CIP-2021 : B29C 70/38 : Apilado (lay-up) automático, es decir, utilizando robots, aplicando filamentos según modelos predeterminados.

CIP-2021BB29B29CB29C 70/00B29C 70/38[4] › Apilado (lay-up) automático, es decir, utilizando robots, aplicando filamentos según modelos predeterminados.

Notas[t] desde B21 hasta B32: CONFORMACION

B TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES.

B29 TRABAJO DE LAS MATERIAS PLASTICAS; TRABAJO DE SUSTANCIAS EN ESTADO PLASTICO EN GENERAL.

B29C CONFORMACIÓN O UNIÓN DE MATERIAS PLÁSTICAS; CONFORMACIÓN DE MATERIALES EN ESTADO PLÁSTICO, NO PREVISTA EN OTRO LUGAR; POSTRATAMIENTO DE PRODUCTOS CONFORMADOS, p. ej. REPARACIÓN (fabricación de preformas B29B 11/00; fabricación de productos estratificados combinando capas previamente no unidas para convertirse en un producto cuyas capas permanecerán unidas B32B 37/00 - B32B 41/00).

B29C 70/00 Conformación de materiales compuestos, es decir, materiales plásticos con refuerzos, cargas o partes preformadas, p. ej. inserciones.

B29C 70/38 · · · · Apilado (lay-up) automático, es decir, utilizando robots, aplicando filamentos según modelos predeterminados.

CIP2021: Invenciones publicadas en esta sección.

Tensionado de fibra simplificado para máquinas de colocación de fibra automáticas.

(25/02/2015) Un dispositivo de tensionado de fibra para su uso con una bobina de fibra de la que se extraen fibras, que comprende: un soporte que incluye un árbol ; un cubo montado giratoriamente sobre el soporte, estando el cubo adaptado para tener la bobina de fibras montada sobre el mismo para la rotación sobre el mismo sobre el soporte; y medios sobre el cubo para aplicar fuerza de arrastre sobre las fibras que se extraen de la bobina, en el que los medios para aplicar fuerza de arrastre incluyen: medios de pretensado para pretensar el cubo en una dirección que produce la fuerza de arrastre que se aplica a las fibras extraídas de la bobina, en el que los medios de pretensado incluyen un muelle montado entre el cubo y el árbol ; y medios para limitar la fuerza de arrastre aplicada al cubo…

Máquina de aplicación de fibras con sistema de seguridad.

(11/02/2015) Máquina de aplicación de fibras que comprende - una cabeza de aplicación de fibras (F) que comprende un rodillo de aplicación y medios de guía de fibra sobre el dicho rodillo de aplicación, - un sistema de desplazamiento para desplazar la dicha cabeza de aplicación de fibras, - medios de almacenamiento de fibras, y - medios de encaminamiento de fibras para dirigir las fibras de los dichos medios de almacenamiento hacia la cabeza de aplicación, caracterizado porque comprende un sistema de seguridad que comprende al menos una barrera perimétrica, formado de una pared lateral, que…

Fileta remplazable en una máquina de colocación de fibras.

(17/12/2014) Un método para la operación de una máquina de colocación de fibras durante un proceso de colocación de fibras, comprendiendo el método: el soporte de una primera fileta sustituible mediante una estructura de soporte en una estación de intercambio de filetas que se sitúa a lo largo de un recorrido del movimiento de la máquina de colocación de fibras en una posición de alineación, el traslado de la máquina de colocación de fibras a una posición de carga de la fileta a lo largo de dicho recorrido del movimiento; estando alineada la posición de carga de la fileta con una vigueta superior de la estructura de soporte de la fileta ; el movimiento de dicha fileta sustituible a lo largo de la vigueta superior en una posición de…

Colocación automatizada de fibras que usa múltiples cabezales de colocación, estizolas sustituibles y cabezales de colocación sustituibles.

(26/11/2014) Un método para formar una pieza compuesta en la superficie de una herramienta, comprendiendo el método colocar material compuesto sobre la superficie de la herramienta con dos o más máquinas de colocación de fibras teniendo cada una un respectivo cabezal de colocación de fibras , siendo capaces todas las máquinas de colocación de fibras y los cabezales de colocación de fibras de moverse simultáneamente independientemente unos con respecto a otros y con respecto a la superficie de la herramienta , pero estando los cabezales de colocación de fibras sincronizados dinámicamente para el funcionamiento con respecto a una base de tiempo común.

