CIP-2021 : B62B 5/00 : Accesorios o detalles adaptados especialmente a los coches de mano (B62B 9/00 tiene prioridad;

ruedas, ejes o cojinetes de ejes para vehículos B60B; ruedas de gorrón para vehículos, ruedas de gorrón en general B60B 33/00).

CIP-2021BB62B62BB62B 5/00[m] › Accesorios o detalles adaptados especialmente a los coches de mano (B62B 9/00 tiene prioridad; ruedas, ejes o cojinetes de ejes para vehículos B60B; ruedas de gorrón para vehículos, ruedas de gorrón en general B60B 33/00).

Notas[t] desde B60 hasta B66: TRANSPORTES O MANUTENCION
Notas[g] desde B62B 1/00 hasta B62B 5/00: Coches de mano

B62B 5/02 · que permiten montar o descender un tramo de escalera (sillas o medios de transporte personales especialmente adaptados para personas minusválidas A61G 5/00).

B62B 5/04 · Mecanismos de frenado; dispositivos de inmovilización.

B62B 5/06 · Aparellaje para la propulsión a mano, p. ej. manillares (para bicicletas B62K 11/14, B62K 21/12).

B62B 5/08 · Sillas de niño (B62B 3/14 tiene prioridad).

CIP2021: Invenciones publicadas en esta sección.

Combinación mejorada de una carretilla y una escalera.

(13/04/2016) Una combinación de una carretilla y una escalera, comprendiendo la combinación al menos una rueda y una placa de soporte, en la que se puede desmontar fácilmente la combinación en partes y pueden volver a montarse, en la que una primera parte (1a) comprende la escalera y una segunda parte (1b) comprende la al menos una rueda y la placa de soporte, en la que la combinación también comprende medios (6a-6d) de acoplamiento para realizar un acoplamiento mutuo de las partes (1a, 1b), caracterizada porque los medios (6a-6d) de acoplamiento comprenden al menos una primera parte saliente (6a) dispuesta…

Aparato para el transporte de carga.

(13/04/2016). Solicitante/s: M-Mover Holdings Limited. Inventor/es: FOWLER,JASON DERRICK, DANCE,SAM MATTHEW, OWEN,ANDREW JOHN.

Un aparato para el transporte de carga que incluye: un cuerpo principal; una rueda en contacto de tracción con el suelo posicionada en o hacia un extremo del cuerpo principal y apoyada para la rotación alrededor de un eje generalmente horizontal; un elemento de soporte, que está conectado al cuerpo principal y que soporta un par de conjuntos de rueda, cada uno de los cuales incluye una rueda que está apoyada para la rotación alrededor de un eje generalmente horizontal, donde dicho conjunto de rueda permite a la rueda pivotar alrededor de un eje de pivotamiento que es sustancialmente perpendicular al eje de la rueda y está desplazado con respecto a este; donde el elemento de soporte está conectado al cuerpo principal mediante un elemento de conexión que permite el movimiento del cuerpo principal hacia el elemento de soporte y en sentido opuesto a este.

PDF original: ES-2648563_T3.pdf

Dispositivo de carga.

(16/03/2016) Dispositivo de carga , en particular para transportar mercancías (F) sobre una superficie de circulación (V) y cargarlas en un vehículo de transporte o descargarlas de éste, que comprende una estructura base , una estructura de carga con una recepción de mercancías y un dispositivo de elevación de doble acción entre la estructura base y la estructura de carga , en el que la estructura de carga comprende un marco de elevación , en el que actúa el dispositivo de elevación , y un soporte de mercancías , que está montado en el marco de elevación a través de una guía de extracción con un dirección de extracción (A) orientada transversalmente a la dirección de elevación (B) y presenta la recepción de mercancías , en el que un chasis que sirve para…

Dispositivo de transporte de cestas y procedimiento de uso del mismo.

(14/03/2016) Dispositivo de transporte de cestas, que comprende ruedas y cuerpo de transporte que comprende: un elemento de fondo para soportar cestas, y al menos un elemento móvil, movible hasta una posición desplegada en forma de rampa desde dicho elemento de fondo hasta el suelo. Correspondiente procedimiento de uso, que comprende: disponer un dispositivo principal de transporte de cestas; aplicar operativamente un elemento de arrastre a unos medios de arrastre dispuestos en el dispositivo principal de transporte de cestas; trasladar dicho dispositivo principal de transporte de cestas con elemento de arrastre, tirando de dicho elemento de arrastre; descargar dicho dispositivo principal de transporte de cestas trasladado, incluyendo: desaplicar los medios de cerrojo de un elemento móvil, desplegar el elemento móvil con medios de cerrojo desaplicados,…

Silenciador para un contenedor con ruedas.

