CIP 2015 : A61H 3/00 : Aparatos para ayudar a caminar a los enfermos o a los inválidos (aparatos para enseñar a caminar a los bebés A47D 13/04).

CIP2015AA61A61HA61H 3/00[m] › Aparatos para ayudar a caminar a los enfermos o a los inválidos (aparatos para enseñar a caminar a los bebés A47D 13/04).

Notas[t] desde A61 hasta A63: SALUD; SALVAMENTO; DIVERSIONES

A61H 3/02 · Muletas.

A61H 3/04 · Apoyos provistos de ruedas para ayudar a caminar a enfermos e inválidos.

A61H 3/06 · Ayudas para caminar destinadas a invidentes (sustitución de la percepción visual directa por otro tipo de percepción A61F 9/08).

CIP2015: Invenciones publicadas en esta sección.

SISTEMA ROBOTIZADO PORTATIL PARA REHABILITACION FUNCIONAL ASISTIDA DE ARTICULACIONES.

(31/07/2020) 1. Sistema robotizado portátil para la rehabilitación funcional asistida de articulaciones, con un grado de libertad de los que constan de: a) un actuador coadyuvante de la correspondiente articulación del miembro a rehabilitar; b) una ortesis se emplea para sujetar el equipo al paciente, la ortesis presenta un disco de giro central con sendas barras de estructura, superior (21a) e inferior (21b) montadas con posibilidad de girar en torno al eje de giro (e1); y sendas bridas (22a), (22b), asociadas cada una a la respectiva barra de estructura (21a), (21b). c) unos sensores capaces de medir los parámetros; d) una electrónica de control , Caracterizado porque:…

Dispositivo exoesqueleto de movilidad de piernas con un mecanismo de accionamiento mejorado que emplea un acoplamiento magnético/eléctrico.

(22/07/2020) Un dispositivo de movilidad que comprende: un conjunto de accionamiento que incluye un miembro de accionamiento rotatorio ; un componente accionado que es impulsado por el miembro de accionamiento rotatorio ; y un sistema de acoplamiento magnético y eléctrico que comprende un primer acoplamiento magnético y eléctrico en el conjunto de accionamiento que se acopla magnética y eléctricamente a un segundo acoplamiento magnético y eléctrico en el componente accionado ; en el que el sistema de acoplamiento magnético y eléctrico incluye una pluralidad de elementos magnéticos ubicados como parte de uno o ambos de…

SISTEMA ROBOTIZADO PORTÁTIL PARA LA REHABILITACIÓN FUNCIONAL ASISTIDA DE ARTICULACIONES.

(09/07/2020). Solicitante/s: Gogoa Mobility Robots, S.L. Inventor/es: FERNANDEZ ISOIRD,CARLOS, DÍAZ GARMENDIA,Iñaki, MARTIN PRADO,Juan Antonio, JUSTO PEREIRA,Xabier.

Sistema robotizado portátil para la rehabilitación funcional asistida de articulaciones, con un grado de libertad de los que constan de un actuador compuesto por un motor del que sobresale un vástago (v) concéntrico con el eje de giro (e2) del motor , uniéndose dicho vástago (v) a la barra superior (21a) y una polea unida concéntricamente al disco de giro central , un cable arrollado en la polea por uno de sus extremos, uniéndose dicho cable por su otro extremo al vástago (v) del motor siendo el diámetro de la polea (d2) mucho mayor que el diámetro del vástago (d1).

PDF original: ES-2773112_A1.pdf

Estructura de exoesqueleto para la asistencia al esfuerzo de un usuario.

(27/05/2020) Subconjunto de exoesqueleto que comprende: - una primera pieza de exoesqueleto , - una segunda pieza de exoesqueleto , - un conjunto de unión que une la primera pieza de exoesqueleto a la segunda pieza de exoesqueleto , comprendiendo el conjunto de unión una guía montada fija con respecto a una de entre la primera pieza y la segunda pieza , y un pasador montado fijo con respecto a la otra de entre la primera pieza y la segunda pieza , estando el pasador montado de manera deslizante en el interior de la guía entre una primera posición extrema y una segunda posición extrema, en el que el conjunto de unión comprende además un dispositivo de limitación dispuesto para permitir una rotación…

Dispositivo de ayuda para postura sentada que puede llevarse puesto.

