Aparato de transmisión automática y vehículo de tipo para montar a horcajadas equipado con el aparato.

Aparato de transmisión automática para un vehículo (1) de tipo para montar a horcajadas que tiene un motor (45),

una rueda (23) motriz y un mecanismo de transmisión de potencia configurado para transmitir potencia mecánica del motor (45) a la rueda (23) motriz, comprendiendo el aparato de transmisión automática: una válvula (65) de estrangulación eléctrica prevista en un conducto de admisión de aire 5 del motor (45); un embrague (44), previsto en el mecanismo de transmisión de potencia, y configurado para transmitir e interrumpir la potencia mecánica del motor (45);

un actuador (60) de embrague configurado para activar el embrague (44);

un mecanismo (43) de transmisión de tipo de múltiples marchas, dispuesto entre el embrague (44) en el mecanismo (43) de transmisión de potencia y la rueda (23) motriz, y que tiene un embrague (44) de garras;

un actuador (70) de cambio de velocidades configurado para activar el mecanismo (43) de transmisión; y

un dispositivo (90) de control configurado para controlar la válvula (65) de estrangulación eléctrica para aumentar o disminuir una apertura de la válvula (65) de estrangulación eléctrica en el cambio de marcha, y controlar el actuador (60) de embrague y el actuador (70) de cambio de velocidades para provocar el desembragado del embrague (44), el cambio de una posición de engranaje del mecanismo (43) de transmisión y el embragado del embrague (44), comprendiendo el dispositivo (90) de control:

una unidad (92) de suministro de señal de embrague configurada para suministrar una señal de accionamiento al actuador (60) de embrague;

una unidad (94) de detección de posición de embrague configurada para detectar una posición del embrague (44);

una unidad (97) de suministro de señal de cambio de velocidades configurada para suministrar una señal de accionamiento al actuador (70) de cambio de velocidades en o después de un momento en el que ha transcurrido un tiempo predeterminado desde que la unidad (92) de suministro de señal de embrague ha suministrado la señal de accionamiento;

una unidad (96) de determinación configurada para adquirir, de la unidad (94) de detección de posición de embrague, una posición del embrague (44) en el momento en el que ha transcurrido el tiempo predeterminado desde que la unidad (92) de suministro de señal de embrague ha suministrado la señal de accionamiento, y determinar si la posición del embrague (44) es o no igual a o menor que un valor umbral; y

una unidad (98) de prohibición de señal de cambio de velocidades configurada para prohibir que la unidad (97) de suministro de señal de cambio de velocidades suministre la señal de accionamiento si la unidad (96) de determinación determina que la posición del embrague (44) es igual a o menor que el valor umbral en el momento en el que ha transcurrido el tiempo predeterminado.

APARATO DE TRANSMISIÓN AUTOMÁTICA Y VEHÍCULO DE TIPO PARA MONTAR A HORCAJADAS EQUIPADO CON EL APARATO

DESCRIPCIÓN CAMPO TÉCNICO La presente invención se refiere a un aparato de transmisión automática que tiene una válvula de estrangulación eléctrica, un actuador de embrague y un actuador de cambio de velocidades. La invención también se refiere a un vehículo de tipo para montar a horcajadas equipado con el aparato de transmisión automática.

ANTECEDENTES DE LA TÉCNICA Se conocen convencionalmente aparatos de transmisión automática equipados con un embrague, un actuador de embrague para activar el embrague, un mecanismo de transmisión de tipo embrague de garras y un actuador de cambio de velocidades para activar el mecanismo de transmisión. Por ejemplo, la publicación de solicitud de patente japonesa no examinada JP 2006170225 A (EP1669627A) da a conocer una motocicleta equipada con un aparato de transmisión automática de este tipo.

