Dispositivo de seguridad de mordazas de agarre con ranura y lengüeta para una colaboración hombre-robot.

Dispositivo de agarre (1), en particular como efector para un robot industrial,

dispositivo de agarre que comprende: primeras (10) y segundas (20) mordazas de sujeción, que están orientadas de manera que pueden acercarse unas a otras para agarrar una pieza de trabajo, presentando la primera mordaza de sujeción (10) un saliente de lengüeta (11) en el lado que indica hacia la segunda mordaza de sujeción (20) y la segunda mordaza de sujeción (20) presenta en el lado que indica hacia la primera mordaza de sujeción (10) una ranura correspondiente (21) que aloja al menos parcialmente el saliente de lengüeta (11) en el estado de las mordazas de sujeción (10, 20) aproximadas las unas hacia las otras, en donde en el estado separado de las mordazas de sujeción (10, 20) el espacio entre ambas mordazas de sujeción (10, 20) está ocupado al menos parcialmente por el saliente de lengüeta (11), para impedir una introducción involuntaria de objetos o de partes del cuerpo en el espacio ocupado.

Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/EP2015/062132.

Solicitante: KUKA SYSTEMS GMBH.

Nacionalidad solicitante: Alemania.

Dirección: BLÜCHERSTRASSE 144 86165 AUGSBURG ALEMANIA.

Inventor/es: STOCKSCHLÄDER,JULIAN, BOZADA,ZAFER, MARIS,TUNCAY.

Fecha de Publicación: .

Clasificación Internacional de Patentes:

  • B25J15/00 SECCION B — TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES.B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES.B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06). › Cabezas de aprehensión.
  • B25J15/02 B25J […] › B25J 15/00 Cabezas de aprehensión. › servocontroladas.
  • B25J19/06 B25J […] › B25J 19/00 Accesorios adaptados a los manipuladores, p. ej. para controlar, para observar; Dispositivos de seguridad combinados con los manipuladores o especialmente concebidos para ser utilizados en asociación con estos manipuladores (dispositivos de seguridad en general F16P; protección contra las radiaciones en general G21F). › Dispositivos de seguridad.

PDF original: ES-2691374_T3.pdf

 

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