Dispositivo de mesa de posicionamiento paralelo redundante.

Un dispositivo de mesa de posicionamiento paralelo redundante (Rd-PPT) que comprende:



una base estacionaria (B); una mesa amovible (T) que es capaz de moverse con respecto a la base estacionaria en los seis grados de libertad (6gdl),

en el que la mesa amovible tiene una superficie de fijación (ΣT) sobre la cual pueden montarse una muestra (Sp) o cuerpos relacionados (Bo) para investigaciones;

al menos un conjunto de cuatro patas de apoyo, siendo una redundante, como cadenas cinemáticas (K) 213, dispuestas simétricamente y en parejas alrededor del centro de la base conectadas con un extremo a la base estacionaria y con el otro extremo a la mesa amovible.

Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/EP2014/076795.

Solicitante: Huber Diffraktionstechnik GmbH & Co. KG.

Nacionalidad solicitante: Alemania.

Dirección: Sommerstr. 4 83253 Rimsting ALEMANIA.

Inventor/es: OLEA,GHEORGHE DR.

Fecha de Publicación: .

Clasificación Internacional de Patentes:

  • B25J17/02 SECCION B — TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES.B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES.B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06). › B25J 17/00 Uniones. › Uniones articuladas.
  • B25J9/00 B25J […] › Manipuladores de control programado.

PDF original: ES-2669243_T3.pdf

 

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