CIP-2021 : F03D 7/04 : Control automático; Regulación.

CIP-2021FF03F03DF03D 7/00F03D 7/04[2] › Control automático; Regulación.

Notas[t] desde F01 hasta F04: MOTORES O BOMBAS

F MECANICA; ILUMINACION; CALEFACCION; ARMAMENTO; VOLADURA.

F03 MAQUINAS O MOTORES DE LIQUIDOS; MOTORES DE VIENTO, DE RESORTES, O DE PESOS; PRODUCCION DE ENERGIA MECANICA O DE EMPUJE PROPULSIVO O POR REACCION, NO PREVISTA EN OTRO LUGAR.

F03D MOTORES DE VIENTO.

F03D 7/00 Control de los motores de viento (alimentación o distribución de energía eléctrica H02J, p. ej. disposiciones para ajustar, eliminar o compensar la potencia reactiva en las redes H02J 3/18; control de generadores eléctricos H02P, p. ej. disposiciones para el control de generadores eléctricos con el propósito de obtener las características deseadas en la salida H02P 9/00).

F03D 7/04 · · Control automático; Regulación.

CIP2021: Invenciones publicadas en esta sección.

Aparato y procedimiento para hacer funcionar una turbina eólica en condiciones de voltaje de red de suministro bajo.

(22/07/2020) Generador de turbina eólica que incluye un rotor que tiene palas de paso variable conectadas de forma funcional a él, un generador AC para suministrar electricidad de corriente de salida, y sensores de energía de salida y corriente de salida para proporcionar señales que dependen de la energía y la corriente de salida, respectivamente, comprendiendo dicho generador de turbina eólica; - un sistema de control de realimentación de corriente para recibir una señal de corriente de salida indicativa de la corriente de salida y mantener el nivel de corriente de salida de la turbina eólica sustancialmente al mismo nivel durante una condición de voltaje bajo que su nivel durante unas condiciones normales; y caracterizado porque dicho generador…

Procedimiento y sistema para el control de una turbina eólica.

(15/07/2020). Solicitante/s: Siemens Gamesa Renewable Energy Service GmbH. Inventor/es: GEISLER, JENS, SCHRÖTER,THOMAS.

Procedimiento para el control de una turbina eólica en el que, en un circuito de regulación cerrado , se determina un valor de ajuste para una magnitud de ajuste de la turbina eólica y en el que la magnitud de ajuste se ajusta de acuerdo con un valor prefijado externo provisto de una ponderación, reduciéndose la ponderación del valor prefijado externo en el caso de una secuencia de valores prefijados con al menos un cambio de dirección, caracterizado por que la ponderación del valor prefijado externo se reduce cuando el cambio de dirección o la pluralidad de cambios de dirección ocurren dentro de un intervalo de tiempo predeterminado (T0, T1).

PDF original: ES-2822282_T3.pdf

Control de un sistema de turbina eólica multirrotor que usa un controlador central para calcular objetivos de control local.

(01/07/2020). Solicitante/s: VESTAS WIND SYSTEMS A/S. Inventor/es: MIRANDA,ERIK CARL LEHNSKOV, HOVGAARD,TOBIAS GYBEL.

Un sistema de control para un sistema de turbina eólica que comprende una pluralidad de módulos de turbina eólica montados en una estructura de soporte común, el sistema de control comprende: un controlador local que puede funcionar para controlar el funcionamiento de uno respectivo de la pluralidad de módulos de turbina eólica, y emitir comandos de control local al mismo para lograr un conjunto de objetivos de control local; un controlador central que implementa una rutina de control predictivo por modelo (MPC) configurado para monitorizar el funcionamiento del sistema de turbina eólica y basándose en el funcionamiento del sistema de turbina eólica calcular el conjunto de objetivos de control local.

PDF original: ES-2805237_T3.pdf

Procedimiento para hacer funcionar una instalación de energía eólica, así como instalación de energía eólica.

(01/07/2020). Solicitante/s: Wobben Properties GmbH. Inventor/es: WOBBEN, ALOYS.

Procedimiento para hacer funcionar una instalación de energía eólica con un generador para suministrar potencia eléctrica a una red eléctrica, donde la instalación de energía eólica presenta un rotor acoplado con el generador con palas de rotor con regulación del ángulo ("pitch"), caracterizado porque la potencia suministrada por el generador a la red se regula o ajusta en función de la frecuencia de la red de la red eléctrica y porque la potencia alimentada a la red se reduce cuando la frecuencia de la red sobrepasa un valor predeterminado, a fin de contrarrestar un aumento adicional de la frecuencia de la red y donde la potencia de la instalación de energía eólica se reduce mediante el ajuste de las palas de rotor por medio de la regulación de ángulo ("pitch").

