(03/06/2020) 1. Un banco de ensayos para la medición de impactos que comprende un primer soporte y un segundo soporte que se caracteriza porque el primer soporte está configurado por una base plana en la que está dispuesto perpendicularmente un soporte vertical en cuyo extremo superior queda fijado un brazo robot ; y donde el segundo soporte comprende una base o plataforma en la que está fijada perpendicularmente una columna vertical en la que está dispuesto un medidor HRC y configurado para medir el impacto generado por el robot en cualquier posición espacial y dirección. 2. El banco de ensayos de acuerdo con la reivindicación 1 donde la base del primer soporte comprende una pluralidad de taladros roscados distribuidos uniformemente sobre la superficie…

(26/04/2019) Disposición articulada con al menos un eje accionado, en particular para activar un movimiento de un componente de un robot, - en donde al menos un primer elemento base aloja un primer elemento de rotación y el primer elemento de rotación puede rotar alrededor de un primer eje de rotación , - en donde el primer elemento de rotación aloja un segundo eje de rotación separado del primer eje de rotación , alrededor del cual un segundo elemento de rotación puede pivotar en el primer elemento de rotación , - en donde el segundo elemento de rotación aloja un tercer eje de rotación separado del segundo eje de rotación , alrededor del cual un segundo elemento base …

(23/12/2016) Dispositivo de impresión omnidireccional por chorro de tinta apto para su conexión a un brazo robótico. El objeto de la presente invención se refiere a un dispositivo de impresión omnidireccional por chorro de tinta que comprende, al menos, un cabezal de impresión de nebulización de gas y tinta presurizados, donde dicho cabezal está equipado con un canal interior de suministro de tinta y un canal exterior para el suministro de gas; y donde el cabezal comprende, asimismo, una cámara presurizada conectada con el canal de gas, y que actúa como medio de impulsión del mismo. Ventajosamente, dicho dispositivo comprende, además, un módulo de suministro conectado cabezal de impresión, equipado con medios de alojamiento…

(04/01/2016) Un manipulador neumático equilibrado, que incluye: - un dispositivo de soporte que incluye un grupo giratorio alrededor de un eje vertical (z); - un mecanismo de paralelogramo articulado que incluye un brazo oscilante montado a pivote en el grupo para girar alrededor de un eje de oscilación horizontal (x); - al menos un accionador lineal neumático , que actúa entre el grupo giratorio y el mecanismo de paralelogramo articulado , para hacer que el brazo gire alrededor del eje de oscilación (x); caracterizado porque el manipulador además comprende: - una corredera conectada al accionador y montada de manera deslizable en el grupo giratorio por medio de primeros medios de guía rectilíneos extendidos en una primera dirección dada (c); - segundos medios de guía rectilíneos…

(02/01/2013) Robot delta destinado al aumento de los requisitos en cuanto a dinámica, higiene y protección frente a las consecuencias de una colisión, que comprende -un alojamiento estacionario , en el que -se instalan al menos tres propulsores y -sobre el cual al menos tres brazos superiores alargados -están montados cada uno para girar alrededor de un eje y -se conectan en cada caso a uno de los propulsores y -están conectados en cada caso, en sus extremos libres, a un par de brazos inferiores alargados y paralelos entre sí a través de una articulación esférica , -que en su otro extremo están conectados en cada caso a través de una adicional a -una placa paralela móvil , sabiendo -estando fijada una cabeza esférica o una rótula a ambos…

(16/05/2007) Un compuesto de fórmula (I): (Ver fórmula) en la que A está ausente o es (CH2)2; R1 es heterociclilo, en el que el grupo heterociclilo se selecciona de pirano, piperidina, piperazina, pirrolidina o azetidina, y R1 está opcionalmente mono-sustituido con alquilo C C1-6, cicloalquilo C3_7, fenilo {opcionalmente sustituido con halo, alquilo C1-4, alcoxi C1, 4, CF3 u OCF3}, S(O)2(alquilo C1_4), S(O)2(fluoroalquilo C1_4), S(O)2fenilo {opcionalmente sustituido con halo, ciano, alquilo C1, 4, alcoxi C1-4, CF3, OCF3, S (O)2(alquilo C1-4) o S(O)2(fluoroalquilo C1-4)}, bencilo {opcionalmente sustituido con halo, alquilo C1-4, alcoxi C1-4, CF3 u OCF3}, C(O)H, C(O)(alquilo C1-4), benzoilo {opcionalmente sustituido con halo, alquilo C1-4, alcoxi C1-4, CF3 u OCF3}, C(O)2(alquilo C1, 4), C(O)NH2, C(O)NH(alquilo C1-4) o C(O)NHfenilo {opcionalmente sustituido con…