(29/04/2020) Dispositivo de ayuda para postura sentada, que puede llevarse puesto, que comprende al menos una unidad (102a) de pata que tiene al menos una articulación (131a) de rodilla y que tiene al menos una unidad (138a) de bloqueo para la articulación (131a) de rodilla; que comprende al menos una segunda unidad (104a) de pata que tiene al menos una segunda articulación (10a) de rodilla y que tiene al menos una segunda unidad (12a) de bloqueo; y que comprende al menos una unidad (14a; 14f; 14g; 14h; 14i; 14j) de accionamiento que tiene al menos un elemento (16a; 16g; 16h; 16i; 16j) de accionamiento accionable manualmente para controlar mecánicamente la unidad (138a) de bloqueo y/o la segunda unidad (12a) de bloqueo,…

SISTEMA ENTRENADOR DE MARCHA.

(23/01/2020). Solicitante/s: UNIVERSIDAD AUTONOMA DE BUCARAMANGA UNAB. Inventor/es: BARRAGÁN GOMEZ,Johann, OVALLE SILVA,German Andres.

La presente invención pertenece al campo de aparatos de ejercicio especialmente adaptados a partes determinadas del cuerpo específicamente para el ejercicio de los miembros inferiores que consiste en un sistema mecatrónico controlado automáticamente cuyo propósito es la rehabilitación asistida para personas con limitaciones de movilidad en las extremidades inferiores generando secuencias de marcha humana precisas y repetibles a lo largo de una sesión de terapia.

Ayuda para caminar con ruedas que comprende un peso que ejerce una fuerza hacia arriba.

(22/01/2020) Una ayuda para caminar adecuada para soportar a los pacientes para ser asegurada al lado posterior de un paciente, que comprende: - un bastidor soportado solamente por un par de ruedas principales colocadas lateralmente una al lado de la otra y - un elemento de soporte rígido conectado al extremo delantero del bastidor, para asegurar la ayuda para caminar al lado posterior de un paciente; en donde, durante uso normal, solamente las ruedas principales tienen contacto con el suelo y el soporte rígido se coloca a una distancia del plano vertical formado por el eje de las ruedas principales; y en donde la conexión entre el elemento de soporte y el bastidor comprende una conexión articulada que permite un movimiento de rotación…

Máquina de rehabilitación y ejercicio mejorada.

(08/01/2020) Una máquina de rehabilitación y ejercicio que comprende: un armazón configurado para ser soportado por el suelo; un brazo de manivela primero y segundo, en la que dichos brazos de manivela primero y segundo se conectan operativamente a dicho armazón y se conectan operativamente además a un volante giratorio ; un manillar móvil primero y segundo ; un pedal primero y segundo ; un conjunto de motor y polea, en la que dicho conjunto de motor y polea está conectado operativamente a dicho volante giratorio y está configurado para accionar dicho volante giratorio , y en la que dicho conjunto de motor y polea es capaz de funcionar a velocidades variables, accionando así dicho volante giratorio a velocidades variables; un enlace de acople primero y segundo , en la que…

Dispositivo de asistencia al movimiento.

(08/01/2020) Un sistema de control para controlar un exoesqueleto que comprende al menos una articulación motorizada asociada con las extremidades inferiores de un usuario y una pluralidad de sensores asociados con las extremidades inferiores, comprendiendo el sistema de control: una interfaz de sensor para recibir señales de sensor de la pluralidad de sensores; una interfaz de alimentación para transmitir señales de control a la al menos una articulación motorizada; un procesador acoplado comunicativamente a la interfaz del sensor y la interfaz de alimentación; y un medio legible por ordenador que tiene almacenado en el mismo un programa informático ejecutable por el procesador, comprendiendo el programa informático una pluralidad de secciones de código para hacer que el dispositivo procesador realice un procedimiento…

Dispositivo robótico portable.

