CIP-2021 : F16H 7/12 : de una polea loca.

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Notas[t] desde F15 hasta F17: TECNOLOGIA EN GENERAL
Notas[g] desde F16H 7/00 hasta F16H 9/00: Transmisiones para transmitir un movimiento rotativo por órganos flexibles sin fin

F MECANICA; ILUMINACION; CALEFACCION; ARMAMENTO; VOLADURA.

F16 ELEMENTOS O CONJUNTOS DE TECNOLOGIA; MEDIDAS GENERALES PARA ASEGURAR EL BUEN FUNCIONAMIENTO DE LAS MAQUINAS O INSTALACIONES; AISLAMIENTO TERMICO EN GENERAL.

F16H TRANSMISIONES.

F16H 7/00 Transmisiones para transmitir un movimiento por órganos flexibles sin fin (particulares para transmitir un movimiento rotativo con relación de velocidad variable o para invertir un movimiento rotativo F16H 9/00).

F16H 7/12 · · · de una polea loca.

CIP2021: Invenciones publicadas en esta sección.

Soporte de péndulo sin holgura en el tensor de desacoplamiento.

(24/06/2020). Solicitante/s: Schaeffler Technologies AG & Co. KG. Inventor/es: HAUCK, CHRISTIAN, DR.

Tensor de péndulo para un accionamiento de mecanismo de tracción sin fin de un motor de combustión interna, con una unidad base y un brazo tensor en forma de anillo separado de la misma, que está montado de forma deslizante en un área de soporte deslizante de la unidad base para permitir un movimiento giratorio respecto a la unidad base , caracterizado por al menos un elemento de resorte que se inserta en un espacio radial y/o en un espacio axial entre el área de soporte deslizante y el brazo tensor y la unidad base y el brazo tensor están pretensados uno contra otro.

PDF original: ES-2811333_T3.pdf

Tensor de correa de generador.

(29/10/2018) Transmisión de correa de accionamiento de generador de un motor de combustión interna que contiene una disposición de generador que presenta un generador con una polea y un tensor de correa que comprende lo siguiente: - una primera palanca tensora con un primer rodillo tensor , - una segunda palanca tensora con un segundo rodillo tensor , estando dispuestos los rodillos tensores en la dirección periférica de la correa delante y detrás de la polea y solicitando a la correa con una fuerza de pretensado, - un medio de resorte sujeto entre las palancas tensoras que mueve los rodillos tensores…

Dispositivo de ajuste de tensión.

(25/10/2018) Un dispositivo de ajuste de tensión, , que comprende: un brazo oscilante que se fija de forma giratoria a través de un conjunto de fijación; ; y un conjunto tensor que se fija de manera giratoria al brazo oscilante, en el que el brazo oscilante está provisto de un eje de brazo oscilante, , se forma un orificio en el eje del brazo oscilante, el conjunto de fijación se ensambla en el orificio, se dispone un cojinete entre el conjunto de fijación y el orificio, una primera cubierta de sellado está dispuesta en una porción de extremo del conjunto de fijación, y caracterizado por que un elemento de descarga electrostática está dispuesto…

Dispositivo de tensado de correa para un persiana hueca.

(27/09/2018). Ver ilustración. Solicitante/s: Zhang, Xuezhong. Inventor/es: ZHANG,XUEZHONG.

Un dispositivo de tensado de correa para una persiana hueca que comprende: un asiento de soporte equipado con un engranaje de correa inferior en la porción superior del soporte, en el que el asiento de soporte está en un ajuste con juego con un lumen de un marco lateral de la persiana hueca y está caracterizado por un grupo de ranuras en forma de V de arriba a abajo en su interior, cada ranura en forma de V está equipada con un clip en su interior, el clip tiene una anchura ligeramente mayor que la anchura del lumen del marco lateral de la persiana hueca cuando se dobla.

PDF original: ES-2683668_T3.pdf

Motorreductor.

(06/06/2018). Solicitante/s: e-mec S.R.L. Inventor/es: NEGRIN,Andrea.

Motorreductor. Un motorreductor para transferir el movimiento generado por un órgano motor a un aparato que comprende un árbol motor, o árbol de entrada, asociable al órgano motor y un árbol de salida asociable al aparato que hay que accionar, conectados entre sí mediante un grupo de transmisión del movimiento . El grupo de transmisión del movimiento comprende una primera cadena cinemática de reducción configurada para transferir el movimiento desde el árbol motor hasta un árbol de transmisión intermedio , y una segunda cadena cinemática de reducción, configurada para transferir el movimiento desde el árbol de transmisión intermedio hasta el árbol de salida.