(24/02/2016). Ver ilustración. Solicitante/s: K. HARTWALL OY AB. Inventor/es: TIILIKAINEN,MARKKU, NYHOLM,THOMAS.

Un contenedor con ruedas que comprende un silenciador , que incluye una parte de acoplamiento que comprende: • una superficie interior que está configurada para acoplarse a un perfil del contenedor con ruedas de una manera al menos parcialmente incluyente, y • una superficie exterior opuesta a la superficie interior, • en el que el material de la parte de acoplamiento tiene un primer valor de dureza de durómetro, caracterizado por una parte de compresión para recibir los impactos externos, cuya parte de compresión: • está formada sobre la superficie exterior de la parte de acoplamiento para recibir los impactos externos, • comprende un perfil rebajado para extender la longitud de compresión de la parte de compresión, y • tiene un segundo valor de dureza de durómetro que es sustancialmente menor que el primer valor de dureza de durómetro de la parte de acoplamiento.

PDF original: ES-2572707_T3.pdf

Contenedor plegable con ruedas.

(17/02/2016). Ver ilustración. Solicitante/s: Schnarr, Randy. Inventor/es: SCHNARR,RANDY, HADDOCK,BRYON.

Un contenedor plegable con ruedas que comprende: un bastidor que tiene al menos tres secciones, incluyendo las al menos tres secciones una sección superior , una sección central y una sección inferior , estando conectadas la sección superior y la sección inferior a la sección central; un conjunto de ruedas unidas al bastidor; un cable integrado en el cuadro; y un mecanismo de bloqueo conectado al cable; donde el cable es un cable tensor caracterizado por que cuando el mecanismo de bloqueo es accionado el cable tensor alinea las al menos tres secciones en una posición desplegada; y por que al menos las secciones superior y central adyacentes del bastidor apoyan contra un tope , estando diseñado el tope para crear una estructura rígida triangular entre las secciones del bastidor adyacentes y el cable tensor.

PDF original: ES-2641244_T3.pdf

Carro autopropulsor para sillas.

(24/06/2015) Carro autopropulsado, que comprende un bastidor de base provisto de dos ruedas , cada una acoplada a un motor electrohidráulico , y una pequeña rueda de piruetas , en el que el mismo comprende cuatro asientos , cada uno diseñado para recibir una pata de un asiento o silla común, y unos medios de fijación del mismo, comprendiendo asimismo una plataforma con una función de reposapiés para una persona sentada en dicho asiento o silla, caracterizado por que cada motor electrohidráulico presenta en la parte superior un botón de activación .

Carrito para la limpieza viaria.

(11/06/2015) 1. Carrito para la limpieza viaria, del tipo de los destinados a almacenar los residuos urbanos recogidos por un operario o barrendero, y que se utilizan conjuntamente con una escoba y un capazo de recogida de los residuos y vaciado en el propio carrito, caracterizado porque se constituye a partir de un cuerpo o estructura rodante , con un asa de agarre manual para su desplazamiento por el propio operario, incluyendo internamente un robot para permitir el desplazamiento de forma automática, bien de acuerdo con un modo de seguimiento a cierta distancia preprogramada del operario o bien de acuerdo con un modo de recogida, en el que el carrito se desplaza de forma automática hasta la posición…

Aparato móvil.

(13/05/2015) Aparato móvil, con un elemento plano , al menos una primera rueda montada de forma rotativa alrededor de un primer eje de giro (12a), un soporte de puños , que presenta un extremo distal (6a) desde el elemento plano que porta un puño y un extremo proximal (6b) respecto al elemento plano , una articulación plegable situada adyacente a la primera rueda , la cual conecta el extremo proximal (6b) del soporte de puños con el elemento plano de forma pivotable alrededor de un primer eje de pivotación , de manera que en un estado de funcionamiento el soporte de puños está orientado con un ángulo, preferentemente aproximadamente…

Roldana auxiliar.

