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Sistema de accionamiento para escaleras y pasillos móviles, que comprende un conjunto de ruedas portadoras de rodillos de giro libre, de ejes paralelos al de las ruedas, y uno o más árboles perpendiculares a la dirección de desplazamiento de la banda de peldaños o paletas , en los que van montadas dichas ruedas de rodillos. Los árboles y ruedas quedan dispuestos entre los tramos de ida y retorno de la banda de peldaños o paletas . Las ruedas engranan a través de los rodillos con los peldaños o paletas a través de conformaciones de engrane de la banda de escalones o peldaños . Los árboles van relacionados con un conjunto motriz a través de un mecanismo de transmisión