Procedimiento para el manejo de una carretilla de manutención autónoma.
Procedimiento para el manejo de una carretilla de manutención autónoma,
que presenta los siguientes pasos de procedimiento:
- determinar mediante un dispositivo de medición (6) de una carretilla de manutención (1) autónoma si debido al movimiento actual de la carretilla de manutención (1), ésta choca potencialmente con al menos un obstáculo (7),
- determinar aquellos lugares (14) de la carretilla de manutención (1) con los que choca potencialmente el obstáculo (7),
- determinar la correspondiente distancia (d) dependiente del movimiento entre el obstáculo (7) y el lugar (14) de la carretilla de manutención (1) y
- calcular una velocidad máxima para el movimiento actual de la carretilla de manutención (1) a base de la distancia (d) determinada, de manera que debido a un posible frenado de la carretilla de manutención (1), ésta se detiene de manera fiable delante del obstáculo (7).
Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/EP2011/053793.
Solicitante: KUKA Laboratories GmbH.
Inventor/es: PFAFF,PATRICK, SPRUNK,CHRISTOPH.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- B66F17/00 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B66 ELEVACION; LEVANTAMIENTO; REMOLCADO. › B66F ELEVACION, LEVANTAMIENTO, REMOLQUE O EMPUJE, NO PREVISTOS EN OTRO LUGAR, p. ej. DISPOSITIVOS CUYA FUERZA DE LEVANTAMIENTO O EMPUJE SE APLICA DIRECTAMENTE SOBRE LA SUPERFICIE DE LA CARGA (montaje de islas artificiales sobre pilotes o soportes similares E02B 17/00; andamiajes combinados con aparatos de elevación E04G 1/22, E04G 3/28; dispositivos de elevación para encofrados deslizantes E04G 11/24; sobreelevación de edificios E04G 23/06; puntales o tirantes E04G 25/00; elevadores u otros dispositivos de elevación de escaleras E06C 7/12; puntales para minería E21D 15/00). › Dispositivos de seguridad, p. ej. para limitar o indicar la fuerza de elevación.
- B66F9/06 B66F […] › B66F 9/00 Dispositivos para elevación o descenso de mercancías voluminosas o pesadas con fines de carga o descarga (ascensores móviles o transportables instalados o asociados a edificios, especialmente adaptados para permitir la transferencia de una a otra parte del edificio u otra construcción B66B 9/16; grúas B66C). › desplazables, con sus cargas sobre ruedas o dispositivos análogos, p. ej. carros elevadores de horquilla (bajo el aspecto vehículo B60 - B62; vehículos destinados principalmente al transporte de cargas y modificados para facilitar la carga o la descarga B60P 1/00; carros de poca altura para transporte de mercancías B62B 3/06).
- G01S15/93 FISICA. › G01 METROLOGIA; ENSAYOS. › G01S LOCALIZACION DE LA DIRECCION POR RADIO; RADIONAVEGACION; DETERMINACION DE LA DISTANCIA O DE LA VELOCIDAD MEDIANTE EL USO DE ONDAS DE RADIO; LOCALIZACION O DETECCION DE PRESENCIA MEDIANTE EL USO DE LA REFLEXION O RERRADIACION DE ONDAS DE RADIO; DISPOSICIONES ANALOGAS QUE UTILIZAN OTRAS ONDAS. › G01S 15/00 Sistemas que utilizan la reflexión o rerradiación de ondas acústicas, p. ej. sistemas de sonar. › como anti-colisión.
PDF original: ES-2584378_T3.pdf
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