CIP-2021 : B29C 70/38 : Apilado (lay-up) automático, es decir, utilizando robots, aplicando filamentos según modelos predeterminados.

CIP-2021BB29B29CB29C 70/00B29C 70/38[4] › Apilado (lay-up) automático, es decir, utilizando robots, aplicando filamentos según modelos predeterminados.

Notas[t] desde B21 hasta B32: CONFORMACION

B TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES.

B29 TRABAJO DE LAS MATERIAS PLASTICAS; TRABAJO DE SUSTANCIAS EN ESTADO PLASTICO EN GENERAL.

B29C CONFORMACIÓN O UNIÓN DE MATERIAS PLÁSTICAS; CONFORMACIÓN DE MATERIALES EN ESTADO PLÁSTICO, NO PREVISTA EN OTRO LUGAR; POSTRATAMIENTO DE PRODUCTOS CONFORMADOS, p. ej. REPARACIÓN (fabricación de preformas B29B 11/00; fabricación de productos estratificados combinando capas previamente no unidas para convertirse en un producto cuyas capas permanecerán unidas B32B 37/00 - B32B 41/00).

B29C 70/00 Conformación de materiales compuestos, es decir, materiales plásticos con refuerzos, cargas o partes preformadas, p. ej. inserciones.

B29C 70/38 · · · · Apilado (lay-up) automático, es decir, utilizando robots, aplicando filamentos según modelos predeterminados.

CIP2021: Invenciones publicadas en esta sección.

Dispositivo para la colocación de bandas de fibras.

(31/08/2016). Solicitante/s: GFM GMBH. Inventor/es: DIETACHMAYR, HARALD.

Dispositivo para la colocación de bandas de fibras con una guía de desviación para las bandas de fibras a partir de láminas de presión colocadas en fila unas al lado de otras transversalmente al eje de desviación y con un bastidor que puede desplazarse en la dirección de colocación para alojar las láminas de presión, caracterizado porque entre las láminas de presión con una superficie de deslizamiento para la desviación de bandas están previstas láminas de presión con rodillos para la desviación de bandas y porque los elementos de fijación dispuestos lateralmente en las láminas de presión para los rodillos se engranan de manera desplazable en la dirección de presión en entalladuras de las láminas de presión con las superficies de deslizamiento.

PDF original: ES-2606483_T3.pdf

Dispensación basada en cartucho de películas de nanoestructura.

(24/08/2016). Solicitante/s: N12 Technologies, Inc. Inventor/es: WILLIAMS,RYAN D, DEGTIAROV,DAVID A.

Sistema de gestión de material de nanoestructura, que comprende: un rollo de sustrato flexible que incluye una película de nanoestructura sobre por lo menos un lado del sustrato flexible, caracterizado por: un alojamiento portátil con una abertura que comunica entre una región interna y externa del alojamiento; estando el rollo posicionado dentro del alojamiento para permitir el movimiento rotacional del rollo; y estando el rollo dispuesto y configurado para permitir que el sustrato flexible se desenrolle del rollo y presente dicho por lo menos un lado a la abertura, de manera que la película de nanoestructura esté expuesta a la región externa para permitir la transferencia de dicha por lo menos una parte de la película de nanoestructura a un objeto diana que es externo al alojamiento.

PDF original: ES-2663666_T3.pdf

Molde y método para ayudar en la fabricación de una cubierta de pala de turbina eólica.

(20/07/2016) Un molde para fabricar una parte de cubierta de pala de turbina eólica, estando el molde provisto de una superficie de moldeo que define la forma exterior de la parte de cubierta de turbina eólica, en donde el molde tiene una dirección longitudinal y comprende una parte de molde de extremo de raíz en un extremo longitudinal del mismo, y en donde el molde está provisto de un mecanismo de descenso, que está adaptado para llevar y bajar un inserto de extremo de raíz sobre la superficie de moldeo del molde , caracterizado porque el mecanismo de descenso está adaptado para bajar el inserto del extremo de raíz en un movimiento de dos etapas, donde…

Zapata y método de colocación de tela asistido por vacío.

(06/07/2016). Solicitante/s: THE BOEING COMPANY. Inventor/es: LEDET,ROGER,J, LAUDER,ARNOLD,J, SHEWFELT,MATHEW,J.

