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Motor hidráulico del tipo que comprende un cárter atravesado por un árbol rotativo acoplado mediante unos medios de conversión de movimiento a un pistón con desplazamiento rectilíneo alterno, móvil en el interior de dicho cárter y montado deslizante a lo largo de dicho árbol, definiendo dicho pistón en dicho cárter unas primera y segunda cámaras alternativamente alimentadas con fluido presurizado, y un inversor instalado en el interior de dicho cárter, caracterizado por que el inversor consta de tres elementos coaxiales de eje paralelo al de dicho árbol rotativo, montados deslizantes y/o giratorios de manera estanca los unos con respecto a los otros: - un primer manguito solidario del pistón y que se extiende en dicha primera cámara...