(28/01/2015) Roldana auxiliar que presenta un bastidor rígido y que lleva una rueda accionable montada en el bastidor y dotada de un árbol , en la que la rueda , juntamente con el bastidor , puede ser subida o bajada por basculación con relación a un chasis en el que ha de instalarse la roldana auxiliar, y en la que está previsto un muelle de compresión articulado de manera giratoria en el chasis por un extremo para que, en la posición bajada, la rueda sea cargada con miras a establecer un contacto con el suelo, caracterizada por que está prevista una unión transversal que une dos partes de bastidor en la dirección de un árbol de la rueda , por que…

Arnés para carretilla de una sola rueda.

(22/07/2014) 1. Arnés de carretilla de una sola rueda, caracterizado por estar constituido a partir de una cinta de material flexible y resistente cuyos extremos se encuentran doblados y cosidos a dicha cinta conformando sendas asas destinadas a entrar en los mangos de la carretilla, colaborando una de las dos asas con la regulación en longitud de dicha cinta mediante dos hebillas , pudiendo así el arnés adaptarse a la altura del usuario. 2. Arnés de carretilla de una sola rueda, según reivindicación 1, caracterizado porque un acolchado rectangular cubre la zona del cuello y hombros dejando pasar dicha cinta por rendijas practicadas en el reverso de dicho acolchado , pudiéndose deslizar…

Contenedor de transporte para el interior de vehículos.

(22/05/2014) Contenedor de transporte para el interior de vehículos, completamente cerrado, para el transporte de objetos en su interior como herramientas y repuestos sin alterar la estructura del vehículo de transporte, y que se puede introducir y sacar del interior de un vehículo. La invención tiene un mecanismo de anclaje a voluntad al interior del vehículo, y patas retráctiles en cuyo extremo inferior se disponen ruedas para su transporte fuera del vehículo. La invención tiene también ruedas en la cara inferior del contenedor para su introducción o extracción del vehículo o para su transporte en el exterior. La carga del contenedor es accesible aún cuando esté en el interior del vehículo.

Carretilla de elevación.

(23/07/2013) Carretilla con un bastidor provista de una guía sustancialmente vertical , dos ruedas que estánsituadas cerca del lado inferior de la guía y que son giratorias sobre un eje transversal , una manija que estásituada cerca del lado superior de la guía, un dispositivo elevador que comprende un elemento elevador quees desplazable a lo largo de la guía y una unidad de elevación que está conectada al elemento elevadorpara desplazar el elemento elevador, un motor para accionar las ruedas y un freno que cooperacon las ruedas para bloquear la rotación de las ruedas, en la que está provisto un dispositivo de control que sepuede accionar vía la manija para conectar y desconectar la unidad de elevación y el motor ,caracterizada por el hecho de…

Carro de transporte para cajas con asa.

(13/12/2012) 1. Carro de trasporte para cajas con asa constituido por un bastidor , independizable de la caja , formado por una estructura que comprende perfiles unidos por un travesaño , donde dichos perfiles se encuentran, superiormente, unidos por un asidero e, inferiormente, unidos a los extremos de una base provista de ruedas , que permiten el arrastre de la caja , donde dicha base sirve de soporte para la caja caracterizado porque el travesaño es apto para la recepción de al menos un medio de conexión que comprende medios de acople entre la estructura y la caja donde dicho al menos un medio de conexión permite fijar y bloquear el asa de la caja respecto de la estructura formada por el travesaño relacionado con los perfiles . 2. Carro de trasporte para cajas con asa, según…

Implante de descenso para carretilla de mano, destinado para la recogida y transporte de las piñas de plátanos.

(15/10/2012) 1. Implante de descenso para carretilla de mano, destinado para la recogida y transporte de las piñas de plátanos que se caracteriza por tener una caja unida en su base al mecanismo de acople mediante una bisagra , el mecanismo de acople se caracteriza por ser medio tubo que se acopla a la estructura de la carretilla de mano y usa esta estructura como raíl, este dispositivo de acople incorpora un freno , el dispositivo está fijado a la base de la caja en el extremo opuesto en el que está el mecanismo de acople y se caracteriza por ser un tubo telescópico regulable con un taco de freno en su base, el implante se desliza sobre los extremos laterales de una carretilla de mano usándolos como un raíl, ascendiendo…

CESTA PARA LA COMPRA ELEVABLE.