Un dispositivo para colocar una tela sobre una superficie de un substrato, que comprende: un conjunto de colector de vacío configurado para su fijación a una fuente de vacío; una junta del substrato configurada para proporcionar una interfaz substancialmente impermeable a los gases con la superficie de substrato; y una junta de la tela configurada para proporcionar una interfaz substancialmente impermeable a los gases con la tela ; y en el cual vacío aplicado al conjunto de colector de vacío despresuriza un área situada entre la tela y la superficie de substrato, caracterizado por al menos un sensor configurado para detectar un estado de la tela, incluyendo el al menos un sensor un sensor configurado para localizar un borde de una tela aplicada previamente.

PDF original: ES-2595730_T3.pdf

Máquina de laminado compuesta y automatizada de múltiples cabezales para la fabricación de grandes componentes de sección cilíndrica.

(29/06/2016) Un dispositivo para fabricar una sección de una aeronave por medio de una laminación compuesta y automatizada en una superficie de mandril de una herramienta , comprendiendo el dispositivo: una herramienta que comprende un eje rotativo y una superficie de mandril; una estructura de soporte mecánica que puede moverse en relación con el mandril, donde la herramienta puede rotar en relación con dicha estructura de soporte mecánica; una pluralidad de cabezales de suministro de material soportados mediante dicha estructura de soporte mecánica; dicha estructura de soporte mecánica comprende un anillo que rodea dicha superficie de mandril y dicho dispositivo comprende además un andamio volante del anillo, donde dicho andamio volante del anillo soporta dicho anillo, y dicho andamio volante del anillo…

Sistema y método de colocación de fibras.

(18/05/2016). Solicitante/s: THE BOEING COMPANY. Inventor/es: PEDIGO,SAMUEL F, JOHNSON,BRICE A.

Un sistema de colocación de fibras que comprende: un sistema de movimiento que comprende un brazo robótico ; un mandril de laminado de colocación de fibras montado sobre dicho brazo robótico; y un sistema de suministro de colocación de fibras que comprende un cabezal de suministro , dicho brazo robótico operable para el movimiento de dicho mandril de laminado de colocación de fibras con respecto a y próximo a dicho cabezal de suministro para la fabricación de una pieza de la fibra compuesta , caracterizado por que dicho sistema de movimiento está configurado para: mover el mandril de laminado de colocación de fibras compuestas desde dicho sistema de suministro de de colocación de fibras a un laminado más grande ; y transferir la pieza de la fibra compuesta desde dicho mandril de laminado de colocación de al laminado más grande.

PDF original: ES-2574304_T3.pdf

Troquel elástico para tendido de fibras, dispositivo de tendido con dicho troquel y utilización de dicho dispositivo.

(11/05/2016). Solicitante/s: Airbus Defence and Space GmbH. Inventor/es: MEYER, OLIVER, DR., SCHOPPE,STEPHAN.

Dispositivo de tendido para tender piezas (40, 40', 40'') de fibras provistas de material aglutinante para fijar en un molde previo, presentando dicho dispositivo de tendido un cabezal de tendido para recibir y tender los piezas (40, 40', 40'') de fibras, el cual comprende una superficie flexible para ejercer presión superficialmente sobre los piezas (40, 40', 40'') de fibras en una superficie de molde curvada, disponiendo el dispositivo de tendido de un mecanismo de tendido para mover y colocar con precisión la superficie flexible entre por lo menos dos posiciones prefijadas, siendo el mecanismo de emplazamiento capaz de girar o pivotar la superficie flexible alrededor de un eje de rotación que cruza la superficie flexible o un plano paralelo a la misma, controlándose automáticamente el cabezal de tendido de modo que los piezas (40, 40', 40'') de fibras puedan tenderse a lo largo de pistas curvadas prefijadas sobre la superficie del molde.

PDF original: ES-2586612_T3.pdf

Cabeza de aplicación, dispositivo de aplicación de fibras y procedimiento.

(04/05/2016). Solicitante/s: Airbus Defence and Space GmbH. Inventor/es: ENGEL,FRANZ.

Cabeza de aplicación para un dispositivo de aplicación de fibras, especialmente para la deposición de fibras de acuerdo con el procedimiento-AFP, que presenta un rodillo de deposición, que es al menos parcialmente transparente para una luz láser, una unidad de alimentación de luz láser , que está dispuesta en un espacio interior del rodillo de deposición y un sensor , que está configurado y dispuesto para recibir luz láser reflejada desde un componente , sobre el que el rodillo de deposición deposita una cinta de fibras.

