CIP 2013 : F42B 19/10 : controles remotos, p. ej. por sonido o radio control (sistemas de guiado por hilo F41G 7/32).

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F SECCION F — MECANICA; ILUMINACION; CALEFACCION; ARMAMENTO; VOLADURA.
F42 MUNICIONES; VOLADURA.
F42B CARGAS EXPLOSIVAS, p. ej. PARA VOLADURA; FUEGOS ARTIFICIALES; MUNICIONES (composiciones explosivas C06B; espoletas para municiones F42C; voladura F42D).
F42B 19/00 Torpedos marinos, p. ej. lanzados desde embarcaciones de superficie o submarinos (con dispositivos de propulsión adicionales para trayectoria aérea F42B 17/00 ); Minas marinas que tienen medios de propulsión autónomos (F42B 12/00 tiene prioridad; medios de lanzamiento F41F; localización del objetivo G01S; control automático de la trayectoria G05D 1/00; direcciones de fuego o calculadores G06G).
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