Dispositivo para guiar al menos una línea o conducto de un robot de brazo articulado así como robot de brazo articulado.
Dispositivo (10) para guiar al menos una línea o tubería de un robot de brazo articulado,
que tiene un mecanismo de retorno (40) alojado en una carcasa (16) para ejercer una fuerza elástica de retorno sobre la línea y un elemento de fijación (14, 24) para fijar la línea, en el que la carcasa (16) tiene dos aberturas opuestas en forma de ranura (22) que se extienden en la dirección longitudinal (2), y donde el elemento de fijación (14, 24) comprende una abrazadera o brida (24) con dos brazos opuestos (26), que están conectados a un elemento deslizante (28) o desplazador del mecanismo de retorno (40) en la carcasa (16) a través de las dos aberturas (22).
Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/EP2014/050869.
Solicitante: LEONI Kabel GmbH.
Nacionalidad solicitante: Alemania.
Dirección: MARIENSTRASSE 7 90402 NÜRNBERG ALEMANIA.
Inventor/es: BURLOT,CLAUDE.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- B25J19/00 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES. › B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06). › Accesorios adaptados a los manipuladores, p. ej. para controlar, para observar; Dispositivos de seguridad combinados con los manipuladores o especialmente concebidos para ser utilizados en asociación con estos manipuladores (dispositivos de seguridad en general F16P; protección contra las radiaciones en general G21F).
- H02G11/00 ELECTRICIDAD. › H02 PRODUCCION, CONVERSION O DISTRIBUCION DE LA ENERGIA ELECTRICA. › H02G INSTALACION DE CABLES O DE LINEAS ELECTRICAS, O DE LINEAS O CABLES ELECTRICOS Y OPTICOS COMBINADOS (conductores o cables aislados con disposiciones para facilitar el montaje o la fijación H01B 7/40; puntos de distribución con interruptores H02B; guiado de cable de teléfono H04M 1/15; canalizaciones para cables o instalaciones de cables en las centrales telefónicas o telegráficas H04Q 1/06). › Instalaciones de cables o líneas eléctricas entre dos piezas con movimiento relativo (colectores de corriente H01R).
PDF original: ES-2651104_T3.pdf
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