SISTEMA PARA CONFORMAR APILADOS DE MATERIALES COMPUESTOS.

(13/11/2014). Ver ilustración. Solicitante/s: APPLUS SERVICIOS TECNOLOGICOS, S.L. Inventor/es: BRUFAU REDONDO,JORDI.

El sistema para conformar apilados de materiales compuestos comprende: una forma que define la sección que se desea proporcionar a un apilado de material compuesto colocado sobre la misma para obtener un apilado conformado (2'); una contraforma , que junto con la forma , conforma y obtiene el apilado conformado (2'); caracterizado porque también comprende unos elementos de transición deformables, que adoptan una sección variable desde una sección inicial en uno de sus extremos y la sección final definida por la forma en el otro de sus extremos. Permite cambiar la geometría durante el conformado del laminado, para obtener laminados de sección variable a lo largo de su longitud. Para ello la forma y contraforma deben tener una geometría variable a voluntad.

Cinta dieléctrica preimpregnada para radomos.

(08/10/2014) Cinta continua que comprende una estructura fibrosa que comprende fibra continua o discontinua y una resina que presenta adherencia a una temperatura que va de la temperatura ambiente a 300ºC, presentando dicha cinta a 20ºC y 9,375 Ghz una constante dieléctrica comprendida entre 2 y 7 y una tangente dieléctrica comprendida entre 1·10-4 y 3·10-2, siendo dicha estructura fibrosa lo suficientemente rígida para que dicha cinta presente una rigidez comprendida entre 5 y 30º a una temperatura a la que dicha resina presenta adherencia, midiéndose la rigidez de la cinta a partir de un segmento de 15 cm de longitud rectilínea de los que 5 cm están colocados sobre el borde de una superficie horizontal, flexionándose los 10 cm no soportados para formar un ángulo con la horizontal que caracteriza la rigidez de la cinta

Procedimiento y dispositivo para la fabricación de piezas de construcción que contienen plástico.

(08/10/2014) Procedimiento para la fabricación de piezas de construcción que contienen plástico, en el que se depositan cintas de polímero de un primer material de polímero al menos en un primer estrato de cinta de polímero sobre una superficie de deposición de un elemento de deposición , estando compuesto el elemento de deposición del primer o un segundo material de polímero y permaneciendo en la pieza de construcción , caracterizado por que el elemento de deposición se calienta y se moldea en una superficie de conformado de una herramienta de conformado , prensándose el elemento de deposición calentado mediante una herramienta de prensado…

MÁQUINA PARA FABRICAR PIEZAS DE MATERIALES COMPUESTOS Y PROCESO DE FABRICACIÓN DE PIEZAS CON DICHA MÁQUINA.

(25/09/2014). Ver ilustración. Solicitante/s: TORRES MARTINEZ,MANUEL. Inventor/es: TORRES MARTINEZ,MANUEL.

Máquina para fabricar piezas de materiales compuestos y proceso de fabricación de piezas con dicha máquina, comprendiendo al menos un tambor de pared orificada, que dispone de un accionamiento giratorio, en relación con el cual va dispuesto al menos un cabezal aplicador de bandas de fibra, al menos un cabezal de corte y al menos un conjunto formador de piezas tubulares, mientras que por el interior del tambor va dispuesto un sistema de soplado que permite proyectar aire a través de la pared orificada de dicho tambor , permitiendo fabricar, con dicho conjunto, piezas de configuración abierta y piezas de configuración tubular, mediante superficies laminadas que se forman sobre el tambor.

Sistema de colocación de material compuesto pequeño y plano.

(03/09/2014) Un sistema de colocación de material compuesto para producir laminados planos de pequeño tamaño que tienen una longitud y una anchura que se extienden por los ejes X e Y y una altura constante medida en el eje Z, comprendiendo el sistema: - una fileta fija para distribuir un material compuesto usado por el sistema, - una cabeza de colocación de material compuesto acoplada a la fileta , - una bandeja móvil para soportar una herramienta debajo de la cabeza de colocación de material compuesto , - fijándose la cabeza de colocación de material compuesto en los ejes X e Y así como en el eje Z durante la aplicación de un material compuesto en la herramienta , - un…

Equipo para tender fibras y procedimiento para fabricar un componente de compuesto de fibras.

