Procedimiento para el manejo de un robot.
Procedimiento para la configuración de la celda de trabajo de un robot telequirúrgico,
con los pasos:
- Registro de la posición y/o situación espacial de al menos una estructura de delimitación (20, 22) que crea una delimitación cinemática del espacio de trabajo (16) que se puede alcanzar con un instrumento (12) unido al brazo robótico (10) del robot,
- Representación en línea del espacio de trabajo alcanzable (16) directamente sobre el cuerpo (14) del paciente que se ha de manipular con el instrumento (12) de tal manera que un cambio de posición y/o de situación de la estructura de delimitación (20, 22) conduzca en tiempo real a un cambio en el espacio de trabajo alcanzable (16) representado,
en el que adicionalmente se muestra la dirección (24) en la que se ha de desplazar el brazo manipulador (10) y/o el instrumento (12) para lograr un mayor solapamiento del espacio de trabajo alcanzable (16) con un espacio de trabajo objetivo (18) deseado.
Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/EP2013/057888.
Solicitante: DEUTSCHES ZENTRUM FUR LUFT- UND RAUMFAHRT E.V..
Inventor/es: KONIETSCHKE,RAINER, JÖRG,STEFAN, KLODMANN,JULIAN.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- B25J9/16 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES. › B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06). › B25J 9/00 Manipuladores de control programado. › Controles por programa (control total de una fábrica, es decir, control centralizado de varias máquinas, G05B 19/418).
PDF original: ES-2653240_T3.pdf
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