PDF original: ES-2811748_T3.pdf

Control de turbina eólica utilizando un controlador de señales.

(24/06/2020) Un sistema de control de una turbina eólica , que comprende: un sensor configurado para proporcionar una señal indicativa de uno o más parámetros de la turbina eólica ; un controlador de turbina configurado para controlar operaciones de la turbina eólica ; un controlador secundario insertado entre el sensor y el controlador de turbina , estando el controlador secundario separado con respecto al controlador de turbina en una distancia, estando el controlador secundario configurado para recibir la señal procedente del sensor a través de una interfaz de comunicaciones ; en el que el controlador secundario está configurado para ajustar la señal en base, al menos en parte, a un sesgo de señal para producir una señal…

Aerogenerador con receptor de datos.

(24/06/2020) Parque eólico , que comprende por lo menos dos aerogeneradores ; y un receptor que es un centro de control remoto, comprendiendo cada una de los por lo menos dos aerogeneradores : un dispositivo de comunicación ; un receptor adaptado para recibir una señal de un sistema de navegación por satélite y para determinar por lo menos una información de posición, una información de hora y una información de fecha a partir de dicha señal ; en el que el receptor está conectado a un controlador del aerogenerador que está conectado al dispositivo de comunicación ; en el que la información de hora y fecha se registra con datos operativos de los por lo menos dos aerogeneradores ; el dispositivo de comunicación adaptado para transmitir la información determinada por el receptor al receptor situado…

Sistema y procedimiento para controlar una corriente de secuencia negativa en un generador de un aerogenerador.

(13/05/2020) Procedimiento para controlar un sistema de corriente eléctrica conectado a una red eléctrica , presentando el sistema de corriente eléctrica un conversor de corriente conectado eléctricamente a un generador , comprendiendo el procedimiento: determinar, a través de un regulador de secuencia negativa programado en un controlador del sistema de corriente eléctrica , componentes de secuencia negativa de la tensión y corriente de la red eléctrica a la que está conectado el sistema de corriente; estimar una componente de secuencia negativa de una tensión de Thevenin relacionada con la red eléctrica, en base a las componentes de secuencia negativa…

Disposición para la supervisión de un parque eólico.

(29/04/2020) Disposición de una pluralidad de turbinas eólicas (11, 11a, 11b, 11c), una central de supervisión , un módulo de cálculo , un módulo lógico y una calculadora , en la que las turbinas eólicas presentan un sensor para el registro de datos de estado de las turbinas eólicas (11, 11a, 11b, 11c) y en la que el módulo lógico está diseñado para el cálculo de desviaciones entre los datos de estado y un valor comparativo correspondiente, caracterizada por que la calculadora está configurada para calcular a partir de la relación entre la cantidad de energía eléctrica generada realmente y la cantidad total generable potencialmente un valor de disponibilidad relativo a las turbinas eólicas, por que el módulo de cálculo está configurado para calcular, en el caso de una…

Procedimiento para controlar una turbina eólica por medio de una estimación de la velocidad del viento incidente.

(22/04/2020) Procedimiento de control de una turbina eólica, constando dicha turbina eólica de un rotor al que está fijada al menos una pala, y una máquina eléctrica conectada a dicho rotor, en el que se conoce un ángulo de inclinación θ de dicha pala y un par eléctrico Te de recuperación de dicha máquina eléctrica, caracterizado por que consta de las etapas siguientes: a) se construye un modelo de dinámica de dicho rotor aplicando el principio fundamental de la dinámica a nivel de dicho rotor, relacionando dicho modelo la velocidad del viento incidente en dicha turbina eólica Vw con una velocidad de rotación de dicho rotor Ωr, con dicho ángulo de inclinación θ de dicha pala y con dicho par eléctrico Te y dicho…

Control autónomo de orientación de rotor para una turbina eólica.

(22/04/2020) Un procedimiento para un control autónomo de orientación de rotor de una turbina eólica cuando un controlador principal de la turbina eólica está fuera de línea, comprendiendo el procedimiento: medir , a través de un sensor de viento , una o más condiciones de viento cerca de la turbina eólica ; recibir , a través de un módulo distribuido de entradas y salidas (E/S) , la una o más condiciones de viento procedentes del sensor de viento ; recibir, a través del módulo distribuido de E/S , una señal procedente de un controlador principal de un sistema de control distribuido de la turbina eólica que indica que el controlador principal de la turbina está…

Sistema y procedimiento para actualizar aerogeneradores de múltiples proveedores.