(20/11/2019) Un dispositivo robótico portable que comprende: un primer conjunto de cuerpo que tiene una primera porción de un acoplador de autoalineamiento, de auto-ajuste; un segundo conjunto de cuerpo que tiene una segunda porción del acoplador de autoalineamiento, de auto-ajuste; una fuente de energía; un dispositivo móvil motorizado por la fuente de alimentación y configurado para mover al menos una porción del primer o segundo conjunto de cuerpo con respecto al otro del primer o segundo conjunto de cuerpo; y un pestillo configurado para estirar la primera porción del acoplador…

Cámara de presión y elevador para sistema de presión de aire diferencial con capacidad de recogida de datos médicos.

(06/11/2019) Un sistema de ejercicio de presión de aire diferencial , que comprende: un marco que soporta un dispositivo de ejercicio y un panel de control de usuario ; un conjunto de cabina retenible, resistente a la presión acoplado al marco para soportar la presión operativa del sistema de aire diferencial; una bolsa de anulación de peso de PAD acoplada al conjunto de la cabina, teniendo la bolsa una pluralidad de ventanas (141a, 141b, 141c); y un marco de soporte adaptado y configurado para soportar de manera deslizable el conjunto de cabina junto con un par de soportes de cabina que mueven la cabina en relación con el dispositivo de ejercicio de una posición en uso a una primera altura donde la bolsa de anulación de peso del PAD se encuentra en una posición no plegada a una posición de salida a una segunda altura, donde la bolsa de…

Estructura de soporte.

(11/09/2019) Una estructura de soporte que comprende: - una parte de recepción de carga , 5 diseñada para recibir una carga a transportar o asistir durante el movimiento; - dos pares de patas , estando cada par de patas dispuesto desde un lado lateral de la parte de recepción de carga que es opuesto a otro lado lateral de dicha parte de recepción de carga dedicado al otro par de patas, extendiéndose todas las patas desde la parte de recepción de carga hacia el suelo cuando la estructura de soporte está en una condición de uso sobre suelo horizontal y adaptándose para mantener la parte de recepción de carga por encima del suelo; y - cuatro ruedas (2w) con sus ejes de rotación…

Andador.

(14/08/2019) Andador que comprende un bastidor base soportado por ruedas y barras de soporte montadas en el bastidor base para soportar, a una altura adecuada, medios de soporte diseñados para soportar al paciente mientras camina, en el que las varillas de soporte están articuladas entre sí y al bastidor base , de tal manera que van desde una posición operativa, en la que los medios de soporte están a una altura adecuada para soportar al paciente, a una posición de volumen mínimo, en la que los medios de soporte están cerca del bastidor base , el andador comprende un bastidor superior , el bastidor superior está provisto de los medios de soporte, en donde las varillas de soporte comprenden al menos una varilla inferior articulada por medio de una bisagra inferior al bastidor base y al menos una varilla…

Dispositivo exoesquelético de movilidad de piernas con un mecanismo accionador mejorado.

(24/07/2019) Un conjunto de accionador de articulación que comprende: un motor que acciona un conector de articulación para accionar una articulación de un dispositivo de movilidad; una primera etapa de reducción de velocidad conectada a un eje de salida del motor para proporcionar una reducción de velocidad de salida del motor; una segunda etapa de reducción de velocidad unida a una salida de la primera etapa de reducción de velocidad para proporcionar una reducción de velocidad relativa a la salida de la primera etapa; y una tercera etapa de reducción de velocidad unida a una salida de la segunda etapa de reducción de velocidad para proporcionar una reducción de velocidad relativa a la salida de la segunda etapa ; …

Dispositivo desbloqueador multifuncional.

