Procedimiento y dispositivo para la determinación de la posición de un vehículo, programa de ordenador y producto de programa de ordenador.
Procedimiento para la determinación de la posición de un vehículo que se mueve a lo largo de una vía (12),
estando dispuestos a lo largo de la vía (12) marcadores (20), en particular soportes de código o códigos de barras, que son detectados con una cámara digital (30) dispuesta en el vehículo (10), caracterizado porque a partir de una posición de al menos una imagen de marcador en la zona de detección (32) de la cámara digital (30) y de una forma de la imagen de marcador o de las imágenes de marcadores se determina una posición relativa del vehículo (10) respecto al marcador (21, 22, 23) correspondiente o a los marcadores (21, 22, 23) correspondientes con ayuda de procesamiento de imagen, porque se determina al menos un ángulo de basculamiento (ß) de un eje óptico (60, 61) de la cámara digital (30) respecto a la vía (12) y porque a partir de la distancia (E) de la cámara digital (30) de un marcador (21, 22, 23) y del ángulo de basculamiento (ß) o de los ángulos de basculamiento se determina una posición real de la cámara digital (30) encima de la vía (12).
Tipo: Patente Europea. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: E08005215.
Solicitante: PEPPERL + FUCHS GMBH.
Nacionalidad solicitante: Alemania.
Dirección: LILIENTHALSTRASSE 200 68307 MANNHEIM ALEMANIA.
Inventor/es: Hofmann,Hilmar, Opper,Rüdiger, Kirsch,Martin.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- B61L25/02 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B61 FERROCARRILES. › B61L CONTROL DE TRAFICO FERROVIARIO; SEGURIDAD DEL TRAFICO FERROVIARIO (frenos o equipos auxiliares B61H, B61K; estructura de sistemas de agujas E01B). › B61L 25/00 Registro o indicación de la posición o de la identidad de vehículos o de trenes o de la posición de aparatos de la vía. › Indicación o registro de la posición o de la identidad de vehículos o de trenes.
- B66C13/16 B […] › B66 ELEVACION; LEVANTAMIENTO; REMOLCADO. › B66C GRUAS Y PUENTES-GRUA; ELEMENTOS O DISPOSITIVOS DE TOMA DE CARGA PARA GRUAS, PUENTES GRUA, CABRESTANTES, CABRIAS O POLIPASTOS (mecanismos de enroscadura de cuerda, de cable o de cadena, dispositivos de frenado o de parada de su uso B66D; adaptados especialmente para los reactores nucleares G21). › B66C 13/00 Otras características de estructura o detalles. › Utilización de dispositivos indicadores de posicionado o de pesada (en los ganchos de grúa B66C 1/40; en los mecanismos de seguridad B66C 15/00; aparatos de pesada G01G; sistemas indicadores a distancia en general G08).
- B66C13/46 B66C 13/00 […] › Indicadores de posición para cargas suspendidas o para elementos de grúas.
- G01D5/249 FISICA. › G01 METROLOGIA; ENSAYOS. › G01D MEDIDAS NO ESPECIALMENTE ADAPTADAS A UNA VARIABLE PARTICULAR; DISPOSICIONES PARA LA MEDIDA DE DOS O MAS VARIABLES NO CUBIERTAS POR OTRA UNICA SUBCLASE; APARATOS CONTADORES DE TARIFA; DISPOSICIONES PARA TRANSFERENCIA O TRANSDUCTORES NO ESPECIALMENTE ADAPTADAS A UNA VARIABLE PARTICULAR; MEDIDAS O ENSAYOS NO PREVISTOS EN OTRO LUGAR. › G01D 5/00 Medios mecánicos para la transferencia de la magnitud de salida de un elemento sensor; Medios para la conversión de la magnitud de salida de un elemento sensor en otra variable, en los que la forma o naturaleza del elemento sensor no determinan los medios de conversión; Transductores no especialmente adaptados a una variable específica (G01D 3/00 tiene prioridad; especialmente adaptados para aparatos que dan resultados distintos al valor instantáneo de una variable G01D 1/00). › utilizando código de pulsos.
- G01D5/26 G01D 5/00 […] › que utilizan medios ópticos, p. ej. que utilizan luz infrarroja, visible o ultravioleta.
- G01D5/347 G01D 5/00 […] › que utilizan escalas de codificación de desplazamiento.
- G05D1/02 G […] › G05 CONTROL; REGULACION. › G05D SISTEMAS DE CONTROL O DE REGULACION DE VARIABLES NO ELECTRICAS (para la colada continua de metales B22D 11/16; dispositivos obturadores en sí F16K; evaluación de variables no eléctricas, ver las subclases apropiadas de G01; para la regulación de variables eléctricas o magnéticas G05F). › G05D 1/00 Control de la posición, del rumbo, de la altitud o de la actitud de vehículos terrestres, acuáticos, aéreos o espaciales, p. ej. piloto automático (sistemas de radionavegación o sistemas análogos que utilizan otras ondas G01S). › Control de la posición o del rumbo por referencia a un sistema de dos dimensiones.
PDF original: ES-2558022_T3.pdf
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