Robot para la inspección de palas de rotor de turbinas eólicas.

Robot para la inspección de palas de rotor de turbinas eólicas con una estructura de bastidor (1) con una abertura interior que rodea una pala de rotor (8) en uso y una pluralidad de hélices (3) colocadas en la estructura de bastidor para un movimiento de vuelo vertical del robot y un sistema de detección del estado (6) de la pala de rotor unido a la estructura de bastidor (1) para una inspección de las palas de rotor (8) preferentemente sin contacto,

en el que está previsto un cable (7), por ejemplo, un cable de alimentación y/o de datos, para conectar el robot a una estación (10) ubicada, por ejemplo, en el suelo o en un vehículo, por ejemplo, una estación de control y análisis.

Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/DE2013/000604.

Solicitante: KRAMPE, Nina Katharina.

Inventor/es: KRAMPE,SUSANNE.

Fecha de Publicación: 13 de Diciembre de 2017.

Clasificación Internacional de Patentes:

B25J11/00 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES. › B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06). › Manipuladores no previstos en otro lugar.
F03D1/00 MECANICA; ILUMINACION; CALEFACCION; ARMAMENTO; VOLADURA. › F03 MAQUINAS O MOTORES DE LIQUIDOS; MOTORES DE VIENTO, DE RESORTES, O DE PESOS; PRODUCCION DE ENERGIA MECANICA O DE EMPUJE PROPULSIVO O POR REACCION, NO PREVISTA EN OTRO LUGAR. › F03D MOTORES DE VIENTO. › Motores de viento con el eje de rotación dispuesto sustancialmente paralelo al flujo de aire que entra al rotor (su control F03D 7/02).
F03D17/00 F03D […] › Monitorización o ensayo de motores de viento, p. ej. diagnósticos (ensayo durante la puesta en marcha de motores de viento F03D 13/30).
F03D80/50 F03D […] › F03D 80/00 Detalles, componentes o accesorios no previstos en los grupos F03D 1/00 - F03D 17/00. › Mantenimiento o reparación.

PDF original: ES-2661595_T3.pdf

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