(25/06/2019) 1. Dispositivo desbloqueador multifuncional consistente en un dispositivo concebido para su incorporación en ayudas técnicas utilizadas por ciertos pacientes con la finalidad de superar episodios de bloqueo y mejorar su calidad de vida, caracterizado porque, integrado en el mango de bastones especiales o como módulo acopladle a cualquier bastón o ayuda técnica de tipo andador, carrito o similar incluye un rayo láser ordinario que proyecta en el suelo un segmento recto , un rayo láser complementario que proporciona una proyección en forma de un punto , un vibrador con efecto sobre el propio dispositivo y transmisión por bluetooth a una pulsera , portada por el usuario en muñeca o tobillo, un giróscopo…

Sistema de sujeción de seguridad para entrenamiento deportivo.

(24/06/2019). Solicitante/s: UNIVERSIDAD DE EXTREMADURA. Inventor/es: MUÑOZ JIMÉNEZ,Jesús, LEON GUZMAN,Kiko Francisco Manuel.

Sistema de sujeción de seguridad para entrenamiento deportivo que comprende un carril y un carro desplazable en el carril , estando el sistema configurado para sostener a una persona colgada del carro por medio de una cuerda . La invención comprende un carrete fijado de forma giratoria al carro y configurado para fijar la cuerda al carrete y para arrollar la cuerda en el carrete al girar el carrete en una dirección de arrollamiento, un mecanismo de cremallera y medios de bloqueo del giro del carrete accionables para bloquear el giro del carrete en la dirección contraria a la dirección de arrollamiento.

PDF original: ES-2717650_B2.pdf

PDF original: ES-2717650_A1.pdf

Aparato para la rehabilitación de pacientes con disfunción motriz.

(08/03/2019) Un aparato para la rehabilitación de pacientes con trastornos motores, particularmente, pacientes que sufren de una disfunción motriz en las piernas, que comprende: una estructura de soporte tal como un chasis ; barras caminadoras izquierda y derecha montadas en la parte inferior del chasis y que se mueven de arriba hacia abajo y de adelante hacia atrás, a lo largo de un lazo de movimiento cerrado; medios de retención para los pies derecho e izquierdo conectados pivotantemente a las barras caminadoras izquierda y derecha respectivamente, para moverse con las barras caminadoras en un recorrido de un paso; los medios de retención para…

Aparato para entrenamiento de marcha.

(08/02/2019) Aparato para entrenamiento de marcha que tiene una base móvil incluyendo una base izquierda y una base derecha , donde una unidad de accionamiento está dispuesta en cada una de las dos bases para mover la base móvil , una disposición de brazos que se extiende desde la base móvil , un sistema de soporte de peso para que una persona pueda estar al menos parcialmente suspendida de arriba mediante dicha disposición de brazos en un arnés , un detector de movimiento para detectar un movimiento de la persona y una unidad de control adaptada para controlar dichas unidades de accionamiento en respuesta a un movimiento de la persona detectado por el detector de movimiento de tal manera que la…

Aparato para entrenamiento de caminar automatizado.

(30/01/2019) Aparato para entrenamiento automatizado de caminar y/o en cinta rodante de un usuario, incluyendo un bastidor adaptado para permitir un movimiento de caminar del usuario en el bastidor , un montaje de pelvis para soportar la posición y/o el peso del usuario y que tiene elementos de montaje adaptados para ser unidos al usuario, donde el montaje de pelvis está montado en el bastidor e incluye una unidad de desplazamiento para permitir y/o soportar un movimiento de la pelvis del usuario, sujetada por los elementos de montaje , transversal y de rotación alrededor de un eje perpendicular a la dirección de marcha , caracterizado porque la unidad de desplazamiento incluye…

Sistema de levitación para deporte y rehabilitación terapéutica.

(08/10/2018). Solicitante/s: MUÑOZ SAIZ,MANUEL. Inventor/es: MUÑOZ SAIZ,MANUEL.