PDF original: ES-2671431_R1.pdf

PDF original: ES-2671431_A2.pdf

Sistema y método para establecer y/o mantener el alineamiento correcto de un mecanismo de transferencia robótica.

(03/01/2018) Un sistema de alineamiento para establecer y/o mantener el alineamiento de un mecanismo automatizado de transferencia robotizada en un sistema automatizado de detección con respecto a una estructura de sujeción para contener uno o más recipientes de muestras , que comprende: (a) un sistema automatizado de detección para procesar recipientes de muestras, teniendo dicho sistema automatizado de detección una carcasa que alberga una cámara interior ; (b) una estructura de sujeción dentro de dicha cámara interior, teniendo dicha estructura de sujeción uno o más pozos de contención para contener recipientes de muestras individuales, en la que dicha estructura de sujeción…

Tensor.

(14/12/2016) Un tensor que comprende: una base ; un primer montaje tensor montado en la base , comprendiendo el primer montaje tensor un primer brazo pivote y un primer montaje amortiguador configurado para restringir friccionalmente el movimiento del primer brazo pivote en una primera dirección predeterminada, una primera polea introducida en el muñón del primer brazo pivote ; un segundo montaje tensor montado en la base , comprendiendo el segundo montaje tensor un segundo brazo pivote y un segundo montaje amortiguador configurado para restringir friccionalmente el movimiento del segundo brazo pivote en una segunda dirección predeterminada, una segunda polea introducida en el muñón del segundo brazo pivote ; un primer miembro flexible acoplado entre…

Dispositivo tensor de correa para un accionamiento de correa y disposición de máquina con dispositivo tensor de correa.

(28/09/2016) Dispositivo tensor de correa para un mecanismo de correa, en el que el mecanismo de correa presenta al menos un equipo con una carcasa , un árbol de accionamiento y una polea , así como una correa sin fin para el accionamiento de la polea , que comprende un cuerpo de base ; exactamente, un brazo tensor , que está alojado pivotable con relación al cuerpo de base alrededor de un eje de articulación (A) y se apoya exactamente sobre un muelle de torsión frente al cuerpo de base en dirección circunferencial, en el que el muelle de torsión está configurado en forma de un muelle helicoidal, así como un rodillo tensor , que está alojado giratorio en el brazo tensor alrededor de un eje de giro (B) y sirve para tensar la correa ; en el que el dispositivo…

Dispositivo tensor de correa.

(25/05/2016) Dispositivo tensor de correa que comprende: un cuerpo de base , que presenta un segmento de fijación para su fijación a un grupo , así como una abertura para un árbol de accionamiento del grupo; un primer brazo tensor , que por medio de un primer cojinete está montado en el cuerpo de base de manera que puede pivotar sobre un primer eje de pivote (A4) y presenta un primer rodillo tensor , que puede girar sobre un primer eje de giro (A5); un segundo brazo tensor , que por medio de un segundo cojinete está montado en el cuerpo de base de manera que puede pivotar sobre un segundo eje de pivote (A6) y presenta un segundo rodillo tensor , que puede girar sobre un…

Medio de accionamiento y accionamiento de cadenas.

(29/04/2015) Medio de accionamiento para el accionamiento con compensación de polígono de una rueda de cadenas, que comprende: - dos ruedas de medio de tracción , - un medio de tracción , que se mueve sobre éstas, con un ramal superior y un ramal inferior y - un medio tensor que actúa sobre el medio de tracción , comprendiendo el medio tensor: - una primera rueda de compensación excéntrica que puede entrar en contacto con el ramal superior y - una segunda rueda de compensación excéntrica que puede entrar en contacto con el ramal inferior , caracterizado por que el medio tensor comprende además: - una única biela oscilante que está diseñada para el alojamiento giratorio…

Tensor con resorte de expansión para amortiguación radial asimétrica de fricción.