PDF original: ES-2628578_T3.pdf

Sistema y método para ayudar en la fabricación de una cubierta de pala de turbina eólica.

(13/04/2016) Un sistema de colocación de esteras de fibra para colocar y cortar esteras de fibra en un molde para la fabricación de una parte compuesta reforzada con fibras, en particular una parte para una pala de turbina eólica, tal como una parte de cubierta aerodinámica, en la que el sistema se adapta para colocar la estera de fibra cuando esta se mueve en una dirección longitudinal a lo largo del molde, y en el que el sistema comprende: • un primer rodillo de accionamiento para hacer avanzar la estera de fibra, • un dispositivo de corte para cortar la estera de fibra, • un dispositivo de sujeción para sujetar la estera de fibra, mientras la estera de fibra está siendo cortada por el dispositivo…

Un aparato de producción y un procedimiento para fabricar productos alargados tales como palas de turbina eólica.

(11/03/2016) Un aparato de producción que comprende: - un primer molde alargado , - un segundo molde alargado que se extiende en paralelo hasta dicho primer molde, - un mecanismo de accionamiento de molde acoplado al menos a dicho segundo molde y configurado para mover dicho segundo molde en relación con dicho primer molde, desde una primera posición de molde a una segunda posición de molde para formar un conjunto de molde, y - un sistema de transporte que comprende - una parte móvil configurada para moverse a lo largo del primer molde y/o el segundo molde mientras que se soporta por un elemento de soporte intermedio alargado ubicado lateralmente entre los moldes y que se extiende a lo largo de los moldes, - estando configurado el elemento de soporte intermedio…

Máquina de aplicación de fibras.

(24/02/2016) Máquina de aplicación de fibras que comprende - una cabeza de aplicación de fibras (F) que comprende un rodillo de aplicación y medios de guía de fibras sobre el dicho rodillo de aplicación, - un sistema de desplazamiento para desplazar la dicha cabeza de aplicación de fibras, - medios de almacenamiento de fibras, y - medios de encaminamiento de fibras para dirigir las fibras de los dichos medios de almacenamiento hacia la cabeza de aplicación, comprendiendo el sistema de desplazamiento un eje lineal y un elemento de desplazamiento que porta la cabeza y montado móvil en translación sobre el dicho eje lineal, caracterizado porque la dicha máquina comprende una cadena portacables dispuesta paralelamente…

Máquina para la aplicación de fibras.

(17/02/2016) Máquina de aplicación de fibras que comprenden un sistema de desplazamiento de una cabeza de aplicación de fibra que comprende un rodillo de aplicación y medios de guía de las fibras en el dicho rodillo de aplicación, medios de almacenamiento de fibras, y medios de encaminamiento de fibras de los dichos medios de almacenamiento hacia la cabeza de aplicación, que comprenden además al menos un sistema , limitador de atención, dispuesto entre los medios de almacenamiento de fibras y la cabeza de aplicación, comprendiendo el dicho sistema limitador de tensión al menos dos cilindros paralelos entre ellos, sobre los cuales una pluralidad de fibras son aptas para enrollarse parcialmente, y los medios de arrastre para arrastrar…

Sistema de restricción de sectores de un dispositivo para producir un fuselaje de avión.

(28/01/2016) Un dispositivo para producir un fuselaje de avión que comprende un mandril de laminación definido por una superficie externa la cual define una rotación sólida con respecto a un eje de simetría; dicho mandril de laminación está adaptado para recibir y soportar una banda de material sintético impregnado que es depositado y enrollado en la superficie externa formando una diversidad de capas superpuestas que están sujetas a un proceso de polimerización al vacío para formar una sección estructural del avión; el mandril de laminación comprende una diversidad de sectores espaciados de manera angular alrededor del eje y que son móviles entre: - una posición de laminación expandida en la cual…

Procedimiento de control de la holgura entre cintas depositadas por un cabezal distribuidor y subconjunto de cabezal distribuidor con dispositivo de control integrado.

(26/01/2016). Ver ilustración. Solicitante/s: Fives Machining. Inventor/es: CAYMENT,MICHEL ROBERT JOSÉ, MARQUES,PHILIPPE CLAUDE.

