Sistema anti-atrapamiento en un robot de carácter humanoide.
Robot de carácter humanoide que comprende dos elementos (2, 3) y una articulación (11) de al menos un grado de libertad que une los dos elementos,
comprendiendo los dos elementos cada uno una piel (22, 23) que delimita su superficie externa, permitiendo la articulación (11) un abatimiento en un intervalo dado, estando destinado uno primero de los dos elementos (2, 3) a ponerse sustancialmente en contacto con una zona (26) de la piel (22, 23) de un segundo de los dos elementos en un extremo del intervalo, siendo la zona (26) flexible tal que permita su deformación en una distancia dada con una fuerza inferior a una fuerza dada, caracterizado porque el primer elemento (3) se acopla al segundo elemento (2) atravesando la zona (26) flexible.
Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/EP2015/062459.
Solicitante: Softbank Robotics Europe.
Nacionalidad solicitante: Francia.
Dirección: 43 rue du Colonel Pierre Avia 75015 Paris FRANCIA.
Inventor/es: CLERC,VINCENT, MUGNIER,FABIEN.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- B25J19/00 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES. › B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06). › Accesorios adaptados a los manipuladores, p. ej. para controlar, para observar; Dispositivos de seguridad combinados con los manipuladores o especialmente concebidos para ser utilizados en asociación con estos manipuladores (dispositivos de seguridad en general F16P; protección contra las radiaciones en general G21F).
- B25J19/06 B25J […] › B25J 19/00 Accesorios adaptados a los manipuladores, p. ej. para controlar, para observar; Dispositivos de seguridad combinados con los manipuladores o especialmente concebidos para ser utilizados en asociación con estos manipuladores (dispositivos de seguridad en general F16P; protección contra las radiaciones en general G21F). › Dispositivos de seguridad.
PDF original: ES-2692415_T3.pdf
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