(11/03/2015) Un tensor que comprende: un brazo giratorio alrededor de un primer eje, comprendiendo el brazo un mandril de brazo que tiene una ranura a través de una parte del mismo; caracterizado por que un casquillo (108') que comprende un manguito que tiene un recorte y un manguito-segmento desmontable para ser recibido en el recorte , teniendo el casquillo un saliente al menos en un manguito-segmento desmontable, estando situado el saliente adyacente al mandril de brazo con el saliente recibido en la ranura del mismo; un resorte acoplado al brazo que insta al brazo a girar alrededor del primer eje con acoplamiento en tensión con un elemento sin fin de transmisión de potencia, estando situado el resorte para expandirse radialmente en contacto…

Dispositivo de tensado para una transmisión de correa y máquina eléctrica con un dispositivo de tensado de esta clase.

(25/06/2014) Dispositivo de tensado para una transmisión de correa que presenta una correa circulante sin fin, una máquina eléctrica con una carcasa de máquina (3, 3') y una rueda de accionamiento y al menos otra rueda motriz que está en unión de accionamiento con la rueda de accionamiento a través de la correa, comprendiendo el dispositivo de tensado lo siguiente: - una carcasa de tensor (8, 8a, 8b) que está montada sobre la carcasa (3, 3') de la máquina de manera basculable alrededor del eje de la rueda de accionamiento por medio de un apoyo de cojinete liso, - dos poleas de tensado que solicitan a la correa con una fuerza de pretensado en la dirección de su circulación, delante y detrás de la rueda de…

Polea tensora excéntrica.

(04/06/2014) Transmisión de correa, que comprende una correa , un rodillo tensor que guía la correa , una excéntrica de ajuste , a través de la cual se puede ajustar el rodillo tensor , y un medio de fijación , con el que se puede fijar el rodillo tensor en una parte de la máquina , en la que la excéntrica de ajuste y el medio de fijación forman en común una instalación de fijación , que define una posición final de la excéntrica de ajuste y con ello del rodillo tensor y que presenta un apéndice , en el que está apoyado en una de las posiciones finales un tope de la excéntrica de ajuste , caracterizada por que el rodillo tensor…

Tensor de correa con miembro de amortiguación.

(04/09/2013) Un tensor para tensar una correa, comprende una carcasa de soporte que define, al menos en parte, una cavidad de resorte; un miembro de amortiguación que tiene una primera superficie de fricción y que incluye una estructura de pivote que se usa para formar una ubicación de giro y que incluye una placa que tiene una abertura que se extiende a través de ella para recibir un árbol de un brazo pivotante , en el que el brazo pivotante está unido de manera giratoria a la carcasa de soporte ; y un resorte situado en la cavidad de resorte y operativamente conectado al brazo pivotante y al miembro de amortiguación para hacer girar al miembro de amortiguación alrededor de la ubicación de giro de manera que la primera superficie de fricción del miembro de amortiguación es empujada contra una segunda…

Tensor de correa con un alto nivel de amortiguación.

(17/07/2013) Un tensor de correa con un dispositivo altamente amortiguador para un motor de combustión, que comprende: un brazo articulado o excentrico , que tiene un primer extremo (3A) acoplado a un juego de estiramiento (A,B,C,D) y un segundo extremo (3B) acoplado a un juego de amortiguación, donde dicho juego de amortiguación comprende un dispositivo de amortiguación de caucho , una base , un manguito deslizante , una junta protectora , y un anillo de retencion , caracterizado porque el dispositivo de amortiguación de caucho que tiene forma de engranaje, contiene un orificio cilindrico central (2A) y cuatro secciones simetricas con cuatro cavidades profundas en forma de "U" (2B) y cuatro cavidades de menor profundidad .

Sistema de transmisión por correa con tensor asimétrico de amortiguación.

(17/10/2012) Un sistema de transmisión accesoria que comprende: una polea conductora ; al menos una polea impulsada conectada al menos a un componente del sistema; una correa que conecta la polea conductora con la polea impulsada; un tensor para mantener una tensión en la correa, comprendiendo el tensor un brazo para recibir unacarga de correa y montado por pivote a una base , una polea montada sobre el brazo que se acopla ala correa de transmisión, un miembro de empuje que se acopla a la base y un miembro amortiguador que tiene una superficie de fricción que se acopla a la base; el miembro amortiguador que…

Tensor de correa.