(23/07/2014) Equipo para tender fibras, para fabricar un laminado de fibras de un componente de compuesto de fibras, con (a) una herramienta para colocar fibras , (b) un sistema de carriles cerrado que rodea la herramienta y caracterizado por (c) al menos dos robots que trabajan independientes uno de otro, que - pueden moverse conducidos por el sistema de carriles y - que presentan en cada caso al menos un cabezal de colocación , configurado para tender fibras .

Procedimiento de fabricación de una pieza de composite.

(23/07/2014) Procedimiento de creación de una pieza de material de composite, que comprende las etapas de depósito de una capa de material de drenaje sobre una herramienta de conformación, de depósito de al menos una hoja termoplástica sobre el material de drenaje, de depósito de una capa flexible del material de composite sobre la hoja termoplástica, y de calentamiento de la capa de material de composite de manera que se produce un ablandamiento de la hoja termoplástica y una unión íntima entre el material de la hoja termoplástica y la capa de material de composite, siendo realizada una aspiración de aire a través de la herramienta…

Procedimiento y máquina para la aplicación de una banda de fibras sobre superficies convexas y/o con aristas.

(16/07/2014) Procedimiento de aplicación de una banda formada de varias fibras , sobre - una superficie de aplicación que comprende una primera superficie sensiblemente plana y una segunda superficie sensiblemente plana unida por una arista o por una superficie redondeada , - o sobre una superficie de aplicación convexa, siendo realizada la aplicación de la banda por medio de una cabeza de aplicación de fibras que comprende un sistema de compactación que comprende un rodillo de compactación , comprendiendo el dicho procedimiento la puesta en contacto del rodillo de compactación contra la superficie de aplicación y el desplazamiento de la cabeza de compactación para aplicar una banda de fibras sobre la superficie de aplicación, estando el dicho procedimiento caracterizado porque comprende las siguientes etapas: - poner en contacto, contra…

SISTEMA DE MANIPULACIÓN DE TEJIDOS POROSOS.

(30/05/2014). Ver ilustración. Solicitante/s: INDUSTRIAS DEL TAVIGO, S.L. Inventor/es: COMENDEIRO LINDIN,Jorge.

El sistema comprende un soporte con un marco , donde se sitúa la capa de tejido poroso que se pretende manipular para situarla sobre otra capa de tejido poroso (3') previamente situada en una estructura de soporte general y formar, mediante varias capas, una pieza de tejido. También incluye un elemento de trasporte relacionado con un generador de flujo de aire para conseguir tanto el trasvase de la capa de tejido poroso desde el soporte con el marco hacia ese elemento de trasporte , así como manipular y soltar esa capa de tejido para situarla sobre la capa de tejido poroso (3') situada sobre la estructura de soporte general , estando el generador capacitado de variar el sentido de giro del flujo de aire para producir una depresión o una presión dinámica durante el manipulado de la correspondiente capa de tejido poroso.

Procedimiento para fabricar preformas fibrosas.

(07/05/2014) Procedimiento para fabricar una preforma fibrosa por deposición de haces de fibras de refuerzo sobre una superficie y/o sobre haces de fibras de refuerzo depositados sobre la superficie, que comprende los pasos de: - alimentación de al menos una cuerda continua de forma de cintita de fibras de refuerzo provistas de un aglutinante desde un soporte hasta una cabeza de deposición, presentando la al menos una cuerda una anchura de al menos 5 mm y una concentración del aglutinante en el intervalo de 2 a 70% en peso, referido al peso de la cuerda de forma de cintita, - tendido a lo ancho de la al menos una cuerda…

Dispositivo de deposición para depositar controladamente haces de fibras de refuerzo.

(07/05/2014) Dispositivo de deposición para depositar controladamente haces de fibras de refuerzo sobre una superficie, que comprende - una cabeza de deposición y una unidad de posicionamiento controlable con la cual está unida la cabeza de deposición y por medio de la cual se puede mover la cabeza de deposición con relación a la superficie, - comprendiendo, además, el dispositivo de deposición - unos medios para habilitar al menos una cuerda continua de forma de cintita de formas de fibras de refuerzo provistas de un aglutinante y - un primer equipo de transporte dispuesto sobre la cabeza de deposición para transportar…

Formación automatizada de estructura anular compuesta.