(15/04/2020) Sistema para controlar un aerogenerador , que comprende: un controlador del aerogenerador configurado para controlar operaciones del aerogenerador ; un dispositivo de seguridad configurado para enviar una señal inicial indicativa de un estado de salud del dispositivo de seguridad ; un controlador secundario insertado entre el dispositivo de seguridad y el controlador del aerogenerador , en el que el controlador secundario está programado con un procedimiento de frenado existente del aerogenerador , y en el que el controlador secundario está configurado para recibir la señal inicial del dispositivo de seguridad en una interfaz de comunicación; en el que, si la señal inicial indica un estado de salud normal, el…

Regulación de parque eólico con comportamiento mejorado de saltos de valor de consigna.

(08/04/2020). Solicitante/s: Siemens Gamesa Renewable Energy Service GmbH. Inventor/es: GEISLER, JENS, OTT,THOMAS, BLUHM,Roman, SCHRÖTER,THOMAS.

Parque eólico con al menos dos turbinas eólicas , que presentan en cada caso un control de funcionamiento, así como un maestro de parque con un regulador de potencia para controlar las turbinas eólicas , en el que se aplica una señal de valor de consigna para la potencia de salida del parque eólico (PS_Park) y que suministra señales de consigna para la potencia de salida de la turbina eólica (PS_WEA), caracterizado por que la regulación de potencia presenta un predictor que está configurado para determinar valores de consigna corregidos para las turbinas eólicas en caso de una variación de la señal de valor de consigna para el parque eólico, siendo aplicados los valores de consigna corregidos al regulador de potencia.

PDF original: ES-2804609_T3.pdf

Procedimiento para el control de un generador eléctrico.

(01/04/2020) Procedimiento para controlar un generador de energía eléctrica conectado a un punto de conexión a red en una red de suministro eléctrico , que comprende las siguientes etapas: - alimentación de potencia eléctrica en la red de suministro eléctrico , donde el generador se hace funcionar en un primer punto de trabajo, - interrupción de la alimentación, de modo que no se alimenta potencia en la red de suministro , cuando está presente o se muestra una perturbación en la red de suministro eléctrico o una perturbación de la alimentación en la red de suministro eléctrico , -reanudación de la alimentación, de modo que la potencia eléctrica se alimenta de nuevo en la red de suministro , caracterizado porque el generador reanuda la alimentación en…

Una planta de energía eólica y un método para controlar una inyección de corriente reactiva en una planta de energía eólica.

(01/04/2020). Solicitante/s: VESTAS WIND SYSTEMS A/S. Inventor/es: GUPTA, MANOJ, SABOOR,ABDUL.

Un método para controlar una inyección de corriente reactiva en una planta de energía eólica , que comprende una pluralidad de generadores de turbina eólica , durante un fallo de red durante el cual la planta de energía eólica funciona en un modo de respuesta ante fallos, caracterizado porque el método comprende: obtener , en un punto de acoplamiento común entre la red y la planta de energía eólica , una salida de corriente reactiva de la planta de energía eólica que va a proporcionarse a la red durante el fallo de red; determinar la diferencia entre una contribución de corriente reactiva dada requerida de la planta de energía eólica y la salida de corriente reactiva obtenida desde la planta de energía eólica ; y controlar la pluralidad de generadores de turbina eólica en la planta de energía eólica para generar corriente reactiva adicional según una referencia de corriente reactiva generada basándose en la diferencia.

PDF original: ES-2786185_T3.pdf

Procedimiento para hacer funcionar una instalación de energía eólica.

(01/04/2020). Solicitante/s: WOBBEN, ALOYS. Inventor/es: WOBBEN, ALOYS.

Procedimiento para hacer funcionar una instalación de energía eólica con un generador eléctrico, que puede accionarse por un rotor, para suministrar potencia eléctrica a una red eléctrica, especialmente a su consumidor conectado, regulándose la potencia suministrada a la red por el generador en función de una tensión eléctrica que se presenta en la red , y realizándose un suministro de potencia que es más reducido que la potencia disponible del generador de la instalación de energía eólica, para la protección de la red contra el exceso de tensión, caracterizado porque el suministro de potencia reducido se realiza ya antes de alcanzar un valor (Umax) máximo de tensión definido de la red tras sobrepasar un valor (P1) determinado de la tensión de la red.