(11/05/2012) Un tensor de correa que comprende: a) un muelle helicoidal con partes extremas primera y segunda proyectadas interiormente; b) un brazo del tensor de correa giratorio sobre un eje longitudinal estando el brazo del tensor de correa adaptado para sujetar un rodillo tensor y teniendo una primera parte ganchuda, en donde la primera parte extrema del muelle helicoidal se retiene mediante la primera parte ganchuda del brazo ; y c) una caja del resorte del tensor de correa que tiene una segunda parte ganchuda, en donde la 10 segunda parte extrema del resorte helicoidal se retiene mediante la segunda parte ganchuda de la caja del resorte, caracterizado…

Dispositivo tensor de correa y aparato de digitización que comprende dicho dispositivo.

(09/05/2012) Dispositivo tensor de correa que presenta un balancín que está dotado de un eje de pivotamientoy que presenta a un lado y otro de este eje: una parte asociada a un resorte helicoidal montadoparalelamente a un plano de pivotamiento del balancín alrededor de su eje y una parte en forma de abrazadera para recibir una polea de guiado de la correa , siendo la polea, solidaria de un eje de polea que esparalelo al eje de pivotamiento del balancín caracterizado porque el eje de polea tiene extremos alojados en rebajes dispuestos en la abrazadera , de manera tal que un esfuerzo sobre la polea paralelamente a una dirección de tensado de la correa mantiene los extremos…

Tensor de correa con amortiguación integrada.

(28/03/2012) Tensor de correa con amortiguación integrada, utilizado para tensar una correa de transmisión sin fin de un sistema de transmisión, incluyendo dicho tensor de correa : - un receptáculo que comprende un eje de giro que se extiende a lo largo de un eje longitudinal y que cuenta con un extremo exterior axial; - un brazo de palanca montado en el eje de giro de forma que pueda girar, y que está formado por un extremo distal y un extremo proximal tubular , cuyo extremo tubular proximal se extiende en dirección al receptáculo , estado acoplado a éste de forma operativa; - un elemento de resorte…

TENSOR DE CORREA CON CASQUILLO DE PIVOTE Y MÉTODO CORRESPONDIENTE.

(01/03/2012) Un tensor para una correa de transmisión de potencia que funciona en un recorrido sin fin, el tensor comprende: un brazo que comprende una sección de acoplamiento de correa y una sección de alojamiento; un miembro de soporte para asegurar el tensor con respeto a la correa , el brazo pivota alrededor del miembro de soporte ; un resorte que impulsa al brazo para pivotar alrededor del miembro de soporte en una primera dirección e impulsa a la sección de acoplamiento de correa contra la correa con una fuerza para tensar la correa; una cavidad entre el brazo y el miembro de soporte…

TENSOR INTEGRADO PARA CORREAS.

(06/09/2010) Tensor integrado para correas. Es aplicable al tensado de correas que transmiten el movimiento giratorio desde un primer árbol a un segundo árbol. Esencialmente es aplicable a correas de sincronización entre un árbol de levas y el cigüeñal de un motor. El tensado se consigue mediante una estructura excéntrica donde participa, entre otros elementos, un conjunto de eje instalador y un eje guía tubular, acoplado este conjunto en un alojamiento excéntrico de la pista interior de un rodamiento cuya pista exterior está asociada a una polea de la correa a tensar. Incluye también una placa soporte de todo el conjunto que se apoya sobre el bloque del motor y un resorte que trabaja a torsión, el cual tensiona el giro del dispositivo en un sentido. Se caracteriza esencialmente porque incorpora un tope solidario de la pista interior…

DISPOSITIVO TENSOR.

(16/04/2007) Dispositivo tensor destinado a tensar y amortiguar vibraciones de un medio de tracción en una transmisión que lleva dicho medio de tracción, cuyo dispositivo comprende: - una pieza de maquinaria que está apoyada en una carcasa por medio de una placa de base ; - una fijación dispuesta en el centro de la pieza de maquinaria y con la cual el dispositivo tensor (3a, 3b) está fijado de manera estacionaria a la carcasa; - un brazo basculante giratorio por medio de un cubo con respecto a la pieza de maquinaria y en cuyo extremo libre está dispuesto un rodillo tensor apoyado en el medio de tracción y giratorio por fuera del cubo ; - un cojinete…

MECANISMO DE AMORTIGUAMIENTO PARA UN TENSOR.