El sistema de levitación para deporte y rehabilitación terapéutica, consiste en una instalación constituida por unas ruedas o ruedas poleas de cuyos ejes cuelgan unas horquillas y de estas unos arneses que rodean o sujetan a los individuos por las axilas y/o por las entrepiernas, levitando parcialmente al usuario: a) Por un elemento ferromagnético, plancha, tubo o cable, de cuya zona inferior y perpendicularmente cuelgan y giran adosadas una o más ruedas o ruedas poleas de imanes permanentes o b) Por un rail de uno o dos tubos, cables o cables cubiertos por un tubo, unidos horizontal y lateralmente, de cuya zona lateral y perpendicularmente cuelgan y giran adosadas parejas de ruedas poleas. Con lo cual solo se necesita transportar el pequeño peso restante durante su desplazamiento. Preferentemente la plancha ferromagnética se coloca en el techo de las habitaciones y los cables o raíles tubulares en circuitos deportivos o exteriores.

PDF original: ES-2685299_A1.pdf

SISTEMA ROBOTIZADO PARA REHABILITACIÓN FUNCIONAL ASISTIDA DE ARTICULACIONES.

(04/10/2018). Solicitante/s: Gogoa Mobility Robots, S.L. Inventor/es: PONS ROVIRA,JOSE LUIS, FERNANDEZ ISOIRD,CARLOS, MORENO SASTOQUE,Juan Camilo, SANCHEZ VILLAMAÑAN,Maria Del Carmen, ASÍN PRIETO,Guillermo, MARTIN PRADO,Juan Antonio.

Sistema robotizado para rehabilitación funcional asistida de articulaciones, que consta de un actuador de transmisión mecánica coadyuvante de la correspondiente articulación del miembro a rehabilitar; una ortesis para sujeción al paciente; sensores capaces de medir tanto los parámetros como la posición angular, velocidad, fuerza y par de interacción entre el sistema y el miembro a rehabilitar; electrónica de control , para recoger la medida de los sensores y específicamente su control en tiempo real; algoritmo de control para asistencia en marcha que tiene en cuenta el par de interacción entre el paciente y el sistema con el fin de producir una referencia adaptativa para la asistencia de la marcha; y una fuente de alimentación . Particularmente, la fuente de alimentación es una batería que hace al conjunto portable, susceptible de desplazarse con el paciente. De aplicación en rehabilitación funcional asistida de articulaciones.

Aparato de entrenamiento para caminar.

(21/09/2018) Un aparato de entrenamiento para caminar, que comprende: una cinta de andar que proporciona una placa de rodadura para que un practicante de caminata continúe realizando el entrenamiento de caminar en una posición regular; una unidad de contracarga para un practicante de caminata que comprende un peso de equilibrio de contrapeso , un cable , y una camisa de arnés, y elevar el cuerpo del practicante de caminata hacia arriba para reducir una carga de peso del practicante de caminata; un robot de movimiento de articulaciones configurado para usar en una extremidad inferior del practicante de caminata y que comprende una unidad de movimiento de la articulación de la cadera , una unidad de movimiento de la articulación…

Dispositivo luminoso para desbloqueo de la marcha conectado con un software que registra su ocurrencia.

(17/09/2018) 1. Dispositivo luminoso que desbloquea la marcha caracterizado porque detecta la ocurrencia del episodio de bloqueo y se activa de forma automática, estando conectado con un software de recepción de datos y comunicación con una base de datos y con un gestor de contenidos del especialista médico que puede usarse: - Integrado en un bastón, una muleta, un carrito o cualquier otra ayuda técnica, o - De forma independiente: en la mano del usuario o como accesorio unido a una prenda de ropa, al calzado o a un elemento de apoyo o ayuda técnica del usuario (bastón, muleta, andador, carrito, etc.). 2. Dispositivo luminoso que desbloquea la marcha de una persona caracterizado porque puede ser…

Sistema para asistir a caminar.

