CIP-2021 : G05D 1/00 : Control de la posición, del rumbo, de la altitud o de la actitud de vehículos terrestres,

acuáticos, aéreos o espaciales, p. ej. piloto automático (sistemas de radionavegación o sistemas análogos que utilizan otras ondas G01S).

CIP-2021GG05G05DG05D 1/00[m] › Control de la posición, del rumbo, de la altitud o de la actitud de vehículos terrestres, acuáticos, aéreos o espaciales, p. ej. piloto automático (sistemas de radionavegación o sistemas análogos que utilizan otras ondas G01S).

G05D 1/02 · Control de la posición o del rumbo por referencia a un sistema de dos dimensiones.

G05D 1/03 · · que utilizan sistemas de transmisión por proximidad de campo, p. ej. del tipo de bucle inductivo.

G05D 1/04 · Control de la altitud o de la profundidad.

G05D 1/06 · · Régimen de modificación de la altitud o de la profundidad.

G05D 1/08 · Control de la actitud, es decir, eliminación o reducción de los efectos del balanceo, cabeceo o guiñada.

G05D 1/10 · Control de la posición o del rumbo en las tres dimensiones simultáneamente (G05D 1/12 tiene prioridad).

G05D 1/12 · Control para la búsqueda de un objetivo.

CIP2021: Invenciones publicadas en esta sección.

Aparato automáticamente desplazable y procedimiento de guiado de tal aparato para dirigirlo a un punto de destino.

(29/07/2020) Aparato automáticamente desplazable , especialmente aparato de limpieza para limpiar un suelo , tal como un robot de aspiración y/o barrido, con uno o varios sensores de luz (6 a 8), caracterizado por que están previstos un elemento de preamplificación , un elemento detector sensible a la fase y un elemento de control central , por que se comprueba una señal suministrada por el sensor de luz (6 a 8) en cuanto a un patrón de señal prefijado por el elemento de control central y por que se relaciona esta señal, a efectos de realizar un control del aparato , con la orientación del respectivo sensor de luz (6 a 8), en caso de que estén dispuestos varios sensores de luz (6 a 8), o con la orientación…

Procedimiento de funcionamiento de un aparato de limpieza dotado de movilidad automática.

(01/07/2020). Solicitante/s: VORWERK & CO. INTERHOLDING GMBH. Inventor/es: BREDE,MAIKE, WINDORFER,Harald, HILLEN,LORENZ, HAHN,PIA, ISENBERG,GERHARD.

Procedimiento de funcionamiento de un aparato de limpieza dotado de movilidad automática dentro de un entorno, en el que el aparato de limpieza limpia una superficie según un plan de trabajo prefijado, en el que se adquiere al menos un grado de ensuciamiento de la superficie y se controla una tarea de limpieza en función del grado ensuciamiento, en el que se ingresa el grado de ensuciamiento en un mapa vinculado con informaciones de posición del entorno y en el que un usuario ejecuta un tratamiento del mapa , concretamente define zonas parciales de la superficie en el mapa y asigna manualmente un tarea de limpieza del aparato de limpieza a al menos una zona parcial de la superficie, caracterizado por que el usuario define una posición de las zonas parciales de la superficie y fija adicionalmente la forma y/o el tamaño de las zonas parciales de la superficie.

PDF original: ES-2806393_T3.pdf

DISPOSICIÓN DE MANDO.

(30/06/2020) Una disposición de mando de un vehículo autónomo que modifica o ajusta una funcionalidad de conducción de un modo de conducción autónomo del vehículo autónomo; donde la disposición de mando comprende una unidad de control electrónica ECU que suministra señales de control a un actuador del vehículo autónomo; al menos un sensor del vehículo autónomo está conectado a la unidad de control electrónica ECU , para suministrar un primer mensaje en base a un parámetro del vehículo autónomo; una unidad de detección de estado de usuario , conectada a la unidad de control electrónica ECU y a un sensor de estado de usuario, para suministrar un segundo mensaje en base a un estado determinado del usuario del vehículo autónomo; la unidad de control electrónica ECU recibe el primer mensaje…

MÉTODO DE DETECCIÓN DE LÍNEAS DE TRANSMISIÓN DE ENERGÍA EN TIEMPO REAL CON VEHÍCULOS AÉREOS NO TRIPULADOS.