(16/01/2002) ESTA INVENCION SE REFIERE A UN SISTEMA DE ENGRANAJE COMPACTO QUE INCLUYE UN EJE DE ENTRADA , UN EJE DE SALIDA Y UNA RUEDA DENTADA QUE CONECTA A AMBOS, PROMOVIENDO LA IMPULSION, EN EL QUE EL EJE DE SALIDA ESTA MOVIDO POR UN MUÑON, DENTRO DEL ALOJAMIENTO DEL ENGRANAJE . DE ACUERDO CON LA INVENCION, EL EJE DE SALIDA ES HUECO Y TIENE UNAS ESPIGAS (5 A) QUE SE EXTIENDEN RADIALMENTE HACIA FUERA EN UN PLANO NORMAL Y CADA UNA DE LAS CUALES LLEVA UNA RUEDA DENTADA . A CADA LADO DE LAS ESPIGAS ESTA PROVISTA, RESPECTIVAMENTE, UNA CORONA DENTADA , UNIDA POR UN MUÑON AL EJE DE SALIDA Y QUE POSEE UN ANILLO DENTADO ENGRANADO CON LA RUEDA DENTADA . CADA CORONA DENTADA TIENE TAMBIEN UN ARO CILINDRICO DENTADO QUE ACTUA CONJUNTAMENTE, A DIFERENTES RELACIONES…

(16/12/1992) MEJORAS INTRODUCIDAS EN EL OBJETO DE LA PATENTE PRINCIPAL N.G P9002279 POR: , SIENDO ESTE DEL TIPO QUE COMPRENDE UN AGARRADOR VINCULADO A UN PIE SOPORTE MEDIANTE UN BRAZO INTERMEDIO , Y EN EL QUE DICHO AGARRADOR Y BRAZO INTERMEDIO SON TELESCOPICOS, CARACTERIZADAS PORQUE LOS MISMOS SON ACCIONADOS MEDIANTE SENDOS MOTORES ELECTRICOS (29 Y 32) FIJADOS A ELLOS Y QUE, A TRAVES DE RESPECTIVOS HUSILLOS (30 Y 33), ACTUAN SOBRE SUS CORRESPONDIENTES ELEMENTOS DESPLAZABLES (10B Y 11B), ELIMINANDOSE DISPOSITIVOS NEUMATICOS QUE REQUIEREN UN CUIDADO Y COSTOSO MANTENIMIENTO, EFECTUANDOSE LOS RESPECTIVOS GIROS LATERAL DEL BRAZO Y ROTATORIO DEL AGARRADOR A TRAVES DE CORRESPONDIENTES JUEGOS DE PIÑONES Y CREMALLERA-PIÑON ACCIONADOS RESPECTIVAMENTE POR MOTOR ELECTRICO Y PISTON , REGULANDOSE VENTAJOSAMENTE EN ALTURA EL PIE SOPORTE MEDIANTE LA MANIPULACION…

(01/10/1992) EL INVENTO SE REFIERE A UN CARGADOR DE HERRAMIENTA CON UN DISPOSITIVODE CAMBIO DE HERRAMIENTAS PARA LA TOMA DE HERRAMIENTAS EN EL CARGADOR Y PARA EL TRANSPORTE DE LAS HERRAMIENTAS EN UN MECANISMO DE MECANIZACION DE PIEZAS DE TRABAJO POR EJEMPLO PARA LA TOMA DE LAS HERRAMIENTAS POR UN MECANISMO DE MECANIZACION DE PIEZAS DE TRABAJO Y PARA EL TRANSPORTE DE LAS HERRAMIENTAS AL CARGADOR. EL CARGADOR ABARCA UNA VARIEDAD DE SOPORTES DE HERRAMIENTAS COAXIALES, QUE GIRAN ALREDEDOR DE UN PRIMER EJE, TIENE FORMA DE ARANDELA Y RECIBE A LO LARGO DE SU PERIFERIA LOS HERRAMIENTAS. EL DISPOSITIVO DE CAMBIO ABARCA UN BRAZO SOPORTE EQUIPADO CON UN AGARRE , AJUSTANDO LONGITUDINALMENTE, REGULANDO EN ALTURA A LO LARGO DEL SEGUNDO EJE Y ALOJANDO PARA GIRAR ALREDEDOR DE UN SEGUNDO EJE ALEJADO DEL PRIMER EJE. EL BRAZO SOPORTE ESTA EQUIPADO CON UNA BISAGRA CUYO EJE DE…

(01/02/1992) BRAZO ARTICULADO PARA EXTRACCION DE FABRICADOS EN PRENSAS AUTOMATICAS DE BALDOSAS DE TERRAZO CON SISTEMA DE PALETIZACION AUTOMATICO DE LAS MISMAS, CUYA FUNCION CONSISTE EN RETIRAR DE LA PRENSA LAS PIEZAS FABRICADAS EN ELLA, APILARLAS SOBRE PALETS QUE UNA VEZ LLENOS, SE ALMACENAN AUTOMATICAMENTE EN PILAS DE 4 O 5 UNIDADES, PARA POSTERIORMENTE, SER RETIRADOS A OTRA FASE DE FABRICACION. LA FABRICACION DE LA BALDOSA SE HACE DE PLANO Y HORIZONTAL EN EL MOLDE LA PRENSA Y ES NECESARIO APILARLAS EN VERTICAL PARA QUE LAS PIEAS SUFRAN LAS MENOS DEFORMACIONES POSIBLES Y DADO QUE EN EL MOMENTO DE ESTA OPERACION, LAS BALDOSAS FABRICADAS EN HORMIGON AUN NO SE HAN FRAGUADO, LA MANIOBRA ES MUY DIFICIL Y DELICADA. EL INVENTO CONSISTE…