Sistemas y métodos para activar selectivamente zonas de guía háptica.
Un método para activar una geometría háptica virtual basada en una posición de una parte de un instrumento relativa a una característica objetivo,
que comprende:
detectar la posición de un punto de referencia (103a) de un instrumento (103, 210) con respecto a una pluralidad de características objetivo (402a, 402b, 402c), en el que cada una de la pluralidad de características objetivo corresponde a una geometría háptica virtual respectiva (400a, 400b, 400c) entre una pluralidad de geometrías hápticas inactivas (400a, 400b, 400c);
determinar cuál de la pluralidad de características objetivo está más cerca y dentro de una distancia umbral del punto de referencia del instrumento, para seleccionar una geometría háptica virtual correspondiente a la característica objetivo más cercana; y
activar la geometría háptica virtual correspondiente a la característica objetivo más cercana.
Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/US2012/071001.
Solicitante: MAKO SURGICAL CORP.
Nacionalidad solicitante: Estados Unidos de América.
Dirección: 2555 Davie Road Fort Lauderdale, FL 33317 ESTADOS UNIDOS DE AMERICA.
Inventor/es: GRANCHI,CARINNE CECILE, IORGULESCU,RADU, MOSES,DENNIS, WOJCIK,JASON ROBERT.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- A61B34/00 NECESIDADES CORRIENTES DE LA VIDA. › A61 CIENCIAS MEDICAS O VETERINARIAS; HIGIENE. › A61B DIAGNOSTICO; CIRUGIA; IDENTIFICACION (análisis de material biológico G01N, p.ej. G01N 33/48). › Cirugía asistida por ordenador; Operadores o robots adaptados de forma especial para su uso en cirugía.
- A61B34/20 A61B […] › A61B 34/00 Cirugía asistida por ordenador; Operadores o robots adaptados de forma especial para su uso en cirugía. › Sistemas de navegación quirúrgica; Dispositivos para el seguimiento o guía de instrumentos quirúrgicos, p. ej. para neuronavegadores o técnicas estereotáxicas sin marco o guías estereotáxicas ("frameless stereotaxis").
- A61B34/30 A61B 34/00 […] › Robots quirúrgicos.
- G06F3/01 FISICA. › G06 CALCULO; CONTEO. › G06F PROCESAMIENTO ELECTRICO DE DATOS DIGITALES (sistemas de computadores basados en modelos de cálculo específicos G06N). › G06F 3/00 Disposiciones de entrada para la transferencia de datos destinados a ser procesados en una forma utilizable por el computador; Disposiciones de salida para la transferencia de datos desde la unidad de procesamiento a la unidad de salida, p. ej. disposiciones de interfaz. › Disposiciones de entrada o disposiciones combinadas de entrada y salida para la interacción entre el usuario y el computador (G06F 3/16 tiene prioridad).
- G06F3/0346 G06F 3/00 […] › con la detección de la orientación del dispositivo o circulación libre en un espacio 3D, p. ej. ratones 3D, 6-DOF [seis grados de libertad] punteros que utilizando giroscopios, acelerómetros o sensores de inclinación.
- G06F3/0484 G06F 3/00 […] › para el control de las funciones u operaciones específicas, p. ej. seleccionar o manipular un objeto o una imagen, estableciendo un valor de parámetro o seleccionando un rango.
PDF original: ES-2674732_T3.pdf
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