(25/06/2020). Solicitante/s: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA. Inventor/es: FLOREZ LOZANO,Johana Maria, MÉNDEZ CHAVES,Diego, PARRA RODRÍGUEZ,Carlos Alberto, SOFRONY ESMERAL,Jorge, SOLAQUE GUZMÁN,Leonardo Enrique.

La presente invención se refiere a un método para realizar la detección de líneas de transmisión de energía en una imagen capturada mediante una cámara embarcada en un vehículo aéreo no tripulado UAV (Unmanned Aerial Vehicle), donde el método permite la navegación autónoma del vehículo para seguir la trayectoria de la línea de transmisión de energía. Para ello se plantea un sistema de procesamiento de imagen que tiene dos etapas, la primera se encarga de detectar las líneas en la imagen y la segunda de hacer el seguimiento de estas líneas en el tiempo mediante el uso de un filtro de estimación de estados.

Procedimiento de control de una pluralidad de dispositivos móviles autónomos no tripulados.

(17/06/2020) Un procedimiento de control de una pluralidad de dispositivos móviles autónomos no tripulados, el procedimiento comprende las siguientes etapas: - a) el suministro de parámetros de entrada específicos para cada dispositivo móvil, - b) el suministro de al menos dos objetivos a cumplir por los dispositivos móviles, y - c) la descomposición , según al menos un primer criterio, de los objetivos en varias tareas óptimas en función de los parámetros de entrada, estando asociada cada tarea óptima de cada objetivo a un dispositivo móvil diferente, los objetivos previstos en la etapa suministro b) forman…

Sistemas y métodos para simulación de cardán.

(03/06/2020). Solicitante/s: SZ DJI Technology Co., Ltd. Inventor/es: ZHANG,ZHIYUAN, TAO,YE, CHEN,ZIHAN, LIU,WEIFENG, CHEN,CHAOBIN.

Método de simulación de control de cardán, comprendiendo dicho método: recibir una señal de modo de cardán indicativa de una selección de una pluralidad de modos de cardán; recibir datos de control de cardán desde un sistema de control remoto y datos de posición que describen una posición de vuelo simulada de un vehículo generados a partir de un sistema de control del vehículo a bordo del vehículo; y generar, en el sistema de control de cardán, datos de respuesta de cardán simulados basándose en los datos de control de cardán, los datos de posición que describen la posición de vuelo simulada del vehículo y la señal de modo de cardán, en el que los datos de respuesta de cardán simulados provocan que un conjunto diferente de ejes se estabilice con respecto a un entorno del vehículo en cada uno de la pluralidad de modos de cardán.

PDF original: ES-2813923_T3.pdf

UNIDAD CENTRAL DE VEHÍCULO.

(02/06/2020). Solicitante/s: SEAT, S.A.. Inventor/es: GRIMM,OLIVER.

Una unidad central de un vehículo comprende un procesador y un cámara de adquisición de imágenes , donde las imágenes adquiridas por el cámara de adquisición de imágenes son transmitidas al procesador , que identifica dentro de las imágenes recibidas un elemento gráfico que comprende información de identificación de un surtidor de abastecimiento energético de un punto de venta de energía donde está estacionado actualmente el vehículo ; donde un dispositivo de almacenamiento de energía del vehículo proporciona un primer mensaje de nivel de energía, si el nivel de energía almacenado es igual o inferior a un predeterminado nivel de energía, al procesador que suministra una señal de activación al cámara de adquisición de imágenes para que capture imágenes de porciones del punto de venta de energía donde se espera que esté situado el elemento gráfico de un surtidor de abastecimiento energético.

PDF original: ES-2764165_A1.pdf

Método para controlar el tiempo de llegada de una aeronave.

