(09/05/2018) Un instrumento quirúrgico que comprende un mecanismo de accionamiento, en el que dicho mecanismo de accionamiento comprende: un motor ; un tren de engranajes planetarios , en el que un engranaje central de entrada de dicho tren de engranajes planetarios se acopla con un árbol de salida de dicho motor , y un portador de salida de dicho tren de engranajes planetarios se acopla con un mecanismo ejecutor de dicho instrumento quirúrgico a través de un mecanismo de transmisión; y un mecanismo de trinquete bidireccional que comprende un trinquete , un conjunto de fiador bidireccional y un tope, en el que dicho trinquete está en conexión rígida con un engranaje anular de dicho tren de engranajes planetarios; dicho conjunto de fiador bidireccional comprende un…

(01/03/2005) Se describe un acoplamiento plano de rueda libre incluye un par de placas de acoplamiento giratorias coaxiales situadas en inmediata proximidad una de otra y una placa retén con amortiguadores dispuesta entre ambos. Los amortiguadores contenidos en los huecos formados en una placa de acoplamiento son forzados normalmente a acoplarse con los huecos formados en la otra placa de acoplamiento por un resorte situado por debajo de cada amortiguador . La placa retén incluye aberturas angularmente espaciadas de tal forma que, cuando la placa retén este en una primera posición angular relativa…