Aparato de estimación de parámetros para un sistema de accionamiento de motor síncrono de imán permanente.

Aparato de estimacion de parametros para un sistema de accionamiento de motor sincrono de iman permanente,

el aparato incluye una unidad generadora de comandos de corriente que genera un comando de corriente (11) en un marco de referencia sincrono a partir de un comando de torque, un controlador de corriente (12) que genera un voltaje en el marco de referencia sincrono usando una posicion del rotor de una PMSM (Maquina Sincrona de Iman Permanente) del comando de corriente, un primer conversor de coordenadas (13) que convierte una salida del controlador de corriente en el marco de referencia sincrono a una salida en el marco de referencia estacionario, un sobremodulador (14) que limita la salida del primer conversor de coordenadas dentro de un intervalo predeterminado y genera la salida limitada, una unidad inversora (15) que aplica un comando de voltaje que rastrea el torque de comando al PMSM y un segundo conversor de coordenadas (17) que convierte una corriente de fase emitida desde la unidad inversora en el marco de referencia estacionario a una corriente de fase en el marco de referencia sincrono, el aparato caracterizado porque: una primera unidad de estimacion (31) estima un flujo magnetico del eje d y un flujo magnetico del eje q en un marco de referencia sincrono, utilizando el voltaje de salida del sobremodulador (14), la corriente de fase del segundo conversor de coordenadas (17), y la posicion del rotor; una segunda unidad de estimacion (33) estima una inductancia del eje q en el marco de referencia sincrono utilizando el flujo magnetico del eje q de la primera unidad de estimacion (31); y una tercera unidad de estimacion (32) estima una inductancia del eje d en el marco de referencia sincrono usando el flujo magnetico del eje d de la primera unidad de estimacion, en donde se genera un comando de corriente, utilizando, mediante la unidad generadora de comandos de corriente (11), la inductancia del eje q y la inductancia del eje d estimadas por la segunda y tercera unidades de estimacion (33 y 32).

en donde la segunda unidad de estimacion (33) comprende una primera unidad de determinacion (51) que determina la inductancia del eje q a partir del flujo magnetico del eje q estimado por la primera unidad de estimacion (31), una primera unidad de compensacion (52) que compensa una diferencia entre la primera unidad de determinacion (51) y una primera unidad de adicion (54) mediante el uso de una de la ganancia proporcional y la ganancia proporcional integral una primera unidad de integracion (53) que integra una salida de la primera unidad de compensacion (52), y la primera unidad de adicion (54) que adiciona una salida de la primera unidad de integracion (53) a una inductancia del eje q inicialmente establecida.