Subconjunto de cabezal distribuidor para depositar en una herramienta de colocación una cinta preimpregnada llevada al subconjunto, que tiene más abajo al menos un órgano de colocación y un órgano de compactación (30 y 30') de la cinta preimpregnada, y un dispositivo de control de la superficie de la cinta y, especialmente, de la holgura entre cintas, siendo este dispositivo un dispositivo de perfilometría que consta de una fuente de luz láser que proyecta un haz luminoso sobre la superficie inspeccionada y de una cámara para captar la imagen del haz de luz proyectado, caracterizado porque el dispositivo cuenta con un prisma situado cerca de la superficie inspeccionada en el eje de la cámara para enviar a la cámara la imagen del haz luminoso proyectado que le llega desde un ángulo determinado.

PDF original: ES-2557451_T3.pdf

Equipo para tender fibras.

(20/01/2016) Equipo para tender fibras , para fabricar una napa de fibras de una pieza de compuesto de fibras, con - una herramienta para colocar bandas de fibras (4a, 4b), - un cabezal de colocación , configurado para tender bandas de fibras (4a, 4b) sobre la herramienta y - una unidad de control , configurada para controlar el equipo para tender fibras tal que en posiciones de colocación predeterminadas se coloquen las bandas de fibras (4a, 4b) sobre la herramienta mediante el cabezal de colocación , en el que - un dispositivo detector de bordes , configurado para detectar una posición del borde de al menos un borde de la banda de…

Procedimiento para la producción de una preforma para materiales combinados de fibras.

(18/01/2016) Procedimiento para la producción de una preforma plana tridimensional para un elemento constructivo a partir de un material compuesto de fibras, con las siguientes etapas: configuración de una preforma mediante el tendido (S3) de un haz de fibras a base de fibras secas sobre un soporte tridimensional de la pieza a trabajar para la configuración de capas de fibras para la preforma tridimensional y empaquetamiento estanco al aire de la preforma entre una primera capa en un lado de una preforma plana y una segunda capa de un segundo lado, opuesto al primer lado, de la preforma plana y hacer el vacío del espacio intermedio entre…

Método para la colocación de cintas de material compuesto.

(23/12/2015) Un método para formar un miembro de material compuesto , comprendiendo el método: proporcionar una superficie de contorno que corresponde en forma con un contorno deseado del miembro de material compuesto para soportar una pluralidad de cintas alargadas en una configuración sustancialmente paralela, incluyendo cada cinta una pluralidad de miembros de refuerzo dispuestos en un material de matriz; y disponer cada una de las cintas alargadas a lo largo de una trayectoria definida por una pluralidad de segmentos de trayectoria natural (58a, 58b, 58c), caracterizado por que cada segmento define un ángulo de compensación antinatural en relación con los segmentos adyacentes de la trayectoria y definiendo cada cinta una pluralidad de porciones consecutivas correspondientes…

Método para formar una lona cruzada.

(23/12/2015) Un método para formar una lona cruzada con un dispositivo de preparación de material automático, comprendiendo el método: colocar un tramo de material de soporte de lona cruzada, teniendo el material de soporte de lona cruzada una anchura seleccionada; colocar un tramo de materia prima que tiene un material de soporte de materia prima y una capa de material de pre-preg reforzado, cruzando la materia prima una porción seleccionada de la anchura del material de soporte de lona cruzada a lo largo de una primera sección del material de soporte de lona cruzada según un ángulo seleccionado; transferir el pre-preg desde el material de soporte de materia prima…

Sistema de posicionamiento de sectores de un dispositivo para producir un fuselaje de avión.

(11/12/2015) Un dispositivo para la producción de un fuselaje de avión que comprende un mandril de laminación definido por una superficie externa que define un sólido de rotación con respecto a un eje de simetría ; dicho mandril de laminación está adaptado para recibir y soportar una banda de material sintético impregnada que está depositado y enrollado sobre la superficie externa , formando una pluralidad de capas superpuestas que están sometidas a un proceso de polimerización a alta temperatura bajo vacío para formar una sección estructural del avión; el mandril de laminación comprende una pluralidad de sectores soportados por una estructura de soporte que es alargada a lo largo de dicho eje , separados angularmente alrededor del eje y móviles a lo largo de unas guías …

Cinta compuesta para uso en máquinas de colocación de cinta automáticas.