(26/03/2014) Un método para formar una estructura compuesta anular , el método comprende: hacer rotar una herramienta anular ; aplicar capas continuas de bandas por lo menos una banda cada vez en una superficie conformadora de la herramienta anular que tiene una geometría seleccionada en sección transversal; y conformar la capa de bandas sobre la herramienta anular de circunferencia completa , en donde la conformación se hace con un cabezal conformador montado sobre una base , el cabezal conformador comprende unos miembros curvos (632a, 632b, 632c y 632b) de bastidor, la forma del cabezal conformador tiene una configuración generalmente con forma de C que coincide con un contorno de la herramienta anular, el cabezal…

Útil y procedimiento para la fabricación de piezas de materiales compuestos fuera de autoclave.

(12/03/2014) Útil para la fabricación de piezas de material compuesto fuera de autoclave que comprende una mesa de apilado ; un cabezal desplazable sobre dicha mesa de apilado dotado de: medios automáticos para la colocación de cintas de material compuesto; medios de compactación del material compuesto y medios deemisión de microondas para curar el material compuesto. Lainvención también se refiere a un procedimiento para la fabricación de piezas de material compuesto fuera de autoclave, que comprende las siguientes etapas: a) colocar material compuesto en formade cintas sobre un útil con la forma de la pieza a fabricar, compactándolo y curándolo parcialmente seguidamente a su colocación,hasta…

Pieza de material compuesto con una rampa entre dos zonas.

(01/01/2014) Pieza de material compuesto con una rampa entre dos zonas teniendo la segunda zona menor longitud que la primera zona cuya estructura comprende, desde su cara exterior a su cara interior : una primera sección formada por al menos dos telas continuas extendidas paralelamente a su cara exterior , estando comprendida la pendiente de la rampa entre el 20% y el 50%; una cuña con forma de prisma triangular con su cara mayor dimensionada de manera que forme una rampa con una pendiente inferior al 20%; una segunda sección formada por una pluralidad de telas continuas que se extienden paralelamente a la superficie delimitada por…

Procedimiento para la formación de una estructura que tiene una protección contra rayos y estructura de protección contra rayos.

(04/12/2013) Un procedimiento para la formación de una estructura que tiene protección contra rayos,comprendiendo el procedimiento: recibir al menos una capa estructural ; recibir al menos una tira de protección contra rayos dispuesta en al menos una capa de refuerzo que comprende una cinta compuesta reforzada de fibra unidireccional, comprendiendo la al menosuna tira de protección contra rayos un primer material, y comprendiendo la al menos una capa derefuerzo un segundo material diferente del primer material; aplicar automáticamente, utilizando al menos uno de un aparato de colocación de fibra, un aparato…

Una máquina de aplicación de fibras provista de tubos de transporte de fibra flexibles dispuestos dentro de una funda fría.

(04/12/2013) Una máquina de aplicación de fibras que comprende: - un sistema de desplazamiento para desplazar un cabezal de aplicación de fibras, - medios de almacenamiento de fibras, y - medios de transporte de fibras para transportar las fibras desde los medios de almacenamiento de fibras adicho cabezal de aplicación caracterizada por qué los medios de transporte de fibras están situados en el pasaje interno de, almenos una funda tubular flexible , dicha máquina comprendiendo además medios de enfriamiento para inyectar un gas frío dentro de de dicho pasaje interno de dicha funda.

Procedimiento para fabricar vigas de material compuesto reforzado con fibras.

(04/12/2013) Un procedimiento para fabricar una estructura hueca de viga de soporte de carga de material compuestoreforzado con fibras, en el que la estructura de viga de soporte de carga incluye al menos una primera y unasegunda pluralidades de capas estratificadas conformadas por un mandril rígido que tiene unasuperficie externa que se corresponde con la superficie interna de la estructura de viga de soporte decarga, incluyendo el procedimiento las etapas de: - preparar un primer apilamiento de la primera pluralidad de capas (1a-1d; 12a-12d), una encimade otra, con los bordes laterales respectivos de la pluralidad de capas (1 a-1 d; 12a-12d) dispuestosdesplazados (3a-3c; 13a-13c) entre sí, - preparar un segundo apilamiento de la segunda pluralidad de capas (6a-6d; 12a-12d), unaencima de…

PROCEDIMIENTO DE FABRICACIÓN DE PIEZAS REALIZADAS EN MATERIAL COMPUESTO Y DISPOSITIVO EMPLEADO.

