Hexápodo.

Hexápodo, que comprende un alojamiento con preferencia en forma de placa,

en el que están dispuestas al menos cinco, con preferencia seis barras alojadas en articulaciones separadas, en el que cada barra está dispuesta con su otro extremo de forma articulada en un soporte de fijación, en el que todos los soportes de fijación son móviles a lo largo de una trayectoria de movimiento, en el que en cada soporte de fijación (8) está dispuesta sólo una barra (13) de forma articulada, en el que cada soporte de fijación (8) está dispuesto en un soporte (3) separado, en el que un soporte (3) es un anillo o una sección de anillo o posee, definiendo una trayectoria de movimiento cerrada o abierta, una forma espacial girada bi o tridimensional, y en el que o bien el soporte de fijación (8) respectivo es móvil a lo largo del soporte (3) respectivo, o el soporte (3) respectivo es móvil junto con el soporte de fijación (8) dispuesto en él.

Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/EP2011/050785.

Solicitante: Schwab, Martin.

Nacionalidad solicitante: Alemania.

Dirección: Kapellenweg 7 91729 Obererlbach ALEMANIA.

Inventor/es: SCHWAB, MARTIN.

Fecha de Publicación: .

Clasificación Internacional de Patentes:

  • B23Q1/54 SECCION B — TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES.B23 MAQUINAS-HERRAMIENTAS; TRABAJO DE METALES NO PREVISTO EN OTRO LUGAR.B23Q PARTES CONSTITUTIVAS, DISPOSITIVOS O ACCESORIOS DE MAQUINAS HERRAMIENTAS, p. ej. DISPOSITIVOS PARA COPIAR O CONTROLAR (herramientas del tipo utilizado en tornos o máquinas de agujerear B23B 27/00 ); MAQUINAS HERRAMIENTAS DE UTILIZACION GENERAL, CARACTERIZADAS POR LA ESTRUCTURA DE CIERTAS PARTES CONSTITUTIVAS O DISPOSITIVOS; COMBINACIONES O ASOCIACIONES DE MAQUINAS PARA TRABAJAR EL METAL NO DESTINADAS A UN TRABAJO EN PARTICULAR. › B23Q 1/00 Elementos componentes de la estructura general de un tipo de máquina, y más especialmente los elementos fijos más grandes (B23Q 37/00 tiene prioridad). › con sólo dos pares de rotación.
  • B25J17/02 B […] › B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES.B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06). › B25J 17/00 Uniones. › Uniones articuladas.

PDF original: ES-2579438_T3.pdf

 

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Hexápodo.
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