(04/12/2015) Una cinta para uso en una máquina de colocación de cinta automatizada donde se aplica material compuesto no curado a un molde , incluyendo dicha cinta : A. Un sustrato multicapa para soportar dicho material compuesto no curado durante el uso de dicha cinta en dicha máquina de colocación de cinta automatizada, incluyendo dicho sustrato multicapa: a. Una primera película plástica que tiene una superficie de película exterior y una superficie de película interior donde dicha superficie de película exterior es más suave que dicha superficie de película interior ; b. Una segunda película plástica que tiene una superficie de película exterior y una superficie de película interior donde dicha superficie de película exterior…

Sistemas y métodos para la supervisión de procesos de fabricación de compuestos automáticos.

(16/09/2015) Un sistema para realizar una operación de fabricación en una pieza de trabajo , que comprende: al menos un conjunto de cabezal configurado para realizar la operación de fabricación de la pieza de trabajo; y una plataforma de traslación acoplada al menos a un conjunto de cabezal , configurándose la plataforma de traslación para situar operativamente el conjunto de cabezal próximo a la pieza de trabajo y mover sistemáticamente el conjunto del cabezal a lo largo de una trayectoria de traslación próxima a la pieza de trabajo , y donde el conjunto de cabezal incluye: una herramienta que se puede mover con respecto a la pieza de trabajo y configurada para realizar…

Método para fabricar estructuras utilizando módulos de material compuesto y estructuras fabricadas de este modo.

(12/08/2015) Un método para fabricar una estructura de material compuesto, comprendiendo: formar una pluralidad de módulos de material compuesto teniendo cada uno un borde ; y, unir los módulos entre sí a lo largo de bordes respectivos de tres módulos dispuestos adyacentes mediante formación de una unión en bisel entre los bordes respectivos; en donde cada uno de los módulos incluye una pluralidad de capas , y unir los módulos entre sí a lo largo de sus bordes incluye: formar una pauta en dientes de sierra a lo largo de los bordes de cada módulo a ser unido; en donde las pautas en dientes de sierra están dispuestas en dos grupos (240a, 240b); y en donde la fase de los grupos (240a, 240b) está desplazada.

Inspección visual de colocación de fibra.

(12/08/2015) Un método para inspeccionar una estructura de material compuesto formada a partir de uno o más haces de filamentos de material compuesto mediante una máquina de colocación automática de fibras , caracterizado por que el método comprende, comparar una imagen visual de la superficie de deposición real de los haces de filamentos de material compuesto en una localización deseada de al menos una parte de la estructura de material compuesto con una imagen virtual en forma de un perfil de capas teórico que representa cada haz de filamentos de material compuesto a medida que se deposita como un recorrido sobre la superficie de una capa depositada…

Dispositivo para la fabricación de un fuselaje de avión que comprende un sistema de accionamiento de sectores.

(22/07/2015) Dispositivo para la producción del fuselaje de un avión que comprende un mandril de laminación definido por una superficie externa que define un sólido de rotación con respecto a un eje de simetría ; dicho mandril de laminación está adaptado para recibir y soportar una banda de material sintético impregnado que está depositado y enrollado sobre la superficie externa formando una pluralidad de capas superpuestas que se someten a un proceso de polimerización a alta temperatura al vacío para la formación de una sección estructural del avión; el mandril de laminación comprende una pluralidad de sectores regularmente espaciados alrededor del eje y móviles a lo largo de guías entre: - una posición…

Método para minimizar la distorsión de fibras durante la fabricación de una sección compuesta monopieza de barril del fuselaje.

(08/07/2015) Un método para fabricar una sección compuesta monopieza de barril del fuselaje, que comprende los siguientes pasos: (a) colocar una pluralidad de capas de un material compuesto en torno a un mandril para formar un conjunto de capas de material compuesto, cada capa comprendiendo fibras reforzantes y material polímero, teniendo el mandril un coeficiente de expansión térmica en una dirección de aro que es mayor que el coeficiente de expansión térmica del conjunto de capas de material compuesto en la dirección de aro; y (b) elevar la temperatura y presión dentro de un volumen que rodea al conjunto de capas de…

Refuerzo con un núcleo de material expansible.

(10/06/2015) Un refuerzo de núcleo alargado de sección transversal constante para formar un artículo moldeado compuesto, el refuerzo comprende una envoltura de fibras que dan resistencia que rodean un núcleo , caracterizado porque el núcleo es de material de celda cerrada que es expansible bajo presión reducida.

Procedimiento y dispositivo para la fabricación automatizada de preformas fibrosas secas.