(29/11/2013) El procedimiento de fabricación objeto de la invención comprende las siguientes etapas: A) apilado de tiras de material preimpregnado sobre un útil de encintado , de manera que se obtiene una pieza laminada en ángulo que comprende una sección central (2a) contenida en un primer plano , al menos una sección lateral (2b) contenida en un segundo plano , y al menos un eje de doblado entre la sección central (2a) y la al menos una sección lateral (2b), de manera que, el primer plano y el segundo plano forman un ángulo α; B) conformado de la pieza laminada en ángulo que comprende el doblado por el eje de doblado de la al menos una sección lateral respecto la sección central (2a), obteniendo una pieza conformada ; C) curado,…

Un muñón robotizado de ejes múltiples y aparato de colocación de fibra que incorpora el mismo y método relacionado.

(20/11/2013) Un muñón robotizado configurado para articularse alrededor de al menos tres ejes , el muñón robóticocomprende: una primera sección ; una segunda sección acoplada a la primera sección ; una tercera sección acoplada a la segunda sección . En la que cada una de la primera sección , la segunda sección y la tercera sección están configuradaspara articularse alrededor de al menos un eje de los al menos tres ejes , en el que un primer eje delos al menos tres ejes incluye un eje de cabeceo, un segundo eje de los al menos tres ejes incluye un eje de balanceo relativo a la primera, segunda y tercera secciones , la tercerasección está configurada para articularse alrededor de cada uno de los al menos tres ejes…

Procedimiento para la obtención de una pieza de material termoplástico.

(07/11/2013) Un proceso para la fabricación de piezas de resina termoplástica, que comprende los pasos de: a) introducir un material termoplástico que comprende al menos una resina termoplástica en una cavidad de un molde ; b) cerrar el molde , comprimiendo y distribuyendo el material termoplástico dentro de la cavidad delmolde ; c) abrir el molde y retirar una pieza , obtenida a partir de dicho material termoplástico, de la cavidad delmolde; en el que el paso a) comprende los pasos de a1) depositar el material termoplástico en estado reblandecido sobre un soporte de transporte ; a2) desplazar el soporte de transporte , con el material termoplástico , hacia la cavidad del molde ; a3) depositar el material termoplástico dentro de la cavidad del molde ; caracterizado por que el soporte de transporte es una…

Dispositivo manipulador y compactador de membrana para la fabricación automatizada de preformas de materiales compuestos y procedimiento para obtener tales preformas.

(29/10/2013) Dispositivo manipulador y compactador de membrana para obtener preformas compuestas por láminas de tejidos defibra útiles en la fabricación automatizada de materiales compuestos, que comprende una estructura de soporte acoplable a un elemento móvil de traslación mediante una estructura de fijación ; una membrana montada en laestructura de soporte ; y al menos un conector de vacío montado en la estructura de soporte ; en el quela estructura de soporte es un marco con una abertura central : la membrana es una membrana elásticamente flexible que comprende una franja perimetral inmovilizada en laestructura de soporte que rodea una zona central que tapa la abertura central…

Procedimiento y aparato para cargar bobinas de fibra en una fileta de una máquina de colocación de fibras.

(28/10/2013) Una máquina de colocación de fibras caracterizada por un aparato para cargar bobinas en una fileta de la máquina de colocación de fibras quees utilizado para cargar un molde , teniendo la fileta un número de bobinas dispuestas en un patrón,comprendiendo el aparato: - un cargador de fileta ; - un depósito de bobina transportado por el cargador de fileta ; y, - al menos un mandril en el depósito de bobina para recibir bobinas llenas y para transferir lasbobinas llenas a la fileta de la máquina de colocación de fibras .

PROCEDIMIENTO Y DISPOSITIVO DE FABRICACIÓN DE PIEZAS DE MATERIAL COMPUESTO.

(03/10/2013). Ver ilustración. Solicitante/s: AIRBUS OPERATIONS, S.L. Inventor/es: CANO CEDIEL,DAVID, NOGUEROLES VIÑES,PEDRO, CHINARRO VERA,Ruth, ESCOBAR BENAVIDES,Francisco.

El procedimiento de fabricación objeto de la invención comprende las siguientes etapas: A) apilado de tiras de material preimpregnado sobre un útil de encintado , de manera que se obtiene una pieza laminada en ángulo que comprende una sección central (2a) contenida en un primer plano , al menos una sección lateral (2b) contenida en un segundo plano , y al menos un eje de doblado entre la sección central (2a) y la al menos una sección lateral (2b), de manera que, el primer plano y el segundo plano forman un ángulo ¿; B) conformado de la pieza laminada en ángulo que comprende el doblado por el eje de doblado de la al menos una sección lateral respecto la sección central (2a), obteniendo una pieza conformada ; C) curado, de la pieza conformada.