(27/05/2020) Un método para controlar la llegada de una aeronave a un punto de referencia objetivo, comprendiendo (a) definir un tiempo requerido de llegada (RTA) en ese punto de referencia objetivo; (b) obtener una predicción de la trayectoria de la aeronave y una estimación del tiempo de llegada (ETA) de la aeronave en el punto de referencia objetivo, llevándose a cabo la estimación en un punto de referencia intermedio antes del punto de referencia objetivo, en donde una primera pluralidad de puntos de referencia intermedios se encuentra dentro de una primera fase de la trayectoria de vuelo de la aeronave al punto de referencia objetivo, y en donde una segunda pluralidad de puntos de referencia intermedios…

Comunicaciones entre robots móviles de medio acuático.

(06/05/2020) Un sistema robótico de medio acuático, que comprende: - una estación de control ; - un robot submarino que tiene un cuerpo, una pluralidad de patas que se enganchan al cuerpo, propulsores para el movimiento submarino del cuerpo, un módulo de movimiento submarino para controlar los propulsores y un módulo de deslizamiento para controlar las patas a lo largo del fondo marino; - un robot de superficie del agua ; - primer y segundo módulo de comunicación asociados con el robot submarino y el robot de superficie del agua , respectivamente, en donde el primer y segundo módulo de comunicación proporcionan comunicación entre los robots a través del agua; - tercer y cuarto módulo de comunicación…

Captación de corredor.

(29/04/2020) Un método para crear un ortomosaico de un área de corredor que consiste en una faja de tierra o de agua a lo largo de una trayectoria arbitraria , área de corredor que tiene una longitud mayor que su ancho, no siendo el ancho necesariamente constante a lo largo de la trayectoria arbitraria , pudiéndose describir la trayectoria arbitraria parcialmente por una polilínea de trayectoria de corredor, no siendo la polilínea de trayectoria de corredor recta, comprendiendo el método: (a) hacer volar una aeronave a lo largo de una línea de vuelo primaria, comprendiendo la línea de vuelo primaria una secuencia de segmentos rectos de línea de vuelo primaria, en donde la aeronave se hace volar nivelada a lo largo de cada segmento de línea de vuelo primaria , no estando…

Ojiva giroestabilizadora para aeronaves no tripuladas.

(23/04/2020). Solicitante/s: UNIVERSIDAD DE EXTREMADURA. Inventor/es: SERRANO PEREZ,ANTONIO, ALONSO ROMERO,Francisco Javier, CANCILLO FERNÁNDEZ,María Luisa, BOGEAT SÁNCHEZ-PIQUERAS,José Antonio, VILAPLANA GUERRERO, José Manuel.

Ojiva giroestabilizadora para aeronaves no tripuladas. Ojiva giroestabilizadora que comprende un módulo de acople que puede fijarse al fuselaje y que está ensamblado mediante una corona de giro a un módulo de cilindros portasensores que aloja al menos un cilindro portasensores , que a su vez puede alojar al menos un sensor radiométrico, de manera que el módulo de cilindros portasensores puede girar respecto del módulo de acople mediante el accionamiento de medios motrices principales y al menos un medio acelerómetro, donde a su vez dicho, al menos un, cilindro portasensores puede girar respecto del módulo de cilindros portasensores mediante medios motrices auxiliares.

PDF original: ES-2755821_A1.pdf

Arquitectura de seguridad para vehículos autónomos.

(01/04/2020) Un sistema de arquitectura de seguridad para vehículos autónomos, que comprende: una primera fase, que comprende: una unidad primaria que genera datos primarios para llevar a cabo la funcionalidad normal de sistema; una unidad secundaria que genera datos secundarios para llevar a cabo una funcionalidad alternativa de sistema; una puerta de seguridad primaria acoplada a la unidad primaria , donde la puerta de seguridad primaria proporciona los datos primarios como una salida primaria en respuesta a una determinación de validez de los datos primarios; y una puerta de seguridad secundaria acoplada a la unidad secundaria, donde la puerta de seguridad…

SISTEMA Y METODO DE CONTROL OPERATIVO DE UNA AERONAVE NO TRIPULADA.

