SISTEMA Y PROCEDIMIENTO DE RECOLECCIÓN INTEGRAL DE FRUTOS.
El sistema de recolección integral de frutos comprende un vehículo vibrador (1),
con un brazo vibrador (6) y una primera pantalla (3), y un vehículo recolector (2), que comprende una segunda pantalla (4) que incorpora un canal de recolección (7) en uno de sus extremos. El vehículo vibrador (1) comprende medios de almacenamiento de un mapeado de un terreno, un detector para la identificación de árboles, elementos para la coordinación con el vehículo recolector (2) que incluyen un detector de la posición del vehículo recolector (2). El vehículo recolector (2) también comprende un mapeado del terreno, un detector para identificar árboles y un detector de la posición del vehículo acompañante. Además, comprende una unidad lógica de control, un sistema de nivelación con dos inclinómetros, una zona de limpieza y un contenedor (5) para el fruto recolectado. La invención también describe el procedimiento de recolección llevado a cabo por el sistema.
Tipo: Patente de Invención. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: P201531715.
Solicitante: UNIVERSIDAD DE CORDOBA.
Nacionalidad solicitante: España.
Provincia: CÓRDOBA.
Inventor/es: GIL RIBES,JESUS, JIMENEZ JIMENEZ, FRANCISCO, DEL POZO POLIDORO, ENRIQUE, BLANCO ROLDÁN,Gregorio, GONZALEZ CASTREJON,Francisco.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- A01D46/26 NECESIDADES CORRIENTES DE LA VIDA. › A01 AGRICULTURA; SILVICULTURA; CRIA; CAZA; CAPTURA; PESCA. › A01D RECOLECCION; SIEGA. › A01D 46/00 Recolección de frutas, hortalizas, lúpulo o productos similares; Dispositivos para sacudir los árboles o arbustos. › Dispositivos para sacudir los árboles o arbustos; Dispositivos para recoger los frutos utilizados con estos dispositivos de sacudida (A01D 46/28 tiene prioridad).
PDF original: ES-2613862_A1.pdf
PDF original: ES-2613862_B1.pdf
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