(16/06/2006) Un tensor de correa, para tensar un elemento sin fin, que comprende: un alojamiento que tiene un eje ; un brazo pivotante , montado de forma pivotante alrededor del eje ; una polea dispuesta en el brazo pivotante , para rotar alrededor de un segundo eje sustancialmente paralelo a, y separado respecto de, el primer eje; un resorte que tiene extremos primero y segundo , y que tiene un momento de torsión del resorte; una placa de amortiguamiento que tiene una primera superficie de fricción y, por lo menos, una superficie en rampa, para acoplar con una superficie de pivote; caracterizado porque la placa de amortiguamiento incluye puntos, primero y segundo, de contacto con el resorte, para contactar operativamente con el primer extremo del resorte , mediante lo que el momento de torsión aplicado a la placa de amortiguamiento , en combinación…

TENSOR DE CORREA.

(16/06/2006) Tensor de correa con una pieza tensora que puede entrar en contacto con una correa a través de un apoyo de correa para la aplicación de una fuerza tensora y está unido a distancia con respecto al apoyo de correa , a un cojinete de deslizamiento radial y que puede girar alrededor de su eje de giro , llevándose a cabo el movimiento de tensión y de giro del apoyo de correa bajo carga por medio de un resorte de torsión , y estando cargada la pieza tensora por otro resorte , caracterizado porque el cojinete de deslizamiento radial está formado por la superficie interior de un casquillo de apoyo y la superficie exterior de un pivote de apoyo que se pueden desplazar relativamente entre sí en dirección axial del eje de giro contra…

TENSORES DE CORREA CON PASADOR DE INSTALACION.

(01/04/2006) Un tensor de correas para tensar una correa de transmisión o una correa de distribución de un sistema de accionamiento por correa, comprendiendo dicho tensor de correas: un miembro de ajuste excéntrico, construido y dispuesto para ser montado en una superficie de montaje del motor, siendo ajustable dicho miembro de ajuste excéntrico en un primer sentido de apriete de correas y en un segundo sentido, lejos del primer sentido de apriete de correas cuando está montado en la superficie de montaje del motor; una estructura de pivote montada en dicho miembro de ajuste para un movimiento de pivotamiento excéntrico; una polea de tensado de correas montada para movimiento rotatorio en dicha estructura…

AUTOTENSOR DE CORREA DE DISTRIBUCION CON UN MECANISMO PARA EVITAR EL SALTO DE DIENTES.

(16/10/2005) Un autotensor de correa de distribución que comprende unos primeros medios desplazables que pueden entrar en contacto con una correa de distribución y en respuesta a la dirección del movimiento de la correa de distribución desplazables con respecto a un primer emplazamiento , unos segundos medios desplazables que dan soporte a los primeros medios desplazables y al primer emplazamiento, siendo dichos segundos medios desplazables móviles respecto a un segundo emplazamiento , y estando dicho segundo emplazamiento espaciado del primer emplazamiento, caracterizado por unos medios de acoplamiento de una vía adaptados a permanecer desacoplados en respuesta al movimiento de la correa de distribución en una dirección preferida y a acoplarse en respuesta al movimiento de la correa de distribución en la otra dirección , originando…

TENSOR DE CORREA.

(16/10/2005). Ver ilustración. Solicitante/s: THE GATES CORPORATION. Inventor/es: SERKH, ALEXANDER.

Un tensor para tensar una correa de transmisión de energía del tipo que tiene un carril , un carro montado en relación deslizante con el mencionado carril, con dos grados de libertad de movimiento, una polea montada de forma giratoria sobre el mencionado carril y, para acoplar la mencionada correa de transmisión de energía, un resorte que deriva el mencionado carro en relación longitudinal con el mencionado carril, y un mecanismo de amortiguación que modifica la derivación del mencionado resorte, en base al movimiento del mencionado carro en relación con el mencionado carril, caracterizado porque el mencionado mecanismo incluye una zapata situada en relación de amortiguamiento asimétrico, con el mencionado carro y el mencionado carril, e incluye una primera superficie portadora de fricción, en relación de acoplamiento con una segunda superficie portadora de fricción, del mencionado carril.

TENSOR PARA CORREA DE TRANSMISION.

