base de la mano mecánica de manera giratoria alrededor de un eje de rotación del dedo con relación a la base de la mano mecánica, estando dispuestos los tramos de sujeción de los dedos de la mano mecánica de manera no centrada con relación al correspondiente eje de rotación del dedo y con un primer accionamiento para la rotación de los dedos de la mano mecánica, estando acoplados los dedos de la mano mecánica de tal modo entre sí, que son accionados por el accionamiento al mismo tiempo y con la misma velocidad y dirección de rotación,…

Dispositivo para su uso en la manipulación de una carga y procedimiento para fabricar un dispositivo de este tipo.

(10/12/2014) Dispositivo para su uso en la manipulación de una carga, con un bastidor tridimensional que comprende varias piezas individuales (143 a 149, 122 a 125; 35, 36, 38), siendo al menos una parte de las piezas individuales (143 a 149, 122 a 125; 35, 36, 38) elementos planos que comprenden al menos un mecanismo de enchufe con el que se pueden ensamblar las piezas individuales (143, 144, 122 a 125; 35, 36, 38) como el bastidor tridimensional, un recubrimiento a partir de un plástico reforzado con fibras con el que está recubierto el bastidor, y al menos un mecanismo de montaje para un mecanismo de manipulación para manipular una pieza que se puede utilizar en una producción de un objeto que constituye la carga.

Máquina y método para el embalaje de artículos en envases de cartón.

(19/11/2014) Máquina para embalar en envases de cartón artículos (A) en contenedores o cajas, con una sección de carga que comprende: - un área de entrada de artículos, situada para alimentar artículos dispuestos en una fila o en dos filas paralelas, con el posicionado de los artículos en dicha área de entrada sustancialmente de acuerdo a una matriz de una línea de 1xN o una matriz de dos líneas de 2xN durante su uso, donde N es el número de artículos por fila; - un área para cargar artículos en dichos contenedores; - un dispositivo de configuración ; - al menos un primer robot o manipulador colocado para cargar artículos desde dicha área de entrada y transferir los artículos a dicho dispositivo de configuración…

Procedimiento de prensión de objetos, de colocación en una caja y de prensión de esta caja.

(11/06/2014) Procedimiento de prensión de objetos (O1, O2; O'1, O'2) cuyo volumen se inscribe sustancialmente en un paralelepípedo rectángulo, tales como unos envases que contienen huevos, de colocación de estos objetos en una caja (C) paralelepipédica rectangular, y de prensión de esta caja, con ayuda de un dispositivo montado en el extremo de un robot de manipulación, comprendiendo este dispositivo por lo menos una primera pinza constituida por dos mordazas (M1, M2) móviles entre dos posiciones extremas, a saber, una posición denominada "separada" en la que no son aptas para aprisionar uno de dichos objetos (O1, O2; O'1, O'2), y una posición denominada "aproximada" en la que son aptas para aprisionar dicho objeto, efectuándose el movimiento…

Sistema y método de control de calidad para piezas fabricadas.

(23/04/2014) Sistema de producción de piezas fabricadas que comprende un proceso de producción que tiene al menos un robot industrial equipado con una herramienta de manipulación para recoger una pieza fabricada , caracterizado por que el robot está dispuesto en una célula de control de calidad y por que el robot está programado para mantener la pieza fabricada en al menos una posición conocida en la célula de control de calidad, para orientar la pieza fabricada en una orientación conocida en el espacio tridimensional con respecto a la posición conocida y para presentar la pieza para un control de calidad.

Mano artificial.

(11/12/2013) Una mano artificial adecuada para aplicaciones robóticas como prótesis, que comprende un armazón con un pulgar y al menos dos dedos , y tiene una transmisión por motor con respecto al armazón para ajustar el pulgar y los dedos con respecto al armazón , en el que la transmisión por motor tiene un cárter y un eje posicionado de forma rotatoria sin cárter , y en el que los dedos están conectados al eje , caracterizada porque el cárter está montado en un primer rodamiento (9') soportado por el armazón para permitir que el cárter pueda girar con respecto al armazón y porque el pulgar está conectado al cárter.

Robot con brazo adicional.

(27/11/2013) Robot con un mecanismo de movimiento para desplazar unas piezas estampadas, en particular entre dosprensas consecutivas de un tren de prensas, que permite la realización de movimientos tridimensionales enel recorrido entre las prensas , estando montado en el mecanismo de movimiento un brazo adicional horizontal, el cual está unido con el mecanismo de movimiento a través de una viga , la cual presenta un ejevertical y que permite un giro del brazo adicional alrededor de este eje vertical de la viga , así como undesplazamiento longitudinal horizontal del brazo adicional con respecto a la viga , estando prevista en elextremo exterior del brazo adicional una suspensión de herramienta , la cual se puede girar alrededor de unprimer eje (A1) horizontal y alrededor de un segundo eje (A2), el cual…

Un dispositivo para el agarre y la manipulación de cuerpos cilíndricos alargados, tales como tuberías o similares.

(24/10/2013) Un dispositivo para el agarre y la manipulación de cuerpos cilíndricos alargados (T), tales como tuberías otramos de tuberías que comprende una estructura de soporte con unos medios para su montaje en unamáquina de movimiento de tierras, con unos medios de agarre instalados en dicha estructura de soporte queestán diseñados para sostener el cuerpo cilíndrico alargado por lo menos en dos puntos de agarre a lo largo del ejelongitudinal de dicho cuerpo cilíndrico alargado, dichos medios de agarre comprenden por lo menos una parte fija y por lo menos un elemento movible de agarre articulado con dicha parte fija y sujeto a la acción de los mediospara llevarlo…

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