(26/03/2020). Solicitante/s: ARBOREA INTELLBIRD S.L. Inventor/es: BERNABEU GONZALEZ,Carlos, GONZALEZ HERNANDEZ,Aaron.

esumenesumen esumen Sistema y método para el control operativo de una aeronave no tripulada, cuyo fin es imposibilitar el despegue de la aeronave si no se ha pedido o se ha denegado una autorización de vuelo. Comprende un software con el que interactúa el solicitante de la autorización, una aplicación web que procesa y envía al software un archivo codificado que contiene, en su caso, la autorización de vuelo y unas coordenadas. El archivo se ejecuta al inicio del vuelo, en el que interviene una placa electrónica que tras la puesta en marcha de la aeronave bloquea sus medios de control y envía mensaje vía radio al software, que solo puede ser respondido por el usuario si el archivo contiene autorización de vuelo y la localización espacio-temporal es la autorizada, en cuyo caso la recepción del mensaje de respuesta en la placa electrónica desbloquea la aeronave.

Procedimiento para la compensación del bloqueo de una pala de timón en un timón en forma de X.

(04/03/2020) Procedimiento para la compensación del bloqueo de una pala de timón en un timón en forma de X de un submarino, en donde el procedimiento exhibe las siguientes etapas: a) probar si una pala de timón está bloqueada, b) determinar cuál pala de timón está bloqueada, c) determinar en cual ángulo está bloqueada la pala de timón bloqueada, d) compensar el ángulo de control para las tres palas de timón remanentes, m) actuar sobre las palas de timón, en el que después de la etapa d) se ejecutan las siguientes etapas: e) probar si uno de los ángulos de control que compensan es mayor que el máximo ángulo permisible de control, f) cuando e) es positivo, entonces determinar cuál ángulo de control…

Procedimiento para solicitud de una intervención de un vehículo de control de vuelo electrónico.

(26/02/2020) Un procedimiento de solicitud de una intervención de un vehículo de control de vuelo electrónico por un piloto a bordo o miembro de la tripulación, en el que dicho vehículo de control de vuelo electrónico incluye controles de cabina convencionales y un sistema de navegación auxiliar de a bordo ; y en el que dicho vehículo de control de vuelo electrónico es controlado de manera remota por una primera estación de control y operación basada en tierra , GBCOS, y la alimentación eléctrica ha sido retirada de dichos controles de cabina convencionales ; dicho procedimiento comprende: enviar una señal de socorro desde a bordo del vehículo de control de vuelo electrónico a una…

Sistemas y método de ayuda a la conducción de vehículos.

(19/02/2020) Sistema de ayuda a la conduccion de un vehiculo , dicho sistema comprende: un dispositivo de determinacion de trayectoria capaz de determinar una trayectoria para dicho vehiculo; un dispositivo de conduccion autonoma para asistir a dicho conductor durante la conduccion del vehiculo; dicho sistema de ayuda a la conduccion se caracteriza porque, el dispositivo de conduccion autonoma esta configurado para asumir progresivamente el control de la direccion con el fin de cambiar progresivamente, en funcion de la velocidad V(t) del vehiculo en el momento t, de un modo de conduccion manual de dicho vehiculo, en el que un conductor conduce dicho vehiculo, a un modo…

Procedimiento y dispositivo de navegación autónoma.

(01/01/2020) Un procedimiento de navegación autónoma para rastrear objetos de una turbina eólica, comprendiendo el procedimiento: - calibrar un sensor de visión artificial y un sensor LiDAR proporcionado en un dron , - detectar tanto mediante visión artificial calibrada como mediante sensores LiDAR al menos un objeto a rastrear por el dron , siendo el objeto detectado una góndola que comprende tres palas (11, 11'), teniendo cada una de las tres palas (11, 11') cuatro lados; - medir mediante el sensor LiDAR un conjunto de características de la góndola detectada, comprendiendo el conjunto de características medidas el diámetro (nD) de la góndola y la longitud de la pala (bL) de las palas (11, 11'); - estimar una posición relativa del dron con respecto a la góndola detectada; el procedimiento caracterizado porque comprende además: - ordenar…

Desarrollo de un modelo superior para el control y/o monitorización de una instalación de compresor.

