Dispositivo de almacenamiento.

Dispositivo de almacenamiento para productos (2), con al menos dos elementos (4,

5) de transporte paralelos, con sentidos de transporte contrarios (A, B), así como con al menos un elemento (9) de traspaso, que presenta al menos una sección (10) de traspaso que se extiende por encima de los elementos (4, 5) de transporte para el traspaso de los productos (2) de un primer tramo (8.1) de almacenamiento, que está formado sobre el primero de los elementos (4, 5) de transporte que avanza en dirección a la sección (10) de traspaso, a un segundo tramo (8.2) de almacenamiento, que está formado sobre el segundo de los elementos (4, 5) de transporte que avanza alejándose de la sección (10) de traspaso, así como con un accionamiento (15, 22) de ajuste para ajustar (C) el elemento (9) de traspaso moviéndolo a lo largo de los tramos (4, 5) de transporte para variar la capacidad de recepción de los tramos (8.1, 8.2) de almacenamiento, formando los tramos (8.1, 8.2) de almacenamiento un plano de transporte (TE), en el que el accionamiento (15, 22) de ajuste está dispuesto por debajo del plano de transporte (TE) de los tramos (8.1, 8.2) de almacenamiento, caracterizado

porque para el control o regulación de la capacidad de recepción del dispositivo (1) de almacenamiento está previsto un sistema (19) sensor con al menos una cámara electrónica, que está configurado para detectar el grado de ocupación de los tramos (8.1, 8.2) de almacenamiento y está unido con un dispositivo (20) de control electrónico, en el que los datos de imagen proporcionados por la cámara electrónica se analizan por el dispositivo (20) de control y se evalúan para el control activo del elemento (9) de traspaso y los elementos (4, 5) de transporte, en el que los elementos (4, 5) de transporte o su velocidad de transporte pueden controlarse independientemente del ajuste (C) del elemento (9) de traspaso.

Dispositivo de almacenamiento.

La invención se refiere a un dispositivo de almacenamiento para productos según el preámbulo de la reivindicación 1.

Se conocen dispositivos de almacenamiento de este tipo en diversas realizaciones y se utilizan en particular también como almacén intermedio en instalaciones para el procesamiento y/o elaboración de productos. Básicamente los 10 dispositivos de almacenamiento de este tipo están compuestos por dos elementos de transporte dispuestos uno junto a otro y en paralelo entre sí, que presentan sentidos de transporte o avance contrarios y forman una superficie de transporte, sobre la que se colocan de pie o se depositan los productos. En un extremo de la superficie de transporte, uno de los elementos de transporte forma una entrada de productos, a través de la que se alimentan los productos al dispositivo de almacenamiento o a su superficie de transporte, y el otro elemento de transporte una 15 salida de productos, a través de la que, en funcionamiento normal, se evacuan los productos del dispositivo de almacenamiento o de la superficie de transporte. Frente a la entrada de productos y la salida de productos está previsto, junto a la superficie de transporte, un elemento de traspaso, que provoca un desvío o traspaso de los productos de un elemento de transporte al otro elemento de transporte. Mediante el ajuste de la posición del elemento de traspaso con un accionamiento de ajuste con respecto a la entrada de productos o la salida de 20 productos, es decir mediante la modificación de la distancia entre el elemento de traspaso y la entrada de productos o la salida de productos, puede variarse la capacidad de almacenamiento o recepción del dispositivo de almacenamiento o de los tramos de almacenamiento o almacenamiento intermedio formados sobre los elementos de transporte entre el elemento de traspaso y la entrada de productos o la salida de productos y adaptarse a las necesidades respectivas. Los elementos de transporte están formados en cada caso por al menos una cinta 25 transportadora accionada de manera continua sin fin, aunque por regla general por varias cintas transportadoras estrechamente adyacentes entre sí al menos transversalmente al sentido de transporte.