(26/09/2012) Cesta para la compra elevable de las utilizadas en los autoservicios y/o supermercados para albergar en su interior los productos antes de que los mismos sean depositados en la caja para su cobro, siendo apilable sobre otras para facilitar su almacenamiento y que básicamente se estructura a partir de un cuerpo prismático con al menos un asa de tracción o empuje y que en dos de sus caras comprende patas de apoyo retráctiles con medios de rodadura en sus extremos inferiores para el cómodo desplazamiento de la misma por la superficie de compra.

Dispositivo de manipulación-rodaje para contenedor o análogo y procedimiento para desplazar dichos dispositivos en ausencia de un contenedor.

(23/05/2012) Dispositivo de manipulación-rodaje que incluye un bastidor montado sobre unas ruedas , unos mediosde acoplamiento con un extremo de un contenedor para constituir un remolque viario cuando el otroextremo del contenedor se une aun dispositivo similar, y unos medios de ensamblaje temporal con otrodispositivo de manipulación-rodaje para constituir un conjunto con ruedas y sin contenedor, caracterizadoporque los medios de ensamblaje y los medios de acoplamiento están al menos parcialmente combinadosy montados sobre una carretilla que se desliza por el bastidor paralelamente a la dirección de avance.

Unidad de accionamiento con un elemento de rodillos propulsado.

(09/04/2012) Unidad de accionamiento, que presenta un elemento de rodillos accionado y un contracuerpo rígido , en el cual está accionado el elemento de rodillos, y un cuerpo central así como un cuerpo de rodillos , discurriendo el cuerpo de rodillos en una pista de circulación no circular alrededor del cuerpo central y estando dispuesto móvil alrededor del cuerpo central con relación al cuerpo central por rodadura de rodillos del cuerpo de rodillos en un lado interior del cuerpo de rodillos , y estando previstos los rodillos en un lado exterior del cuerpo de rodillos en un lado del cuerpo central para rodar en el contracuerpo , presentando el elemento de rodillos medios de accionamiento,…

Equipo auxiliar de transporte con fijación.

(03/04/2012) Equipo auxiliar de transporte , que comprende un chasis provisto de por lo menos dos ruedas y por lo menos un punto de soporte , un bastidor soportado sobre el chasis , un accionamiento eléctrico que presenta una batería y un motor eléctrico que está conectado para accionar por lo menos una de las ruedas , una consola de funcionamiento manual en el bastidor provista de uno o más elementos de funcionamiento para accionar el accionamiento eléctrico , caracterizado porque presenta un soporte que está conectado con el bastidor mediante unos medios de suspensión y define una superficie de apoyo de la carga .

EMBALAJE.

(08/03/2012) Embalaje de transporte, que comprende un elemento de base con elementos de rodadura y/o deslizamiento y un contenedor dispuesto sobre el mismo para alojar artículos de van a transportarse, estando compuesto el contenedor esencialmente de un material ligero tal como cartón o plástico y presentando en el lado del fondo pestañas flexibles, con las que el contenedor está fijado de manera separable en el elemento de base , caracterizado porque el elemento de base presenta aberturas y al menos una parte de las pestañas se pasa en primer lugar desde arriba a través de una de las aberturas y después desde abajo a través de otra de las aberturas y a continuación se aplica contra el elemento de base de manera aproximadamente horizontal.

ESTRUCTURA SOPORTE PARA UNIR A UNA TRASPALETA ELÉCTRICA UN DISPOSITIVO FUNCIONES.

(28/12/2011) La invención se refiere a una estructura que, ciñéndose al cuerpo de una traspaleta eléctrica y cubriéndola al menos parcialmente en sus laterales y zona superior, dispone de medios para, sin necesidad de operaciones complicadas, desplazarse y liberar la zona de salida de las baterías de la traspaleta, disponiendo igualmente de medios para que se una a ella un dispositivo funcional como puede ser un dispositivo enfardador

RODILLO DE TRANSPORTE PARA UN CARRO DE TRANSPORTE.

(03/01/2011) Rodillo de transporte para un carro de transpor- te, en el que el rodillo está unido con una horquilla de retención a través de un árbol y la horquilla de retención está montada de forma fija o dirigible en el armazón del carro de transporte por medio de elementos de fijación, y en el que algunas partes de la horquilla de retención y/o de los elementos de fijación están provistas de una capa y/o un forro eléctricamente aislantes, caracterizado porque al menos la zona de la horquilla de retención que discurre paralelamente al árbol y que queda vuelta hacia la rueda está provista de una capa y/o un forro eléctricamente aislantes…

CARRO PARA LA RECOLECCION DE PRODUCTOS CULTIVADOS.