PDF original: ES-2225376_T3.pdf

PDF original: ES-2225376_T5.pdf

Un método para eliminar el impacto de los retrocesos en la multiplicadora de un aerogenerador.

(25/03/2020) Método de operación de un aerogenerador que comprende un tren de potencia accionando uno o más generadores eléctricos que proporcionan potencia a una red eléctrica , el tren de potencia incluyendo un buje de rotor , al cual una o más palas están acopladas, un eje principal , una multiplicadora y ejes de conexión con dichos uno o más generadores eléctricos , donde en eventos que pueden crear una inversión de carga en la multiplicadora , una carga de reserva del tren de potencia se activa por un controlador para asegurar que el par de rotación del tren de potencia tiene una dirección constante, evitando los retrocesos en la multiplicadora , dicha carga de reserva consistiendo en potencia absorbida por uno o más medios elegidos entre medios dedicados específicamente a la absorción de dicha carga…

Sistema de control para instalaciones de generación de energías renovables, método para controlar las mismas, y sistema de generación de energías renovables.

(25/03/2020) Un sistema de control para equipos de generación de energía eléctrica renovable, que se configura para controlar equipos de generación de energía eléctrica renovable que incluye una pluralidad de dispositivos de generación de energía que generan energía al usar fuentes de energía renovable y en el que la pluralidad de dispositivos de generación de energía se hacen funcionar al ser conectados a una red de energía eléctrica , el sistema de control comprende: una unidad de medición que se configura para medir una frecuencia de la red de energía eléctrica ; una unidad de medición que se configura para medir características meteorológicas…

Parque eólico y procedimiento de control de al menos una turbina eólica.

(25/03/2020) Un sistema de control de reducción de carga aerodinámica , que comprende: al menos un primer dispositivo de entrada de turbina eólica configurado para transmitir una primera señal de operación representativa de una primera condición de operación, incluyendo la primera condición de operación una condición de deflexión de pala ; al menos un segundo dispositivo de entrada de turbina eólica configurado para transmitir al menos una segunda señal de operación representativa de al menos una segunda condición de operación inherente a una operación de turbina eólica y/o a factores ambientales que afectan a una operación de turbina eólica; al menos un dispositivo de regulación de turbina eólica ; y caracterizado…

Procedimiento para la maximización del rendimiento energético de una turbina eólica.

(25/03/2020). Solicitante/s: Wobben Properties GmbH. Inventor/es: WOBBEN, ALOYS.

Procedimiento para el control de una instalación de energía eólica, caracterizado porque al menos un ajuste de funcionamiento (α) se varía dentro de límites predeterminados (T), en el que la variación se realiza en intervalos de tiempo predeterminables (t1, t2, t3, t4, t5, t6, t7, t8, t9, t10), de modo que, cuando se ha encontrado un ajuste óptimo, este se mantiene durante un intervalo de tiempo predeterminado.

PDF original: ES-2792451_T3.pdf

Una turbina eólica y un método de funcionamiento de la misma.

(18/03/2020) Una turbina eólica que comprende: un generador ; un convertidor de potencia para convertir al menos una parte de la potencia eléctrica generada por el generador , comprendiendo el convertidor de potencia un convertidor del lado del generador , un convertidor del lado de la red y un enlace de corriente continua, CC entre ellos; una unidad de disipación de energía funcionalmente acoplada al enlace de CC ; un controlador ; y un interruptor para desconectar la turbina eólica de una red eléctrica y dispuesto entre la turbina eólica y la red eléctrica , en el que en respuesta…

Procedimiento para alimentar con potencia eléctrica una red de suministro eléctrico.

(04/03/2020) Procedimiento para alimentar energía eléctrica al menos a una instalación de energía eólica o un parque eólico en una red de suministro eléctrico con una tensión de red (U) y una frecuencia de red (f), donde el procedimiento - está preparado para alimentar la potencia activa eléctrica (P) y la potencia reactiva eléctrica (Q) y - la potencia activa alimentada (P) se puede configurar mediante un control de potencia activa (R1, R2) según el estado de red (U, f) y/o - la potencia reactiva alimentada (Q) se puede configurar mediante un control de potencia reactiva en función de al menos un estado de red (U, f) y - el control de potencia activa (R1, R2) o el control de potencia reactiva predeterminan…

Respuesta inercial de parque eólico.