(25/12/2019) Procedimiento para el control y/o monitorización de una instalación de compresor que comprende uno o varios compresores y uno o varios dispositivos periféricos (14 a 21), en donde los compresores y dispositivos periféricos (14 a 21) están dispuestos o conectados en una configuración predeterminada, en donde la instalación de compresor se controla y/o se monitoriza a través de una unidad de control/monitorización , caracterizado por que basándose en uno o varios modelos iniciales (M1, M2, ...) de la instalación de compresor, que se basa por ejemplo en un esquema R&I, dado el caso incluyendo la especificación de los compresores y de los dispositivos periféricos (14 a 21), se crean uno o varios modelos derivados (Ma,Mb, ...),, que consideran relaciones activas entre los compresores individuales y dispositivos…

Sistema de alimentación de energía para vehículos y vehículo de tracción eléctrica.

(25/12/2019) Un sistema de alimentación de energía para vehículos para la alimentación de energía eléctrica desde una unidad de transmisión de energía de un dispositivo de alimentación de energía proporcionado fuera de un vehículo a una unidad de recepción de energía incorporada en el vehículo de una manera sin contacto, que comprende: un primer medio de detección para detectar la relación posicional entre dicha unidad de transmisión de energía y dicha unidad de recepción de energía ; un primer medio de control de guiado para controlar dicho vehículo de tal manera que dicho vehículo se guíe a dicha unidad de transmisión de energía en función de un resultado detectado por dicho primer medio de detección ; …

Desarrollo de un modelo superior.

(25/12/2019) Procedimiento para el control y/o monitorización de una instalación de compresor que comprende uno o varios compresores y uno o varios dispositivos periféricos (14 a 21), en donde los compresores y dispositivos periféricos (14 a 21) están dispuestos o conectados en una configuración predeterminada, en donde la instalación de compresor se controla y/o se monitoriza a través de una unidad de control/monitorización , caracterizado por que basándose en uno o varios modelos iniciales (M1, M2, ...) de la instalación de compresor, que se basa por ejemplo en un esquema R&I, dado el caso incluyendo la especificación de los compresores …

Combinación de vehículos aéreos no tripulados y método y sistema para participar en múltiples aplicaciones.

(11/12/2019) Sistema que comprende un vehículo aéreo no tripulado de plataforma que transporta múltiples vehículos aéreos no tripulados secundarios, comprendiendo dicho sistema: - una combinación de un vehículo aéreo no tripulado nodriza, UAV nodriza , y múltiples vehículos aéreos no tripulados autónomos secundarios, denominados UAV secundarios , en el que dichos múltiples UAV secundarios se transportan sobre un elemento de área de plataforma del UAV nodriza , en el que dicho elemento de área de plataforma consiste en un elemento frontal estrecho y un elemento de sección trasera más ancha diseñado para crear el espacio necesario para transportar diversos tamaños de dichos múltiples UAV secundarios , y para proporcionar espacio suficiente para que los múltiples UAV secundarios maniobren, se expulsen y aterricen sobre el elemento de área de plataforma…

Procedimiento y dispositivo de modificación de un dispositivo de limpieza de una superficie sumergida.

(13/11/2019) Dispositivo de modificación de un dispositivo de limpieza de una superficie sumergida que comprende un aparato automóvil limpiador de la superficie sumergida y una caja de control de dicho aparato conectada directamente o indirectamente a dicho aparato por un enlace, dicho dispositivo de modificación que está adaptado para poder ser interpuesto sobre dicho enlace y que comprende: - un antena adaptada para poder al menos recibir señales, denominada señales de petición, inalámbricas, - una unidad de tratamiento de señales conectada eléctricamente a la antena, y adaptada para poder: • transmitir señales de control recibidas desde la caja de control al aparato …

Método para optimizar la transmisión de datos entre un vehículo aéreo controlado remotamente y una red de telecomunicaciones, vehículo aéreo controlado remotamente, sistema, red de telecomunicaciones, programa y producto de programa informático.

(05/11/2019) Método para optimizar la transmisión de datos entre un vehículo aéreo controlado remotamente y una red de telecomunicaciones , en donde se transmiten datos de comando y de control y/o datos de comunicación de carga útil . - en la dirección de enlace ascendente desde el vehículo aéreo controlado remotamente a la red de telecomunicaciones , y/o - en la dirección de enlace descendente desde la red de telecomunicaciones al vehículo aéreo controlado remotamente , en donde el vehículo aéreo controlado en forma remota comprende medios de comunicación (10') para transmitir los datos de comando y de control y/o los datos de comunicación…

SISTEMA SEMI-AUTOMATIZADO DE TRANSPORTE EN CONVOY PARA VEHICULOS.