(13/05/2010) Carro para la recolección de productos cultivados que se compone de una estructura ligera que configura la horquilla delantera para la rueda del mismo, sus patas posteriores, su asidero y una plataforma intermedia , el carro incorpora una bandeja móvil , receptora de las cajas o contenedores receptores del fruto, que se relaciona con la estructura fija citada a través de una balanza. De esta manera se consigue que durante la recolección el carro, además de cumplir su función clásica de elemento de transporte, permita que todas las cajas queden cargadas con el mismo peso de fruto, el previsto para su posterior comercialización

CARRO DE LIMPIEZA.

(16/03/2007). Ver ilustración. Solicitante/s: VERMOP SALMON GMBH. Inventor/es: SALMON, DIRK.

Carro de limpieza con una base, al menos tres ruedas dispuestas lateralmente o debajo de la base así como una estructura dispuesta encima de la base para alojar utensilios de limpieza así como una pieza de manejo , caracterizado porque en el lado inferior de la base está dispuesto al menos un electromotor con respectivamente un engranaje en unión activa, que actúa sobre al menos una de las ruedas.

CARRO ELECTROMOTOR.

(16/06/2006) UN CARRO ELECTROMOTOR DE CUATRO RUEDAS INCLUYE UN SOLO MOTOR Y UN MECANISMO DE TRANSMISION CONTINUA PARA IMPULSAR EL EJE DE LAS RUEDAS DELANTERAS IZQUIERDA Y DERECHA (2L, 2R) POR MEDIO DEL MOTOR . EL MOTOR ELECTRICO NO PROVOCA DIFERENCIA EN LA VELOCIDAD DE ROTACION ENTRE LAS RUEDAS DELANTERAS IZQUIERDA Y DERECHA (2L, 2R) Y POR CONSIGUIENTE PERMITE CONSTANTEMENTE UN MOVIMIENTO LINEAL UNIFORME DEL CARRO ELECTROMOTOR. EL MECANISMO DE TRANSMISION CONTINUA INCLUYE UN EJE INTERMEDIO CONECTADO AL EJE SECUNDARIO (38A) DEL MOTOR ELECTRICO , UN ENGRANAJE CONICO DE PEQUEÑO DIAMETRO MONTADO EN UN EXTREMO INFERIOR DEL EJE INTERMEDIO , Y UN ENGRANAJE CONICO DE GRAN…

DISPOSITIVO DE TRANSPORTE QUE PUEDE SER MOVIDO MANUALMENTE.

(16/10/2005) Aparato de transporte desplazable a mano, con un dispositivo de colocación para depositar mercancía, con un chasis equipado con rodillos y con una rueda de accionamiento dispuesta también en el chasis , accionada por motor eléctrico y controlable por medio de un sistema de mando , destinada al accionamiento del aparato de transporte , presentando el aparato de transporte una escalera abatible hacia arriba, que en la posición de uso se apoya en el suelo y en la posición de no-uso está levantada del suelo, estando previsto un sistema de empuje , con un sistema de medida unido al sistema de mando , que está en condiciones de medir la fuerza aplicada con la mano que actúa sobre el sistema de empuje…

COLGADOR PORTATIL DE BOLSOS O SIMILARES.

(01/09/2005) 1. Colgador portátil de bolsos o similares, de especial aplicación para su vinculación al cajetín de un carro de la compra o para su vinculación a un tablero de una mesa , del tipo de los que incorporan un gancho del que se suspende el bolso o similar , caracterizado porque el gancho se encuentra asociado por uno de sus extremos a un soporte intermedio desde el que se prolongan medios de enganche consistentes en una moneda vinculada parcialmente por su canto al soporte intermedio y que dispone el resto del canto libre para su inserción en el cajetín del carro de la compra . 2. Colgador portátil de bolsos o similares según reivindicación 1 caracterizado porque el soporte intermedio dispone de una articulación en la que acopla un extremo del…

CARRITO DE COMPRAS Y OTROS USOS CON SILLA PLEGABLE.

(01/08/2005). Ver ilustración. Solicitante/s: POOL ANGEL TOMAS, S.L.. Inventor/es: TOMAS MARTIN,ANGEL.