(17/04/2018). Solicitante/s: UNIVERSIDADE DA CORUÑA. Inventor/es: ALONSO SANCHEZ,FRANCISCO JAVIER, CLOS COSTA,Daniel, FONT LLAGUNES,Josep María, LUGRÍS ARMESTO,Urbano, CUADRADO ARANDA,Javier, ROMERO SÁNCHEZ,Francisco.

Sistema para asistir a caminar como ayuda a la marcha de lesionados medulares con control de la cadera, consistente en un par de órtesis tipo KAFO con: (a) un actuador angular en cada rodilla; (b) un sensor de orientación y aceleración en cada pierna; (c) un sistema de alimentación y control al que se conectan todos los sensores y actuadores; (d) un algoritmo de control que decide cuándo flexionar o extender la rodilla en función del ciclo de marcha, utilizando la información de los sensores.

PDF original: ES-2663899_A1.pdf

Órtesis activa para la rehabilitación neurológica del movimiento de los miembros inferiores, sistema que comprende dicha órtesis y proceso para poner en funcionamiento dicho sistema.

(28/03/2018) Órtesis activa para la rehabilitación neurológica del movimiento de miembros inferiores, la órtesis que está equipada con al menos cuatro, preferiblemente seis, grados de libertad para movimiento respectivamente de las dos caderas, las dos rodillas, y opcionalmente los dos tobillos de un paciente (1') sin tener que utilizar cintas de correr de soporte y de manejo, la órtesis que comprende: - una estructura de soporte alargada; - una primera estructura de soporte y de manejo en el plano sagital del fémur del paciente (1'); - una segunda estructura de soporte y de manejo en el plano sagital de al menos una tibia, con respecto al fémur, del paciente (1'); y - una tercera estructura…

IMPLEMENTO DE AGARRE PARA MULETAS, ANDADORES Y APARATOS DE APOYO SIMILARES.

(16/10/2017) 1. Implemento de agarre para muletas, andadores y aparatos de apoyo similares, caracterizado por comprender una guía , que se dispone verticalmente adosada a la pata de un aparato de apoyo (A), por la que discurren dos brazos, superior e inferior (3'), asociados a respectivas correderas, superior e inferior (4'), vinculadas entre sí con un resorte y roscadas a una varilla roscada que va insertada longitudinalmente a lo largo del interior de la guía y que está vinculada a un mecanismo accionador que determina su giro dentro de la guía en un sentido u otro, provocando el ascenso y descenso en la guía del conjunto de correderas (4, 4') y brazos (3, 3'), estando dichos brazos (3, 3') dispuestos de manera que dimanan perpendiculares a la guía ,…

SISTEMA PARA ASISTIR A CAMINAR.

(21/06/2017). Solicitante/s: TECNIMUSA S.L. Inventor/es: GARCIA LEGAZ,JUAN, BEJARANO HERRUZO,Bartolomé.

Sistema para asistir a caminar a una persona, consistente en un exoesqueleto para adaptarse a la persona que comprende una pluralidad de estructuras articuladas para la flexión de las extremidades inferiores y una pluralidad de sensores. La pluralidad de sensores mide la flexión realizada en las articulaciones de las extremidades superiores y aplica un movimiento que se transmite a las extremidades inferiores por las estructuras articuladas en función de la flexión medida. Ventajosamente, el movimiento es generado por el propio individuo mientras camina y no precisa ser pre-programado.

PDF original: ES-2618285_A1.pdf

PDF original: ES-2618285_B1.pdf

APARATO PARA UTILIZAR UNA CONSOLA CON MOVIMIENTO POR PERSONAS CON DISCAPACIDAD.

(09/06/2017). Solicitante/s: PITXUFLITOS, S.L. Inventor/es: GANDARIAS MENDIETA,IDOIA.