(31/10/2019). Solicitante/s: AUTO DRIVE SOLUTIONS S.L. Inventor/es: DEL CASTILLO IGAREDA,Jesús Antonio, BADOLADO MARTIN,Alejandro.

La invención se refiere a un sistema semi-automatizado de transporte en convoy para vehículos donde un primer vehículo denominado líder incorpora un sistema de posicionamiento del vehículo respecto de la infraestructura registrando la trayectoria por la que circula y transmite dicha trayectoria, junto con otra información, al resto de vehículos del convoy que le siguen, a través de un canal de comunicación. Los vehículos que siguen al líder incorporan un sistema de posicionamiento y un sistema de navegación que, con los datos enviados por el líder, persiguen la trayectoria trazada por éste. Además de esto el sistema incorpora en los vehículos dos enchufes delanteros y dos traseros para recibir sendos cables helicoidales de 8 conductores y una varilla extensible acabada en una pinza en forma de "V" que permite enchufar o desenchufar los cables elásticos helicoidales al vehículo anterior o posterior.

Sistema de orientación de un dron.

(02/10/2019) Sistema de orientación para un dron , que comprende: - una pluralidad de dispositivos que se interconectan en una red inalámbrica y que comprenden un módulo de comunicación por radio para comunicarse con el dron ; - un controlador que se conecta a la red inalámbrica y se destina a programar una ruta de vuelo (P) del dron mediante la transmisión de comandos de configuración a los dispositivos respectivos de la red inalámbrica , para configurar los módulos de comunicación por radio , caracterizado por el hecho de que: - una pluralidad de postes se fijan al terreno y se alimentan de una red de energía eléctrica pública o privada; - cada uno de dichos dispositivos se…

Conformación de imágenes de fase temporal para un punto de vista artificial.

(21/08/2019) Un método para procesar información de video para un vehículo , comprendiendo el método: seleccionar un número de imágenes anteriores a partir de las imágenes generadas por el vehículo , en el que se ve un objeto en el número de imágenes anteriores ; y visualizar un modelo del vehículo en el número de imágenes anteriores en una posición actual del vehículo y con un tamaño que se basa en la posición actual del vehículo en relación con el objeto en el número de imágenes anteriores , caracterizado por que visualizar el modelo comprende además visualizar el modelo en modo fantasma cuando la posición actual del vehículo está oculta a la vista por el objeto , en el que se visualiza una flecha en el número de imágenes anteriores cuando la posición actual del vehículo está oculta a la vista por el objeto…

Estación de control para vehículos aéreos no tripulados y procedimiento de trabajo.

(14/08/2019) Estación de control para vehículos aéreos no tripulados , que comprende sistemas críticos que implementan funciones relacionadas con la seguridad, sistemas no críticos que implementan funciones no relacionadas con la seguridad y un ordenador de pasarela , en la que - los sistemas críticos comprenden: o al menos dos ordenadores de UAV específicos redundantes que implementan funciones específicas de UAV y son apropiados para comunicación con el vehículo aéreo no tripulado , en la que - los sistemas no críticos comprenden: • al menos un ordenador no crítico , y • una red no crítica , de manera que al menos un ordenador no crítico está conectado a la…

Inspección de un panel solar con un vehículo aéreo no tripulado.

(03/07/2019). Solicitante/s: ABB SCHWEIZ AG. Inventor/es: STRIDH, BENGT, SAARINEN,KARI, MODEN,PER-ERIK, GARCIA-GABIN,WINSTON, VARTIAINEN,ELINA, DOMOVA,VERONIKA.