(04/03/2020) Un método para operar un parque eólico WF con una pluralidad de generadores de turbinas eólicas WT conectados eléctricamente a una red eléctrica que tiene una frecuencia de red nominal, que comprende - proporcionar un objetivo de soporte de frecuencia dinámica de parque eólico para la estabilización de una frecuencia de red por el parque eólico; - determinar valores óptimos de entrada de control de turbina uj* para las WT del WF, sobre la base del objetivo de soporte de frecuencia dinámica de parque eólico y considerando efectos de estela entre WT; - operar las WT de acuerdo con valores óptimos de entrada de control de turbina uj*; - proporcionar un pronóstico de viento para el parque eólico, dicho pronóstico de viento comprende un pronóstico de viento local…

Sistemas y procedimientos para monitorizar una operación de turbina eólica.

(19/02/2020) Un sistema para uso en monitorizar un parque eólico que tiene una pluralidad de turbinas eólicas , comprendiendo dicho sistema: al menos una cámara de vídeo configurada para capturar datos de vídeo relacionados con unas condiciones de operación de cada turbina eólica; al menos un elemento de adquisición de datos y control de supervisión (SCADA) configurado para capturar datos numéricos relacionados con las condiciones de operación de una turbina eólica asociada; una interfaz de usuario ; al menos un servidor acoplado comunicativamente con dicha cámara de video, dicho al menos un elemento de SCADA, y dicha interfaz…

Detección e identificación de aves o murciélagos para mitigar el riesgo de los aerogeneradores.

(12/02/2020) Un sistema automatizado para mitigar el riesgo derivado de un aerogenerador , donde el sistema automatizado comprende: una pluralidad de sensores de imágenes ópticas ; y un controlador configurado para recibir y analizar imágenes de los sensores de imágenes ópticas para enviar una primera señal para reducir el funcionamiento del aerogenerador a un nivel predeterminado de mitigación de riesgos, cuando el controlador determina a partir de las imágenes recibidas desde los sensores de imágenes ópticas que el animal es de una especie predeterminada y está en riesgo por el aerogenerador; donde el controlador se configura además para enviar automáticamente una segunda señal para reanudar el funcionamiento normal del aerogenerador cuando el controlador determine a partir de imágenes adicionales de los sensores de imágenes ópticas…

Procedimiento para la autorización de accesos de control en instalaciones de energía eólica, así como interfaz de instalaciones de energía eólica y puesto de certificación.

(08/01/2020) Procedimiento para la autorización a usuarios de accesos de control a al menos una instalación de energía eólica o al menos un parque eólico, que comprende las etapas: - autenticación y autentificación de un usuario por un puesto de certificación , - aceptación de al menos un tipo de acceso de control por el puesto de certificación del usuario autentificado , - generación de un certificado electrónico con el tipo de acceso de control por medio del puesto de certificación en función del tipo de acceso de control aceptado y/o en función de los derechos de acceso almacenados del usuario autentificado para la autenticación de accesos de control con el tipo de acceso de control a la al menos una instalación de energía eólica o el al menos un parque eólico y - autenticación en la al…

Mejoras relacionadas con la determinación de desequilibrios del rotor en una turbina eólica.

(01/01/2020). Solicitante/s: VESTAS WIND SYSTEMS A/S. Inventor/es: KRISTOFFERSEN,JACOB KROGH.

Un método para mejorar el equilibrio de un rotor en una turbina eólica, incluyendo el método: iniciar el siguiente proceso al recibir una llamada de proceso; determinar datos de carga de pala asociados con dos o más pares de palas de rotor seleccionados; determinar para cada uno de los pares de palas de rotor seleccionados, en base a los datos de carga de la pala, los datos de desequilibrio de inclinación asociados con el par de palas de rotor seleccionado, en donde los datos de desequilibrio de inclinación asociados con un par de palas de rotor se basan en mediciones de al menos la carga de la pala, la velocidad del rotor y la velocidad del viento, y representa la diferencia en la inclinación entre el par de palas de rotor seleccionado; y determinar y aplicar entradas de control de inclinación en la forma de valores de compensación de la inclinación a cada uno de los pares de palas de rotor seleccionados para reducir la gravedad del desequilibrio del rotor.

PDF original: ES-2764974_T3.pdf

Control de una turbina eólica basándose en la validación de la trayectoria operativa.