Máquina de aplicación de fibras que comprende un rodillo de compactación flexible con sistema de regulación térmica.

(04/09/2013) Máquina de aplicación de fibras para la producción de piezas de materiales compuestos que comprende unrodillo de compactación para aplicar a una superficie (S) de aplicación, una banda formada poral menos una fibra plana preimpregnada de resina, y un sistema de calentamiento adecuado para emitir unaradiación térmica en dirección a la banda, comprendiendo dicho rodillo de compactación un tubo central rígido, y un cilindro fabricado de un material flexible, elásticamente deformable, ensambladosobre dicho tubo central, caracterizada porque dicho tubo central está provisto de orificios radiales ,teniendo dicho cilindro de material flexible unos medios de comunicación fluida adecuados para poner en comunicación fluida dichos orificios radiales con la superficie externa de dicho…

Método y aparato para formar y aplicar laminados de material compuesto que tienen complejas geometrías.

(04/09/2013) Un método de formación y colocación de un laminado de material compuesto en una pieza contorneada ,que comprende: formar un laminado de material compuesto contorneado en una herramienta que tiene al menos doscompactadores flexibles en su interior y está contorneada para coincidir sustancialmente con el contorno dela pieza; generar un conjunto de datos de localización (45a) que representan la localización de la pieza en relacióncon la herramienta; utilizar un manipulador y los datos de localización para mover la herramienta en proximidad a la pieza ysituar el laminado contorneado en la pieza contorneada; compactar…

Procedimiento y dispositivo de fabricación automatizada de al menos una pieza alargada con una o varias capas de materiales compuestos.

(28/08/2013) Procedimiento de fabricación automatizada de, al menos una pieza alargada de una o varias capas de materiales compuestos, a partir de un molde alargado , que presenta una forma complementaria de la de la pieza a realizar, el procedimiento comprende las etapas de a) depositar por desenrollamiento en el molde alargado según una primera dirección predeterminada a lo largo del molde una primera capa de un material compuesto (RM) contigua a una cinta de soporte (RS) separable de la primera capa, b) formar y compactar según la primera dirección una parte del conjunto de cinta de soporte (RS) y primera capa de material compuesto (RM), a medida que este conjunto es depositado en el molde para conformar parcialmente este conjunto a la forma del molde, c) formar y compactar según una segunda dirección opuesta a la primera dirección,…

Máquina para realizar el conformado de piezas cilíndricas de materiales compuestos.

(17/07/2013) Máquina herramienta adaptada a la conformación de las capas de un material compuesto, que comprende: - una mesa fija que define un plano de base, apto para recibir un mandril de conformación ; - un pórtico que se extiende en un plano perpendicular al plano de base y apto para desplazarsesegún un eje longitudinal (x) rectilíneo, perpendicular al plano del pórtico y paralelo al plano de base, quecomprende una pista de guiado de un porta-impulsor , cuya pista comprende por lo menos una parte circularde radio finito cuyo eje de giro es paralelo al eje longitudinal; - un porta-impulsor apto para soportar un cabezal de conformación y apto para desplazarse a unavelocidad de avance de trabajo en el plano del pórtico a lo largo de la pista , situado entre la pista y lamesa ; caracterizado porque la suma de los sectores…

CABEZA Y SISTEMA DE COLOCACIÓN PARA APLICAR UN MATERIAL A UNA SUPERFICIE Y MÉTODO PARA DISPENSAR Y COMPACTAR UN MATERIAL SOBRE UNA SUPERFCIE.

(11/07/2013) Una cabeza de colocación de material para dispensar y compactar una pluralidad de tiras de un material sobre una superficie con una pluralidad de conjuntos de rodillos movibles independientemente. Cada conjunto de rodillos de la cabeza de colocación comprende un rodillo de compactación y puede ser movido con movimiento de rotación y lineal con seis grados de libertad independientemente de los demás conjuntos de rodillos de la cabeza de colocación. Los conjuntos de rodillos pueden estar dispuestos en una configuración al tresbolillo y aplicar en esencia simultáneamente la pluralidad de tiras del material a la superficie, de tal modo que las tiras del material sean aplicadas a caminos adyacentes sobre la superficie. Cada rodillo de compactación puede ser maleable…

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