SUMARIO DE LA INVENCIÓN Un objeto de la presente invención es impedir una sacudida en el cambio de marcha como resultado de un fallo del actuador de embrague e impedir que la sensación de conducción se vea perjudicada en un aparato de transmisión automática que tiene una válvula de estrangulación eléctrica, un actuador de embrague y un actuador de cambio de velocidades. Este objeto se consigue mediante un aparato de transmisión automática según la reivindicación 1. El aparato de transmisión automática descrito anteriormente lleva a cabo el cambio de marcha de la siguiente manera. En primer lugar, cuando el conductor enciende un conmutador de cambio de velocidades ascendente o un conmutador de cambio de velocidades descendente, se acciona el actuador de embrague, y se inicia el desembragado del embrague. Cuando ha transcurrido un tiempo predeterminado (tiempo de retardo de operación de cambio de velocidades) desde que se ha iniciado el desembragado del embrague, se acciona el actuador de cambio de velocidades, y se inicia un cambio de una posición de engranaje del mecanismo de transmisión. Cuando se completa el desembragado del embrague y también se completa el cambio de la posición de engranaje del mecanismo de transmisión, el actuador de embrague se acciona en sentido opuesto, de modo que se embraga el embrague. Cuando el embrague está desembragado, la motocicleta avanza sin que se transmita la potencia mecánica del motor a la rueda motriz. Esto puede provocar fácilmente que el conductor se sienta incómodo. A continuación en el presente documento, la sensación de conducción que percibe el conductor cuando no se transmite potencia mecánica del motor a la rueda motriz se denomina “sensación de marcha en vacío”. El vehículo de tipo para montar a horcajadas tiende a hacer que el conductor sienta la sensación de marcha en vacío más fácilmente que el automóvil. En el aparato de transmisión automática dado a conocer en la publicación mencionada anteriormente, el actuador de cambio de velocidades inicia el accionamiento antes de que se complete el desembragado del embrague. Esto sirve para acortar el tiempo durante el cual el embrague está desembragado y, por consiguiente, acortar el tiempo durante el cual el conductor siente la sensación de marcha en vacío. Se conocen motocicletas equipadas con una válvula de estrangulación activada por un motor (a continuación en el presente documento denominada “válvula de estrangulación eléctrica”) . En una motocicleta equipada con la válvula de estrangulación eléctrica así como con el actuador de embrague y el actuador de cambio de velocidades, el cambio de marcha con el actuador de cambio de velocidades puede asistirse mediante un control automático de la válvula de estrangulación eléctrica en el momento de cambio de marcha. Más específicamente, en el momento de cambio de velocidades ascendente, se ejecuta un proceso de control de disminuir temporalmente y luego aumentar la apertura de la válvula de estrangulación eléctrica de modo que pueda asistirse el cambio de la posición de engranaje del mecanismo de transmisión mediante el actuador de cambio de velocidades. Sin embargo, ejecutando el proceso de control para la válvula de estrangulación eléctrica tal como se describió anteriormente, el cambio de marcha puede ejecutarse incluso cuando el actuador de embrague no funciona correctamente. Específicamente, cuando el actuador de embrague está inoperativo en el momento del cambio de marcha, el embrague todavía está embragado. Sin embargo, en el caso de un cambio de velocidades ascendente, se ejecuta un proceso de control tal como reducir temporalmente la apertura de la válvula de estrangulación eléctrica, de modo que el embragado del embrague de garras del mecanismo de transmisión tiende a liberarse fácilmente. Puede realizarse fácilmente un denominado desenganche de garras. Por este motivo, incluso cuando el embrague todavía está embragado, puede cambiarse en algunos casos la posición de engranaje del mecanismo de transmisión puesto que se acciona el actuador de cambio de velocidades. De esta manera, incluso cuando el actuador de embrague no funciona correctamente, se efectúa en algunos casos el cambio de marcha. Sin embargo, cuando el actuador de embrague está inoperativo, la sacudida en el momento del cambio de marcha (a continuación en el presente documento denominado “sacudida en el cambio de marcha”) se hace mayor, por lo que surge el problema de que se ve perjudicada la sensación de conducción. En particular, puesto que los vehículos de tipo para montar a horcajadas son más ligeros en peso que los automóviles, la sacudida en el cambio de marcha tiende a ser más significativo cuando el cambio de marcha tal como se describió anteriormente tiene lugar en un vehículo de tipo para montar a horcajadas.

El presente inventor ha considerado detener la operación del actuador de cambio de velocidades cuando surge una anomalía en el actuador de embrague con el fin de impedir que la sensación de conducción se vea perjudicada. Por consiguiente, el inventor ha considerado un método para detectar una anomalía en el actuador de embrague detectando la posición del embrague en un momento después de que se suponga que ha transcurrido un tiempo suficiente desde que se completó el desembragado del embrague después de enviar una señal de accionamiento al actuador de embrague y determinando si la posición detectada coincide o no con la posición de finalización de desembragado. Sin embargo, en un aparato de transmisión automática en el que el actuador de embrague y el actuador de cambio de velocidades funcionan conjuntamente de manera interconectada de modo que la sensación de marcha en vacío no dure mucho tiempo, el accionamiento del actuador de cambio de velocidades se inicia inmediatamente cuando ha transcurrido un tiempo predeterminado (equivalente al tiempo de retardo de operación de cambio de velocidades T en la publicación mencionada anteriormente) desde que se envío una señal al actuador de embrague. Por tanto, se ha encontrado que puede que el método que acaba de describirse no pueda impedir que se vea perjudicada la sensación de conducción como resultado de la sacudida en el cambio de marcha debido a que la detención del accionamiento del actuador de cambio de velocidades no puede tener lugar a tiempo incluso aunque pueda detectarse una anomalía en el actuador de embrague. Basándose en tales hallazgos, el presente inventor ha realizado la invención tal como sigue. Un aparato de transmisión automática según la presente invención es un aparato de transmisión automática para un vehículo de tipo para montar a horcajadas que tiene un motor, una rueda motriz y un mecanismo de transmisión de potencia para transmitir potencia mecánica del motor a la rueda motriz. El aparato de transmisión automática comprende: una válvula de estrangulación eléctrica prevista en un conducto de admisión de aire del motor; un embrague, previsto en el mecanismo de transmisión de potencia, para transmitir e interrumpir la potencia mecánica del motor; un actuador de embrague para activar el embrague; un mecanismo de transmisión de tipo de múltiples marchas, dispuesto entre el embrague en el mecanismo de transmisión de potencia y la rueda motriz, y que tiene un embrague de garras; un actuador de cambio de velocidades para activar el mecanismo de transmisión; y un dispositivo de control para controlar la válvula de estrangulación eléctrica para aumentar o disminuir una apertura de la válvula de estrangulación eléctrica en el cambio de marcha, y controlar el actuador de embrague y el actuador de cambio de velocidades para provocar el desembragado del embrague, el cambio de una posición de engranaje del mecanismo de transmisión y el embragado del embrague. El dispositivo... [Seguir leyendo]