(16/10/2005) Un tensor para una correa de accionamiento , del tipo que comprende una parte fija ; primeros medios de conexión para conectar dicha parte fija rígidamente a una estructura de soporte ; una parte movible articulada a dicha parte fija alrededor de un primer eje geométrico (A); una polea llevada por dicha parte movible y que gira, con respecto a ésta, alrededor de un segundo eje geométrico (B) distinto de dicho primer eje geométrico (A) y paralelo a éste; medios elásticos interpuestos entre dicha parte fija y dicha parte movible , y para cargar, en uso, dicha parte movible para mantener a dicha polea en aplicación con dicha correa ; un miembro de amortiguación de fricción interpuesto entre dicha parte fija y dicha parte movible , y que tiene una parte de conexión fijada…

TENSOR CON MECANISMO DE AMORTIGUACION.

(16/05/2005) Un tensor para tensar una correa de transmisión de energía motriz del tipo con una base ; un brazo de pivote fijado a un miembro cilíndrico que soporta el brazo de pivote y que gira alrededor de un pivote fijado con la base ; al menos un casquillo del tipo de manguito en el pivote y con una superficie de rodamiento que soporta el miembro cilíndrico ; una polea fijada en el brazo de pivote para acoplar la correa y recibir una carga de la correa; un resorte de torsión con un extremo conectado a unos medios de amortiguamiento que genera una componente de la fuerza de amortiguamiento; en el que la componente de la fuerza de amortiguamiento y la componente de la fuerza de la correa…

TENSOR QUE COMPRENDE UN MECANISMO AMORTIGUADOR.

(16/04/2005). Ver ilustración. Solicitante/s: THE GATES CORPORATION. Inventor/es: SERKH, ALEXANDER.

Tensor para tensar una correa de transmisión de potencia, que comprende un mecanismo amortiguador que comprende: un muelle que tiene unos primer y segundo extremos, siendo capaz el muelle de ejercer un momento elástico; una placa amortiguadora que tiene una superficie de rozamiento y al menos una superficie de contacto; caracterizado porque: la superficie de contacto se acopla a una superficie de pivote; y la placa amortiguadora incluye unos primer y segundo puntos de contacto de muelle para conectar operativamente el primer extremo del muelle , por lo que el momento elástico aplicado a la placa amortiguadora en combinación con una fuerza reactiva en la superficie de pivote genera una fuerza normal.

MAQUINA DE ASERRAR LOS SUELOS.

(16/11/2004). Ver ilustración. Solicitante/s: DIAMANT BOART SOCIETE ANONYME. Inventor/es: RICHARD, DANIEL.

Máquina de aserrar los suelos, del tipo que comprende un chasis móvil sobre el que descansa, de una parte, un motor cuyo árbol está provisto de una polea conductora y, de otra parte, se monta un árbol del que un extremo está provisto de un disco de tronzar y cuyo otro extremo está provisto de una polea conducida , pasando una correa por las gargantas de dichas primera y segunda poleas (30 y 50) de manera que dicho motor pueda arrastrar el citado disco , caracterizada porque comprende un tensor de correa constituido por una roldana en el extremo de un brazo pivotante previsto para ejercer una presión sobre el ramal flojo de dicha correa , estando fijado dicho brazo sobre dicho chasis por medio un tornillo cuyo eje corresponde al eje de pivotamiento de dicho brazo , presentando el citado tornillo un paso tal que la reacción de la correa sobre la roldana tiene tendencia al apriete de dicho brazo sobre el citado chasis.

TENSOR DE CORREA.

(16/09/2004). Ver ilustración. Solicitante/s: KUHN S.A.. Inventor/es: WATTRON, BERNARD, WALCH, MARTIN.

Dispositivo (37; 37A) de montaje/desmontaje y de regulación automática de la tensión de por lo menos un órgano de transmisión sin fin de una máquina agrícola provista de una estructura portante que comprende por otra parte: - un primer árbol y una primera rueda , - un segundo árbol y una segunda rueda , siendo el eje de rotación (24a) de este segundo árbol por lo menos sensiblemente paralelo al eje de rotación (23a) del primer árbol , - por lo menos un órgano de transmisión sin fin arrollado sobre dichas ruedas , - un primer cojinete que guía en rotación el primer árbol y fijado sobre la estructura portante , - un segundo cojinete que guía en rotación el segundo árbol y ligado a la estructura portante por medio de una articulación de eje geométrico (33a) por lo menos sensiblemente paralelo al eje de rotación (24a) del segundo árbol.

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