Robot móvil para limpieza de suelos con detección del tipo de suelo.
Un robot (100) de limpieza que comprende:
un bastidor (102);
un accionamiento (215) conectado al bastidor y configurado para accionar el robot a través de la superficie del suelo;
un conjunto (108) de cabeza de limpieza acoplado al bastidor y posicionado para aplicarse a la superficie del suelo mientras el robot es maniobrado por el accionamiento;
caracterizado por un sensor (164) de movimiento que responde a cambios en el cabeceo, siendo transportado el sensor de movimiento por el bastidor; y
un circuito controlador (128) en comunicación con el conjunto (108) de cabeza de limpieza y el sensor (164) de movimiento, estando configurado el circuito controlador para determinar un tipo de solado o revestimiento asociado con una característica de limpieza del robot y configurado para alterar la característica de limpieza del robot en función de una señal procedente del sensor de movimiento indicativa de un cambio en el cabeceo provocado por el robot al atravesar una discontinuidad del solado.
Tipo: Patente Europea. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: E15195610.
Solicitante: IROBOT CORPORATION.
Nacionalidad solicitante: Estados Unidos de América.
Dirección: 8 CROSBY DRIVE BEDFORD, MA 01730 ESTADOS UNIDOS DE AMERICA.
Inventor/es: SANTINI,FABRIZIO.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- A47L9/28 NECESIDADES CORRIENTES DE LA VIDA. › A47 MOBILIARIO; ARTICULOS O APARATOS DE USO DOMESTICO; MOLINILLOS DE CAFE; MOLINILLOS DE ESPECIAS; ASPIRADORES EN GENERAL. › A47L LAVADO O LIMPIEZA DOMESTICA (cepillos A46B; limpieza de grandes cantidades de botellas o de otros objetos huecos de una sola especie B08B 9/00; lavado de la ropa D06F ); ASPIRADORES EN GENERAL (limpieza en general B08). › A47L 9/00 Partes constitutivas o accesorios de aspiradores, p. ej. medios mecánicos para controlar la aspiración o para producir una acción de batido; Dispositivos para la conservación ordenada de los aspiradores o de sus piezas; Vehículos portadores especialmente concebidos para los aspiradores. › Montaje del equipo eléctrico, p. ej. adaptación o fijación al aspirador; Control de los aspiradores por medios eléctricos.
PDF original: ES-2634251_T3.pdf
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