(04/12/2019) Un sistema de control para una turbina eólica, en el que el sistema de control se divide en dos subsistemas, que comprende: un primer subsistema que es un controlador principal dispuesto para calcular una o más trayectorias operativas predichas, las una o más trayectorias operativas predichas incluyen una trayectoria de control predicha, en el que una trayectoria comprende una serie temporal de al menos una variable; un segundo subsistema que es un controlador de seguridad certificado para seguridad dispuesto para recibir las una o más trayectorias operativas predichas y validar de acuerdo con al menos una rutina de…

Control de convertidor de turbina eólica para convertidores de cadena modulares.

(04/12/2019) Un sistema de convertidor de turbina eólica dispuesto para convertir potencia eléctrica de frecuencia variable producida por una turbina eólica de velocidad variable en potencia eléctrica de frecuencia fija que va a alimentarse a una red de electricidad, en el que la operación de la turbina eólica está controlada por un controlador de turbina eólica ; el sistema de convertidor de turbina eólica que comprende: un convertidor y un controlador de convertidor ; comprendiendo el convertidor una pluralidad de cadenas de convertidor dispuestas para realizar la operación de conversión, en el que se proporcionan al menos una primera cadena de convertidor y una segunda cadena de convertidor ; las…

Método de control para una planta eólica, y planta eólica asociada.

(27/11/2019) Método de control para una planta eólica conectada a una red eléctrica y que comprende una pluralidad de unidades de generación y un controlador local asociado a cada unidad de generación , donde la presencia o ausencia de una perturbación en la tensión de la red es determinada de manera dinámica y recurrente, implementándose una fase de control de manera dinámica y recurrente cuando se determina la presencia de una perturbación, y las unidades de generación siendo controladas durante dicha presencia para que generen potencia y participen en la estabilización de la tensión de la red durante dicha fase de control, donde además, cuando se determina la desaparición de dicha perturbación en el método, y en ausencia de otra perturbación, se deja de implementar la fase de control y se…

Sistema y procedimiento para controlar aerogeneradores en parques eólicos.

(27/11/2019) Procedimiento para controlar un parque eólico que comprende una pluralidad de aerogeneradores, comprendiendo el procedimiento: calcular un error entre un pronóstico de potencia de punto de base a nivel de parque y una potencia activa a nivel de parque medida; generar un punto de ajuste de potencia activa a nivel de parque añadida para el parque eólico en base al error y un punto de ajuste de respuesta de frecuencia; generar puntos de ajuste de potencia activa a nivel de turbina añadida para la pluralidad de aerogeneradores en base al punto de ajuste de potencia activa a nivel de parque añadida; transmitir los puntos de ajuste de potencia activa a nivel de turbina añadida a los respectivos…

Procedimiento para operar un sistema de energía eólica.

(27/11/2019) Procedimiento para operar un sistema de energía eólica , que comprende las etapas de: ajustar por lo menos un parámetro de funcionamiento del sistema de energía eólica a un valor, en el que el por lo menos un parámetro de funcionamiento es uno o más seleccionados del grupo que consiste en ángulo de inclinación, curva de demanda de par, velocidad de rotación, relación de velocidad de la punta, cargas en componentes, posición azimutal, y nivel de vibraciones; medir por lo menos un parámetro de rendimiento del sistema de energía eólica, obteniéndose así resultados de medición de parámetros de rendimiento, en el que el por lo menos un parámetro de rendimiento se selecciona del grupo que consiste en la curva de potencia , nivel de vibraciones, cargas…

Control de un aerogenerador con una condición de fallo.

(20/11/2019). Solicitante/s: VESTAS WIND SYSTEMS A/S. Inventor/es: HAMMERUM,KELD, HOVGAARD,TOBIAS GYBEL.

Un método de control de un aerogenerador, que comprende: recibir un estado operativo actual del aerogenerador y, en base al estado operativo actual, calcular una trayectoria de control y una trayectoria en modo seguro , en donde una trayectoria comprende una serie de tiempos de al menos una variable; y si se recibe una señal de fallo que indica una condición de fallo del aerogenerador, controlar el aerogenerador usando la trayectoria en modo seguro; si no se recibe una señal de fallo, controlar el aerogenerador usando la trayectoria de control ; en donde la trayectoria en modo seguro se calcula usando una rutina de control predictivo de modelo (MPC) , en donde la trayectoria en modo seguro se calcula tras la recepción de la señal de fallo, y caracterizado porque una función de coste de la rutina de control predictivo de modelo se basa en un tipo de fallo.

PDF original: ES-2762519_T3.pdf

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