Un método y una disposición para controlar un taladro de roca.

(27/07/2016) Un método para controlar al menos un parámetro de perforación cuando se perfora en roca con un taladro de roca , que comprende un dispositivo de generación de impulso dispuesto para inducir ondas de choque en una herramienta que actúa contra la roca con una fuerza de percusión generada a través de una presión de percusión, un dispositivo de generación de rotación dispuesto para suministrar un par al dispositivo de impacto con una rotación generada a través de una presión de rotación, y una cámara de amortiguación presurizable dispuesta para regular al menos parcialmente el contacto del taladro de roca con la roca a través de una presión…