En los dispositivos de almacenamiento conocidos de la técnica mencionada anteriormente (EP 1 807 329 A1, EP 1 632 445 A1) , el elemento de traspaso es un elemento pasivo, es decir un elemento que forma únicamente una 30 sección de guiado o traspaso para los productos, que consiste esencialmente en una superficie de apoyo o deslizamiento para los productos. La sección de traspaso o su superficie de apoyo y deslizamiento se extiende por toda la anchura, o esencialmente toda la anchura de los dos elementos de transporte y está arqueada, en el lado dirigido a la entrada de productos y la salida de productos, alrededor de al menos un eje perpendicular a la superficie de transporte o al plano de transporte definido por esta superficie de transporte, de manera cóncava. En estos 35 dispositivos de almacenamiento conocidos es desventajoso que el accionamiento de ajuste para el elemento de traspaso esté previsto por encima de la superficie de transporte o del plano de transporte y perjudique de este modo la accesibilidad, en particular también la accesibilidad visual, de la superficie de transporte para un control opto-eléctrico y/o una supervisión del dispositivo de almacenamiento, y/o que un ajuste del elemento de traspaso y con ello una modificación de la capacidad de recepción o de almacenamiento del dispositivo de almacenamiento no sea 40 posible independientemente de un control o regulación de los elementos de transporte, en particular el control o regulación de la velocidad de avance de los elementos de transporte.

Se conocen además dispositivos de almacenamiento (DE 20 2004 012 848 U1) que consisten en cada caso en dos cintas transportadoras accionadas de manera continua sin fin, paralelas entre sí, pero claramente separadas una de 45 otra, con sentidos de avance contrarios, y en una unidad de transferencia que actúa entre las cintas transportadoras, que puede desplazarse en la dirección longitudinal de las cintas transportadoras para la modificación de la capacidad de almacenamiento o recepción del dispositivo de almacenamiento y con la que los productos se deslizan de la cinta transportadora que forma la entrada de productos a la cinta transportadora que forma la salida de productos. La unidad de transferencia tiene para ello, por ejemplo, un elemento de transporte accionado de manera 50 continua alrededor de un eje vertical, que toma los productos de una cinta transportadora y los pasa a la otra cinta transportadora. En estos dispositivos de almacenamiento conocidos es desventajoso, entre otras cosas, que los tramos de almacenamiento formados por los dos elementos de transporte entre el dispositivo de transferencia y la entrada de productos o la salida de productos presenten, en comparación con el diámetro máximo de los productos, una anchura relativamente reducida, de modo que para conseguir una capacidad de almacenamiento máxima 55 predefinida es necesaria una longitud constructiva relativamente grande del dispositivo de almacenamiento. Sin embargo, también es desventajoso que, en caso de configuración de los tramos de almacenamiento con una anchura mayor al diámetro de los productos, el dispositivo de transferencia sólo pueda realizarse con un elevado esfuerzo constructivo y además no se garantiza un traspaso libre de interferencias de los productos del elemento de transporte que forma la entrada de productos al elemento de transporte que forma la salida de productos. 60

"Productos" en el sentido de la invención son en particular medios de envasado y a este respecto, entre otros también medios de envasado ya llenados, así como grupos de medios de envasado, es decir paquetes, que consisten en cada caso en al menos dos medios de envasado, en particular también en cada caso en al menos dos medios de envasado llenados. 65

"Medios de envasado" son en el sentido de la invención en particular envases o contenedores, que se utilizan habitualmente en la industria de la alimentación y, a este respecto, especialmente también en la industria de las bebidas, concretamente entre otros recipientes, como por ejemplo botellas, latas, también envases flexibles, por ejemplo fabricados de cartón y/o láminas de plástico y/o chapas metálicas, recipientes de transporte, por ejemplo cajas para botellas, etc. 5

La expresión "esencialmente" o "aproximadamente" significa en el sentido de la invención desviaciones de en cada caso valores exactos del +/- 10%, preferiblemente del +/- 5% y/o desviaciones en forma de variaciones poco importantes para la función.

El objetivo de la invención es presentar un dispositivo de almacenamiento que pueda realizarse con una accesibilidad óptima de la superficie de transporte o sus secciones o tramos de almacenamiento y con una seguridad operativa mejorada sin un esfuerzo constructivo aumentado. Para alcanzar este objetivo se ha configurado un dispositivo de almacenamiento según la reivindicación 1.

Perfeccionamientos, ventajas y posibilidades de aplicación de la invención se desprenden también de la siguiente descripción de ejemplos de realización y de las figuras.

La invención se explicará más en detalle a continuación por medio de las figuras con ejemplos de realización. Muestran: 20

la figura 1, en una representación funcional esquemática muy simplificada, una vista en planta de un dispositivo de almacenamiento según la invención;

la figura 2, el dispositivo de almacenamiento de la figura 1 en una vista frontal esquemática y mirando desde la 25 entrada de productos o recipientes o desde la salida de productos o recipientes hacia el elemento de traspaso;

la figura 3, en una representación simplificada, una sección longitudinal a través del dispositivo de almacenamiento de la figura 1;

las figuras 4 y 5, representaciones similares a las figuras 1 y 2 en otra forma de realización de la invención.