(15/04/2015) Procedimiento para el depósito continua sobre la longitud de una forma alargada, de una banda fibrosa que tiene una pequeña cantidad de aglutinante, para la constitución de una preforma llamada seca cuya sección comprende al menos dos alas no coplanarias, caracterizado porque comprende etapas que consisten secuencialmente y por este orden en: a) calentar un tramo de la banda de tal manera que se active la pequeña cantidad de aglutinante; b) aplicar el citado tramo sobre una de las caras de la preforma; c) preformar en caliente el tramo con la sección de la preforma; d) pegar en caliente el tramo sobre las caras de la preforma; e) calibrar en el transcurso de su enfriamiento el apilado que comprende el tramo así depositado aplicando una presión sobre todas las caras en correspondencia con la preforma; las…

Métodos y sistemas para el automatizado de la capa límite e inspección de orientación.

(15/04/2015) Un método para determinar de manera precisa la posición de una máquina de laminación automatizada durante la fabricación de una o múltiples piezas de capas, dicho método comprende: la medición, usándose al menos un dispositivo de posicionamiento, de la posición de un cabezal de colocación de una máquina de laminación en un primer sistema de coordenadas; caracterizado por: la definición de una posición de montaje de múltiples dispositivos de rastreo láser con respecto al cabezal de colocación de la máquina de laminación; la información de las distancias entre el cabezal de colocación y cada respectivo dispositivo de rastreo láser ; y la correlación de las distancias recibidas desde los dispositivos de rastreo láser con sus posiciones de montaje para determinar…

Cabezal inversor de colocación de fibras.

(08/04/2015) Un cabezal inversor de colocación de fibras capaz de colocar fibras bidireccionalmente en una superficie de aplicación , estando el cabezal caracterizado por: - un mecanismo de alimentación para suministrar fibras a lo largo de dos trayectorias de alimentación , estando las dos trayectorias de alimentación orientadas en forma de V entre sí; - un conjunto de punta de presión para recibir fibras de las dos trayectorias de alimentación y aplicar la fibra a una superficie de aplicación ; - un mecanismo de corte entre el mecanismo de alimentación y el conjunto de punta de presión para cortar la fibra a la longitud deseada; - un rodillo de compactación montado en el conjunto de punta de presión…

Procedimiento para depositar cintas grandes de fibras textiles.

(08/04/2015) Procedimiento para depositar cintas de fibras textiles sobre una forma de componente para la fabricación de componentes de plástico reforzado con fibras, en el que la cinta de fibras textiles está presente en forma de un rollo , en el que la deposición se realiza de forma totalmente automática por medio de robot , y - el extremo de la cinta de fibras textiles a depositar es agarrado por medio de pinzas de tela soportadas por robot y es colocado sobre la forma del componente, - la cinta de fibras textiles es desenrollada desde el rollo por medio de devanadores de tela soportados por robot y es depositada sobre la forma del componente, - durante la deposición se realiza un…

Sistema y método de extensión de tejido automatizado.

(27/03/2015) Un dispositivo para aplicar un tejido impregnado de resina a un sustrato , comprendiendo el dispositivo: una superficie que se mueve con respecto al sustrato y se ajusta al sustrato , comprendiendo la superficie : una capa de material compatible para su uso con la resina; y caracterizado por que la superficie comprende además: un primer borde dispuesto en la parte delantera de la superficie con respecto al movimiento del dispositivo en el tejido, estando curvado el primer borde con una parte central del primer borde que está relativamente adelantada a un par de partes laterales del primer borde.

Dispositivo conductor de fibras y uso del mismo.

(25/03/2015) Dispositivo conductor de fibras para conducir una pluralidad de fibras de un haz de fibras a transportar por un dispositivo transportador de fibras, con una entrada en la que las fibras a transportar se introducen en una dirección (V) de avance de las fibras, una salida, a partir de la cual se extraen las fibras a transportar en la dirección (V) de avance de las fibras, y una cadena conductora de fibras, que conecta la entrada con la salida y en la que las fibras a transportar son conducidas en la dirección (V) de avance de las fibras por medio de árboles (52w) apoyados rotativamente o por medio de cilindros (52r) apoyados rotativamente de modo mutuamente independiente, de tal manera que la distancia entre árboles (52w)/cilindros (52r) adyacentes permanezca constante en caso de flexión de la cadena conductora de fibras.

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