Sistema y método para la planificación de vuelo autónomo.

Sistema y método para la planificación de vuelo autónomo.

La presente invención se refiere a un método para la planificación de vuelo autónomo que comprende las siguientes etapas:

verificar estado del dispositivo, conectar con el controlador de vuelo, obtener flujo de datos de vuelo del controlador, adquirir flujo de señal y comunicaciones, verificar estado de seguridad del vuelo autónomo, determinar de manera autónoma el siguiente movimiento de la aeronave leyendo los datos del controlador y los sensores y actuando con base al plan de vuelo seleccionado, enviar comandos de vuelo al controlador y registrar el vuelo. La presente invención también se refiere a un sistema que incorpora los medios necesarios para ejecutar el método de planificación de vuelo autónomo.

Tipo: Patente de Invención. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: P201431195.

Solicitante: UNIVERSIDAD DE ALICANTE.

Nacionalidad solicitante: España.

Provincia: ALICANTE.

Inventor/es: AZNAR GREGORI,Fidel, RIZO ALDEGUER,Ramón, PUJOL LÓPEZ,Mar.

Fecha de Publicación: .

Clasificación Internacional de Patentes:

  • B64C39/02 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES.B64 AERONAVES; AVIACION; ASTRONAUTICA.B64C AEROPLANOS; HELICOPTEROS (vehículos de colchón de aire B60V). › B64C 39/00 Aeronaves no previstas en otro lugar. › caracterizadas por un uso especial.
  • G05D1/00 FISICA.G05 CONTROL; REGULACION.G05D SISTEMAS DE CONTROL O DE REGULACION DE VARIABLES NO ELECTRICAS (para la colada continua de metales B22D 11/16; dispositivos obturadores en sí F16K; evaluación de variables no eléctricas, ver las subclases apropiadas de G01; para la regulación de variables eléctricas o magnéticas G05F). › Control de la posición, del rumbo, de la altitud o de la actitud de vehículos terrestres, acuáticos, aéreos o espaciales, p. ej. piloto automático (sistemas de radionavegación o sistemas análogos que utilizan otras ondas G01S).
  • G05D1/10 G05D […] › G05D 1/00 Control de la posición, del rumbo, de la altitud o de la actitud de vehículos terrestres, acuáticos, aéreos o espaciales, p. ej. piloto automático (sistemas de radionavegación o sistemas análogos que utilizan otras ondas G01S). › Control de la posición o del rumbo en las tres dimensiones simultáneamente (G05D 1/12 tiene prioridad).

PDF original: ES-2558732_B2.pdf

 

PDF original: ES-2558732_A1.pdf

 

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