Dispositivo de mesa de posicionamiento paralelo redundante.
Un dispositivo de mesa de posicionamiento paralelo redundante (Rd-PPT) que comprende:
una base estacionaria (B); una mesa amovible (T) que es capaz de moverse con respecto a la base estacionaria en los seis grados de libertad (6gdl),
en el que la mesa amovible tiene una superficie de fijación (ΣT) sobre la cual pueden montarse una muestra (Sp) o cuerpos relacionados (Bo) para investigaciones;
al menos un conjunto de cuatro patas de apoyo, siendo una redundante, como cadenas cinemáticas (K) 213, dispuestas simétricamente y en parejas alrededor del centro de la base conectadas con un extremo a la base estacionaria y con el otro extremo a la mesa amovible.
Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/EP2014/076795.
Solicitante: Huber Diffraktionstechnik GmbH & Co. KG.
Nacionalidad solicitante: Alemania.
Dirección: Sommerstr. 4 83253 Rimsting ALEMANIA.
Inventor/es: OLEA,GHEORGHE DR.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- B25J17/02 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES. › B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06). › B25J 17/00 Uniones. › Uniones articuladas.
- B25J9/00 B25J […] › Manipuladores de control programado.
PDF original: ES-2669243_T3.pdf
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