Método para la inspección de un panel (3a-n) solar de una planta de energía solar, en el que el método es realizado en un controlador para un vehículo aéreo no tripulado, UAV, y comprende las etapas de: recibir una solicitud de inspección para un subconjunto de los paneles solares; hacer navegar , en una primera etapa, con señales (20a, 20b) de radio, el UAV a una ubicación inicial en las proximidades de un panel (3') solar particular del subconjunto de paneles solares; posicionar , en una segunda etapa, el UAV usando al menos un sensor de campo cercano del UAV, de manera que una cámara de infrarrojos del UAV esté tan cerca como sea posible, dentro de un margen de error, a una dirección que es perpendicular a una superficie principal del panel (3') solar particular mientras se previene que el UAV haga sombra en el panel (3') solar particular; y capturar , usando la cámara de infrarrojos, una imagen del panel solar particular.

PDF original: ES-2745982_T3.pdf

Un sistema para reposicionar de forma autónoma un dispositivo unido a dispositivos rodantes.

(26/06/2019) Un sistema para controlar de forma autónoma los movimientos de al menos un dispositivo desde una primera posición a una segunda posición a lo largo de una superficie, el sistema comprende dispositivos de rodillo unidos al dispositivo, cada dispositivo de rodillo tiene un elemento rodante, donde al menos uno de los dispositivos de rodillo es una disposición rodante que comprende una carcasa parcialmente hueca adaptada para integrarse en el dispositivo a mover y, donde el elemento rodante está dispuesto en una primera porción extrema de la carcasa y el elemento rodante está conectado a un pistón dispuesto recíprocamente…

Sistema de administración de controlador de vuelo con monitor de retroaccionamiento.

(12/06/2019). Solicitante/s: THE BOEING COMPANY. Inventor/es: KROGH,STEVEN BARRY, BRESLEY,WILLIAM MILO, CONNER,IAN M, LEVINE,BENJAMIN D, MINTEER-LEVINE,JASMINE BETH, PETTIT,RYAN L.

Un aparato que comprende: un módulo de monitorización configurado para identificar una diferencia entre la información de posición medida para un controlador y la información de posición esperada para el controlador ; y caracterizado porque el módulo de monitorización está configurado además para: comparar la diferencia con cada uno de una pluralidad de umbrales para administrar un piloto automático en un sistema de control de un vehículo para formar una comparación ; y administrar una operación del piloto automático con base en la comparación de modo tal que el piloto automático permanezca operativo cuando un sistema de retroaccionamiento no esté operativo y el módulo de monitorización determine que una intención de anulación el piloto automático está ausente.

PDF original: ES-2745001_T3.pdf

PLATAFORMA DE DESARROLLO PARA APLICACIONES DE CONDUCCIÓN AUTÓNOMA.

(07/06/2019). Solicitante/s: CARBUERES DEFENSE S.A.U. Inventor/es: GARCIA RODRIGUEZ,JOSE ANTONIO, CAMARGO OLIVARES,José Luis, ESCALANTE ESCALANTE,Ana, GUTIERREZ RIZO,Manuel, RIVAS RIVAS,Sergio, RUBIO DIAZ,Blanca.

Sistema arbitrador colaborativo para conducción autónoma que permite obtener la mejor trayectoria en función de los inputs internos del vehículo y las entradas de otros vehículos , que se encuentran en un radio cercano. El objeto de la invención se centra en la incorporación de una entrada al sistema que permite tener en cuenta la información de otros vehículos y elementos externos, tales como peatones, cámaras de tráfico y señales de tráfico, para situaciones de máxima criticidad en las que el tiempo de detención del vehículo debe ser el mínimo posible. Dicho intercambio de información se realizará mediante servicios WEB , con objeto de facilitar la interoperabilidad de los vehículos no tripulados y los sistemas de monitorización.

PDF original: ES-2716024_A1.pdf

Sistema de formación de imágenes espaciales en tres dimensiones.

(03/06/2019) Sistema de formación de imágenes espaciales en tres dimensiones que comprende: - al menos dos satélites (Sat1, Sat2) en órbita geocéntrica en un mismo plano orbital, de altitud inferior o igual a 2000 km, estando al menos dos de dichos satélites (Sat1, Sat2) provisto de un equipo de formación de imágenes ópticas de dos dimensiones y de medios de transmisión a tierra de las imágenes adquiridas en dos dimensiones en una configuración de adquisición estereoscópica entre los satélites, - al menos una estación de recepción de datos en tierra, conectada a una red de comunicaciones, - al menos un centro de procesamiento de imágenes recibidas…

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