Aparato de mano y procedimiento para controlar y/o programar un manipulador.
Aparato de mano (1) portátil para controlar y/o programar un manipulador,
especialmente un robot, con un dispositivo de manipulación (2, 3) para la manipulación del aparato de mano por un usuario;
un elemento palpador (5) en el que está definido un punto de referencia (R);
un dispositivo de registro de posición (4), unido al elemento palpador, especialmente de forma separable, para registrar una posición (x, y, z, α, β, γ) del punto de referencia;
caracterizado por que
el dispositivo de manipulación (2, 3) y el dispositivo de registro de posición (4) están unidos entre sí de forma articulada, y
el aparato de mano presenta un dispositivo de registro de fuerza (10) para registrar una fuerza de reacción (F) que actúa sobre el elemento palpador.
Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/EP2011/001907.
Solicitante: KUKA ROBOTER GMBH.
Nacionalidad solicitante: Alemania.
Dirección: ZUGSPITZSTRASSE 140 86165 AUGSBURG ALEMANIA.
Inventor/es: SEDLMAYR,ANDREAS.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- B25J9/16 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES. › B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06). › B25J 9/00 Manipuladores de control programado. › Controles por programa (control total de una fábrica, es decir, control centralizado de varias máquinas, G05B 19/418).
- G01S5/16 FISICA. › G01 METROLOGIA; ENSAYOS. › G01S LOCALIZACION DE LA DIRECCION POR RADIO; RADIONAVEGACION; DETERMINACION DE LA DISTANCIA O DE LA VELOCIDAD MEDIANTE EL USO DE ONDAS DE RADIO; LOCALIZACION O DETECCION DE PRESENCIA MEDIANTE EL USO DE LA REFLEXION O RERRADIACION DE ONDAS DE RADIO; DISPOSICIONES ANALOGAS QUE UTILIZAN OTRAS ONDAS. › G01S 5/00 Establecimiento de la posición mediante la coordinación de dos o más determinaciones de dirección o de líneas de posición; Establecimiento de la posición mediante la coordinación de dos o más determinaciones de distancia. › que utilizan ondas electromagnéticas que no sean ondas de radio.
PDF original: ES-2580833_T3.pdf
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