1. Aparato de transmisión automática para un vehículo (1) de tipo para montar a horcajadas que tiene un motor (45) , una rueda (23) motriz y un mecanismo de transmisión de potencia configurado para transmitir potencia mecánica del motor (45) a la rueda (23) motriz, comprendiendo el aparato de transmisión automática:

una válvula (65) de estrangulación eléctrica prevista en un conducto de admisión de aire del motor (45) ; un embrague (44) , previsto en el mecanismo de transmisión de potencia, y configurado para transmitir e interrumpir la potencia mecánica del motor (45) ; un actuador (60) de embrague configurado para activar el embrague (44) ; un mecanismo (43) de transmisión de tipo de múltiples marchas, dispuesto entre el embrague (44) en el mecanismo (43) de transmisión de potencia y la rueda (23) motriz, y que tiene un embrague (44) de garras; un actuador (70) de cambio de velocidades configurado para activar el mecanismo (43) de transmisión; y un dispositivo (90) de control configurado para controlar la válvula (65) de estrangulación eléctrica para aumentar o disminuir una apertura de la válvula (65) de estrangulación eléctrica en el cambio de marcha, y controlar el actuador (60) de embrague y el actuador (70) de cambio de velocidades para provocar el desembragado del embrague (44) , el cambio de una posición de engranaje del mecanismo (43) de transmisión y el embragado del embrague (44) , comprendiendo el dispositivo (90) de control:

una unidad (92) de suministro de señal de embrague configurada para suministrar una señal de accionamiento al actuador (60) de embrague; una unidad (94) de detección de posición de embrague configurada para detectar una posición del embrague (44) ; una unidad (97) de suministro de señal de cambio de velocidades configurada para suministrar una señal de accionamiento al actuador (70) de cambio de velocidades en o después de un momento en el que ha transcurrido un tiempo predeterminado desde que la unidad (92) de suministro de señal de embrague ha suministrado la señal de accionamiento; una unidad (96) de determinación configurada para adquirir, de la unidad (94) de detección de posición de embrague, una posición del embrague (44) en el momento en el que ha transcurrido el tiempo predeterminado desde que la unidad (92) de suministro de señal de embrague ha suministrado la señal de accionamiento, y determinar si la posición del embrague (44) es o no igual a o menor que un valor umbral; y una unidad (98) de prohibición de señal de cambio de velocidades configurada para prohibir que la unidad

(97) de suministro de señal de cambio de velocidades suministre la señal de accionamiento si la unidad (96) de determinación determina que la posición del embrague (44) es igual a o menor que el valor umbral en el momento en el que ha transcurrido el tiempo predeterminado.

2. Aparato de transmisión automática según la reivindicación 1, en el que el tiempo predeterminado se establece para que sea un tiempo más corto que un tiempo desde cuando la unidad (92) de suministro de señal de embrague suministra la señal de accionamiento hasta cuando se completa el desembragado del embrague (44) .

3. Aparato de transmisión automática según la reivindicación 2, que comprende además un dispositivo de determinación de anomalía configurado para determinar una anomalía del actuador (60) de embrague después del momento en el que ha transcurrido el tiempo predeterminado desde que la unidad (92) de suministro de señal de embrague ha suministrado la señal de accionamiento.

4. Aparato de transmisión automática según la reivindicación 3, que comprende además un dispositivo de alarma configurado para proporcionar una alarma si el dispositivo de determinación de anomalía determina que el actuador (60) de embrague tiene una anomalía.

5. Aparato de transmisión automática según la reivindicación 1, en el que la unidad (97) de suministro de señal de cambio de velocidades está configurada para suministrar la señal de accionamiento al actuador (70) de cambio de velocidades después del momento en el que ha transcurrido el tiempo predeterminado desde que la unidad (92) de suministro de señal de embrague ha suministrado la señal de accionamiento y antes de que se complete el desembragado del embrague (44) .

6. Aparato de transmisión automática según la reivindicación 1, en el que la unidad (97) de suministro de señal de cambio de velocidades está configurada para suministrar la señal de accionamiento al actuador (70) de cambio de velocidades en el momento en el que ha transcurrido el tiempo predeterminado desde que la unidad (92) de suministro de señal de embrague ha suministrado la señal de accionamiento.

7. Vehículo de tipo para montar a horcajadas que comprende un aparato de transmisión automática según la reivindicación 1.