SISTEMA DE RUEDA EXTENSIBLE, CONJUNTO DE RODADURA Y VEHÍCULO PARA MONTAR EL MISMO.

1. Sistema de rueda extensible (1) previsto para acoplarse a un eje motriz (M) vinculado de una rueda (R) de un vehículo que comprende un cubo (2) operativamente conectable al eje motriz (M) y acoplable en una región central de la rueda (R),

estando el sistema de rueda extensible (1) caracterizado porque comprende:

- Un mecanismo extensor (4) operativamente conectado al cubo (2), comprendiendo dicho mecanismo extensor (4) al menos dos brazos articulados (5) extensibles acoplables al cubo (2) y colocados a 180º entre sí con respecto a dicho cubo (2), y estando el mecanismo extensor (4) configurado para extenderse y replegarse en una dirección lineal y perpendicular con respecto a un plano que define la rueda (R);

- Al menos un actuador (8) configurado para extender y replegar el mecanismo extensor(4); y

- Una rueda auxiliar (10) conectada operativamente al mecanismo extensor (4), estando conectada a los brazos articulados (5) extensibles en un extremo opuesto al que dichos brazos (5) extensibles se acoplan al cubo (2);

En el que en una primera posición operativa la rueda auxiliar (10) se encuentra en una condición replegada con respecto al cubo (2), y en una segunda posición operativa la rueda auxiliar (10) está extendida y distanciada paralelamente con respecto al cubo (2).

2. Sistema de rueda extensible (1) de la reivindicación anterior caracterizado por que el cubo (2) comprende una pluralidad de elementos de acople (3) configurados para conectar pivotablemente el mecanismo extensor (4).

3. Sistema de rueda extensible (1) según cualquiera de las reivindicaciones precedentes caracterizado por que al menos uno de los brazos articulados (5) extensibles del mecanismo extensor (4), en un primer extremo (6A), se encuentra pivotablemente acoplado a uno de la pluralidad de elementos de acople (3) del cubo (2) y, en un segundo extremo (7A), se encuentra acoplado a la rueda auxiliar (10).

4. Sistema de rueda extensible (1) según reivindicación 3 caracterizado por que el al menos un brazo articulado (5) extensible comprende un primer elemento (6) y un segundo elemento (7), donde el primer elemento (6) está pivotablemente conectado a uno de la pluralidad de elementos de acople (3) del cubo (2), y el segundo elemento (7) está pivotablemente conectado a la meda auxiliar (10), estando el primer elemento (6) y el segundo elemento (7) conectados pivotablemente entre sí.

5. Sistema de meda extensible (1) según cualquiera de las reivindicaciones precedentes caracterizado por que el mecanismo extensor (4) comprende al menos cuatro brazos articulados (5) extensibles colocados a 900 entre sí, con respecto al cubo (2).

6. Sistema de rueda extensible (1) según cualquiera de las reivindicaciones 2 a 5 caracterizado por que el al menos un actuador (8) se encuentra oblicuamente conectado a uno de la pluralidad de elemento de acople (3) del cubo (2) y a al menos uno de los brazos articulados (5) extensibles del mecanismo extensor (4).

7. Sistema de rueda extensible (1) según cualquiera de las reivindicaciones precedentes caracterizado por que el al menos un actuador (8) es un actuador hidráulico o un actuador neumático.

8. Sistema de meda extensible (1) según cualquiera de las reivindicaciones precedentes caracterizado por que la rueda auxiliar (10) comprende una pluralidad de salientes radiales (13) en la periferia del diámetro exterior.

9. Un conjunto de rodadura caracterizado porque comprende al menos una rueda (R) y un sistema de rueda extensible (1) según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, acoplado a dicha rueda (R).

10. Un vehículo terrestre que comprende un bastidor y una pluralidad de ruedas (R) caracterizado porque al menos una de las ruedas (R) está provista de un sistema de rueda extensible (1) según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8.