CIP-2021 : F42B 19/06 : de dirección.

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F MECANICA; ILUMINACION; CALEFACCION; ARMAMENTO; VOLADURA.

F42 MUNICIONES; VOLADURA.

F42B CARGAS EXPLOSIVAS, p. ej. PARA VOLADURA; FUEGOS ARTIFICIALES; MUNICIONES (composiciones explosivas C06B; espoletas para municiones F42C; voladura F42D).

F42B 19/00 Torpedos marinos, p. ej. lanzados desde embarcaciones de superficie o submarinos (con dispositivos de propulsión adicionales para trayectoria aérea F42B 17/00 ); Minas marinas que tienen medios de propulsión autónomos (F42B 12/00 tiene prioridad; medios de lanzamiento F41F; localización del objetivo G01S; control automático de la trayectoria G05D 1/00; direcciones de fuego o calculadores G06G).

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