MÁQUINA ROBOTIZADA Y/O TELECOMANDADA PARA RETIRO E INSERCIÓN DE EQUIPOS SWITCHGEAR, COMPRENDE CHASIS; RUEDAS; SOPORTE; ESTRUCTURA; CÁMARA; Y CONTROLES; Y PROCEDIMIENTO.
Máquina robotizada y/o telecomandada para retiro e inserción de equipos switchgear que elimina el riesgo de arco eléctrico al operador,
comprende: un chasis principal (1) que estructura toda la máquina; un conjunto motriz que permite que la máquina se desplace en el plano completo; un sistema soporte (5) que permite unir el conjunto motriz al chasis; una estructura superior (6) que soporta un mecanismo de tracción para que el equipo switchgear sea retirado e insertado; al menos una cámara de visión; y un tablero de fuerza, un tablero de control y una interfaz hombre máquina, los cuales tienen la función de proveer de energía y control a la máquina robótica. Además, se protege el procedimiento de retiro e inserción del equipo switchgear.
Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/CL2013/000087.
Solicitante: MI ROBOTIC SOLUTIONS S.A.
Nacionalidad solicitante: Chile.
Dirección: Barros Errázuriz 1953, Piso 11 Providencia Santiago, 7500550, CHILE.
Inventor/es: CARMONA ACOSTA,Carlos.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- B25J19/04 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES. › B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06). › B25J 19/00 Accesorios adaptados a los manipuladores, p. ej. para controlar, para observar; Dispositivos de seguridad combinados con los manipuladores o especialmente concebidos para ser utilizados en asociación con estos manipuladores (dispositivos de seguridad en general F16P; protección contra las radiaciones en general G21F). › para la visión.
- B25J5/00 B25J […] › Manipuladores montados sobre ruedas o sobre soportes móviles (B25J 1/00 tiene prioridad; manipuladores de control programado B25J 9/00).
- B25J9/16 B25J […] › B25J 9/00 Manipuladores de control programado. › Controles por programa (control total de una fábrica, es decir, control centralizado de varias máquinas, G05B 19/418).
- G05B15/02 FISICA. › G05 CONTROL; REGULACION. › G05B SISTEMAS DE CONTROL O DE REGULACION EN GENERAL; ELEMENTOS FUNCIONALES DE TALES SISTEMAS; DISPOSITIVOS DE MONITORIZACION O ENSAYOS DE TALES SISTEMAS O ELEMENTOS (dispositivos de maniobra por presión de fluido o sistemas que funcionan por medio de fluidos en general F15B; dispositivos obturadores en sí F16K; caracterizados por particularidades mecánicas solamente G05G; elementos sensibles, ver las subclases apropiadas, p. ej. G12B, las subclases de G01, H01; elementos de corrección, ver las subclases apropiadas, p. ej. H02K). › G05B 15/00 Sistemas controlados por un computador (G05B 13/00, G05B 19/00 tienen prioridad; controladores automáticos con características particulares G05B 11/00; computadores en sí G06). › eléctricos.
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