Aparato para utilizar una consola con movimiento por personas con discapacidad, que comprende una base que conforma una superficie de apoyo para la tabla de una consola con movimiento; y unos medios de apoyo y de mantenimiento de la persona con discapacidad en posición vertical, apoyando los pies sobre dicha tabla , a fin de que aquellas personas que no tengan equilibrio en bipedestación como consecuencia de una discapacidad física, psíquica o sensorial, se mantengan en una posición erguida sobre la tabla de una consola con movimiento y así utilizar este aparato para aprender a transferir su peso de un hemicuerpo a otro.

PDF original: ES-2616102_A1.pdf

PDF original: ES-2616102_B1.pdf

EXOESQUELETO DUAL CONVERTIBLE EN ASISTENTE CAMINADOR Y SILLAS DE RUEDAS.

(08/06/2017). Solicitante/s: LUNA MOLINA, Freddy Leonardo. Inventor/es: LUNA MOLINA,Freddy Leonardo.

Un exoesqueleto de uso dual, que puede ser utilizado en un modo de asistente para caminar y convertirse en silla de ruedas, que comprende un par de piernas mecánicas, cada una de las cuales tiene un miembro superior y un miembro inferior articulados en una articulación de rodilla, y un miembro soporte de pie en un extremo inferior de dicho miembro inferior, un par de moto-reductores, cada uno conectado a uno de dichos miembros de piernas mecánicas, medios de comando conectados a dichos moto-reductores, una base de apoyo con arnés para el usuario, un par de patas traseras extensibles que presentan sendas ruedas traseras en un extremo inferior de las mismas, y un moto-reductor posterior conectado a dichas patas extensibles.

SISTEMA PARA ASISTIR A CAMINAR.

(26/05/2017). Solicitante/s: TECNIMUSA S.L. Inventor/es: GARCIA LEGAZ,JUAN, BEJARANO HERRUZO,Bartolomé.

Sistema para asistir a caminar a una persona, consistente en un exoesqueleto para adaptarse a la persona que comprende una pluralidad de estructuras articuladas para la flexión de las extremidades inferiores y una pluralidad de sensores. La pluralidad de sensores mide la flexión realizada en las articulaciones de las extremidades superiores y aplica un movimiento que se transmite a las extremidades inferiores por las estructuras articuladas en función de la flexión medida. Ventajosamente, el movimiento es generado por el propio individuo mientras camina y no precisa ser pre-programado.

Dispositivo de asistencia al movimiento.

(10/05/2017) Aparato, que comprende: un sistema de exoesqueleto que comprende una pluralidad de sensores para generar señales que indican un movimiento actual y una disposición actual del sistema de exoesqueleto, un segmento de cadera, y por lo menos una extremidad inferior que comprende un segmento (108R, 108L) de muslo y un segmento (106R, 106L) de pierna para acoplarse a una superficie lateral de una pierna de un usuario, comprendiendo el segmento (108R, 108L) de muslo: un receptáculo (109R, 109L), una primera articulación alimentada (102R, 102L) dispuesta en el receptáculo (109R, 109L) y configurada para acoplar el segmento de muslo al segmento de…

EXOESQUELÉTO MULTIARTICULAR DE RESISTENCIA AJUSTABLE PARA EJERCICIOS DE MUSCULACIÓN Y REHABILITACIÓN.

(27/04/2017) La presente invención se relaciona con el campo de los equipos para hacer ejercicio de musculación y rehabilitación. Es un exoesqueleto formado por dos módulos multiarticulares independientes que actúan en conjunto. El modulo superior consiste en un soporte rígido que se apoya en los hombros del usuario y tiene una cadena de segmentos rígidos articulados a cada lado, que corren paralelas a las extremidades superiores del usuario. El modulo inferior consiste en un cinturón rígido que rodea la zona pélvica del usuario y tiene anclada una cadena de segmentos rígidos articulados a cada lado, que corren paralelas a cada una de las extremidades inferiores del usuario. Ambos módulos se unen en la zona…

1 · · ››
Utilizamos cookies para mejorar nuestros servicios y mostrarle publicidad relevante. Si continua navegando, consideramos que acepta su uso. Puede obtener más información aquí. .