Modificación activa de un campo de visión de un vehículo autónomo en vista de restricciones.
Un método implementado por un ordenador que comprende:
hacer que un sensor en un vehículo autónomo detecte información sobre un entorno en un primer campo de visión (314,
410, 514), en donde una parte del entorno está bloqueada en el primer campo de visión;
determinar un campo de visión deseado (316, 516) en el que la parte del entorno no está bloqueada;
basado en el campo de visión deseado y un conjunto de restricciones (200) para el vehículo, determinar un segundo campo de visión (318, 412, 518) en el que la parte del entorno está menos bloqueada que en el primer campo de visión, en donde el conjunto de restricciones comprende al menos una de las restricciones basadas en las leyes de tránsito y las restricciones basadas en la comodidad del pasajero; y
modificar una posición del vehículo, haciendo de esta manera que el sensor detecte información en el segundo campo de visión.
Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/US2013/026917.
Solicitante: WAYMO LLC.
Nacionalidad solicitante: Estados Unidos de América.
Dirección: 1600 AMPHITHEATRE PARKWAY MOUNTAIN VIEW, CA 94043 ESTADOS UNIDOS DE AMERICA.
Inventor/es: FERGUSON,DAVID I, ZHU,JIAJUN.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- B60R1/00 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B60 VEHICULOS EN GENERAL. › B60R VEHICULOS, EQUIPOS O PARTES DE VEHICULOS, NO PREVISTOS EN OTRO LUGAR (prevención, limitación o extinción de incendios especialmente adaptadas a los vehículos A62C 3/07). › Disposiciones para la visibilidad óptica (equipo antideslumbrante, p. ej. polarizador, para parabrisas o ventanas B60J 3/00).
- G05D1/02 FISICA. › G05 CONTROL; REGULACION. › G05D SISTEMAS DE CONTROL O DE REGULACION DE VARIABLES NO ELECTRICAS (para la colada continua de metales B22D 11/16; dispositivos obturadores en sí F16K; evaluación de variables no eléctricas, ver las subclases apropiadas de G01; para la regulación de variables eléctricas o magnéticas G05F). › G05D 1/00 Control de la posición, del rumbo, de la altitud o de la actitud de vehículos terrestres, acuáticos, aéreos o espaciales, p. ej. piloto automático (sistemas de radionavegación o sistemas análogos que utilizan otras ondas G01S). › Control de la posición o del rumbo por referencia a un sistema de dos dimensiones.
- G08G1/16 G […] › G08 SEÑALIZACION. › G08G SISTEMAS DE CONTROL DE TRÁFICO (control de tráfico ferroviario, seguridad del tráfico ferroviario B61L; sistemas de radar o sistemas análogos, sistemas sonar o sistemas lidar especialmente adaptados para el control del tráfico G01S 13/91, G01S 15/88, G01S 17/88; sistemas de radar o sistemas análogos, sistemas sonar o sistemas lidar especialmente adaptados para anticolisión G01S 13/93, G01S 15/93, G01S 17/93; control de posición, rumbo, altitud o actitud de vehículos terrestres, de agua, el aire o el espacio, no es específico para un entorno de tráfico G05D 1/00). › G08G 1/00 Sistemas de control del tráfico para vehículos en carretera (disposición de las señales de tráfico o las señales de carretera E01F 9/00). › Sistemas anticolisión.
PDF original: ES-2749698_T3.pdf
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