SISTEMA DE GUIADO Y POSICIONAMIENTO DE VEHÍCULOS A BAJA VELOCIDAD MEDIANTE SISTEMAS ÓPTICOS.

La invención preconizada se refiere a un sistema de guiado y posicionamiento de vehículos a baja velocidad mediante sistemas ópticos en entornos donde las condiciones de iluminación están controladas y donde una cámara de video acoplada a un vehículo que se desplaza por una trayectoria determinada apunta a alguna parte de la infraestructura (preferentemente el suelo) y en la infraestructura hay codificada a lo largo de la trayectoria información sobre la posición del vehículo respecto de un sistema de coordenadas mediante formas que son detectadas por la cámara.

El movimiento relativo del lector respecto de la superficie codificada permite ir interrogando otras áreas de la superficie y de esta forma el sensor es capaz de descodificar un mensaje grabado a lo largo de la trayectoria que persigue el sensor de imagen.

Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/IB2016/057873.

Solicitante: AUTO DRIVE SOLUTIONS S.L.

Nacionalidad solicitante: España.

Inventor/es: BADOLATO MARTIN,Alejandro.

Fecha de Publicación: .

Clasificación Internacional de Patentes:

  • G05D1/02 FISICA.G05 CONTROL; REGULACION.G05D SISTEMAS DE CONTROL O DE REGULACION DE VARIABLES NO ELECTRICAS (para la colada continua de metales B22D 11/16; dispositivos obturadores en sí F16K; evaluación de variables no eléctricas, ver las subclases apropiadas de G01; para la regulación de variables eléctricas o magnéticas G05F). › G05D 1/00 Control de la posición, del rumbo, de la altitud o de la actitud de vehículos terrestres, acuáticos, aéreos o espaciales, p. ej. piloto automático (sistemas de radionavegación o sistemas análogos que utilizan otras ondas G01S). › Control de la posición o del rumbo por referencia a un sistema de dos dimensiones.
  • G06K9/00 G […] › G06 CALCULO; CONTEO.G06K RECONOCIMIENTO DE DATOS; PRESENTACION DE DATOS; SOPORTES DE REGISTROS; MANIPULACION DE SOPORTES DE REGISTROS (impresión per se B41J). › Métodos o disposiciones para la lectura o el reconocimiento de caracteres impresos o escritos o el reconocimiento de formas, p. ej. de huellas dactilares (métodos y disposiciones para la lectura de grafos o para la conversión de patrones de parámetros mecánicos, p.e. la fuerza o la presencia, en señales eléctricas G06K 11/00; reconocimiento de la voz G10L 15/00).

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