1. Carrito de compras y otros usos con silla plegable, que comprende un bastidor con asidero y con ruedas, y con soporte para la bolsa , se caracteriza porque el bastidor se relaciona en la cara opuesta a la de la bolsa, y donde comprende una estructura plegable que determina el asiento, y medios de apoyo plegables , con respaldo . 2. Carrito de compras y otros usos con silla plegable, según reivindicación 1ª, caracterizado porque los elementos articulados anteriores y posteriores al bastidor entre sí permiten el plegado completo, con medios de bloqueo.

CARRITO MOTORIZADO.

(01/03/2005). Ver ilustración. Solicitante/s: SANCHEZ VALENZUELA,RAFAEL SANCHEZ VALENZUELA,ALFONSO. Inventor/es: SANCHEZ VALENZUELA,RAFAEL, SANCHEZ VALENZUELA,ALFONSO.

Carrito motorizado. El carrito incorpora, sobre un armazón convencional, un compartimento extremo inferior en el que se aloja un motor eléctrico de corriente continua de baja tensión con su correspondiente batería de alimentación, motor que a través de un reductor y un diferencial transmite el movimiento a dos ejes coaxiales asociados a respectivas ruedas motrices (5-5'), de manera que el carrito es autopropulsable mediante un interruptor situado en el asidero del mismo. Otra pareja de ruedas , auto-orientables, montadas sobre un soporte basculante para permitir dos posiciones, una operativa y otra de plegado, permiten controlar la dirección del carro en su avance arrastrado por el motor.

CONJUNTO DE PLATAFORMA MOVIL.

(01/11/2004) Un conjunto de plataforma móvil que comprende una plataforma con una bandeja y rodillos , que se entran en contacto con el suelo para la movilidad, teniendo dicha plataforma dos bordes laterales que se extienden en sentido longitudinal y están espaciados en sentido lateral, con dos medios de conexión , colocados uno en cada uno de dichos bordes laterales, teniendo un primero de dichos medios de conexión medios de ala que se dirigen hacia abajo, con un espacio vacío abierto hacia abajo, entre dichos medios de ala y la plataforma y teniendo un segundo de dichos medios de conexión medios de ala que se dirigen hacia arriba, con un espacio vacío abierto hacia arriba, entre dichos medios de ala, que se dirigen hacia arriba, y la plataforma ; estando el primer y el segundo medios de conexión…

PROTECTOR DE EQUIPAJE DE MANO PARA CARRO PORTA-EQUIPAJES.

(16/10/2004) 1. Protector de equipaje de mano para carro porta-equipajes, que estando previsto para impedir la sustracción o robo del equipaje de mano que normalmente se coloca sobre la bandeja o cesta que incorpora superiormente el carro porta-equipajes, por delante del manillar de éste, bandeja que está constituida habitualmente por una pluralidad de varillas solidarizadas a un marco superior generalmente rectangular, se caracteriza porque se constituye mediante unas tiras elásticas abrochables entre sí para retener el equipaje de mano sobre la bandeja , cuyas tiras elásticas son emergentes de unas cantoneras que se disponen adaptadamente con carácter desmontable sobre las correspondientes…

SISTEMA DE CONTROL DE LOS MOTORES ELECTRICOS DE PROPULSION DE UN CARRO DE TRANSPORTE.

(01/02/2004). Ver ilustración. Solicitante/s: SOCIEDAD ESPAÑOLA DE ELECTROMEDICINA Y CALIDAD, S.A.. Inventor/es: DIAZ CARMENA, ANGEL, DIAZ CARMENA, FRANCISCO.

Se describe un sistema para la propulsión controlada de un dispositivo de transporte que comprende al menos dos ruedas motrices propulsadas por medios electromotrices, en cuyo sistema al menos dos ruedas motrices están propulsadas por sendos electromotores independientes; cada electromotor recibe energía eléctrica a través de un amplificador de potencia independiente que amplifica señales eléctricas generadas por medios sensores; los medios sensores detectan una fuerza mecánica ejercida en un elemento de empuje y tracción, y transforman dicha fuerza mecánica en señales eléctricas indicativas del grado y de la dirección de la fuerza mecánica ejercida en dicho elemento de empuje y tracción; y el amplificador amplifica las señales según un factor en función del peso que el carro debe desplazar y alimenta el electromotor para que propulse la rueda motriz de acuerdo con un par correspondiente al desplazamiento comandado mediante los medios sensores.

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