El dispositivo de almacenamiento designado en las figuras 1 - 3 en general con 1 sirve, por ejemplo, como almacén intermedio para almacenar de manera intermedia o temporal productos o unidades de producto, en particular recipientes 2. El dispositivo 1 de almacenamiento tiene en la forma de realización representada 2, en un bastidor 3 35 de máquina, dos transportadores 4 y 5, que consisten en cada caso en una cinta 4.1 y 5.1 transportadora continua sin fin y que forma un bucle cerrado y que forman con las longitudes superiores de sus bucles una superficie 8 de transporte común para los recipientes 2 en un plano de transporte TE horizontal o esencialmente horizontal. Los elementos 4 y 5 de transporte... [Seguir leyendo]

1. Dispositivo de almacenamiento para productos (2) , con al menos dos elementos (4, 5) de transporte paralelos, con sentidos de transporte contrarios (A, B) , así como con al menos un elemento (9) de traspaso, que presenta al menos una sección (10) de traspaso que se extiende por encima de los elementos (4, 5) de 5 transporte para el traspaso de los productos (2) de un primer tramo (8.1) de almacenamiento, que está formado sobre el primero de los elementos (4, 5) de transporte que avanza en dirección a la sección (10) de traspaso, a un segundo tramo (8.2) de almacenamiento, que está formado sobre el segundo de los elementos (4, 5) de transporte que avanza alejándose de la sección (10) de traspaso, así como con un accionamiento (15, 22) de ajuste para ajustar (C) el elemento (9) de traspaso moviéndolo a lo largo de los 10 tramos (4, 5) de transporte para variar la capacidad de recepción de los tramos (8.1, 8.2) de almacenamiento, formando los tramos (8.1, 8.2) de almacenamiento un plano de transporte (TE) , en el que el accionamiento (15, 22) de ajuste está dispuesto por debajo del plano de transporte (TE) de los tramos (8.1, 8.2) de almacenamiento, caracterizado

porque para el control o regulación de la capacidad de recepción del dispositivo (1) de almacenamiento está previsto un sistema (19) sensor con al menos una cámara electrónica, que está configurado para detectar el grado de ocupación de los tramos (8.1, 8.2) de almacenamiento y está unido con un dispositivo (20) de control electrónico, en el que los datos de imagen proporcionados por la cámara electrónica se analizan por el dispositivo (20) de control y se evalúan para el control activo del elemento (9) de traspaso y los 20 elementos (4, 5) de transporte, en el que los elementos (4, 5) de transporte o su velocidad de transporte pueden controlarse independientemente del ajuste (C) del elemento (9) de traspaso.

2. Dispositivo de almacenamiento según la reivindicación 1, caracterizado porque los elementos (4, 5) de transporte o sus velocidades de transporte pueden controlarse independientemente entre sí. 25

3. Dispositivo según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque los elementos (4, 5) de transporte están formados en cada caso por al menos una cinta (4.1, 5.1) transportadora accionada de manera continua y que forma un bucle cerrado.

4. Dispositivo de almacenamiento según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el al menos un elemento (9) de traspaso está previsto junto a un elemento (11, 21) de accionamiento y guiado, que con respecto al accionamiento, para el ajuste del elemento (9) de traspaso, está unido con un accionamiento (15, 22) de ajuste, y porque el accionamiento (15, 22) de ajuste es un accionamiento independiente de los accionamientos de los elementos (4, 5) de transporte. 35

5. Dispositivo de almacenamiento según la reivindicación 4, caracterizado porque el elemento de accionamiento y guiado es un elemento a modo de banda, de cadena o de correa que forma un bucle cerrado o un elemento (21) de sujeción a modo de puente.

6. Dispositivo de almacenamiento según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el elemento (9) de traspaso está sujeto a al menos un puente (9.1) o a al menos una placa de puente o de sujeción plana, que está unido/a, con respecto al accionamiento, con el accionamiento (15; 22) de ajuste, y porque el al menos un puente (9.1) o la al menos una placa de puente o de sujeción se extiende por ejemplo entre los elementos (4, 5) de transporte desde el lado inferior del plano de transporte (TE) hasta por 45 encima del lado superior del plano de transporte (TE) y se guía preferiblemente por debajo del plano de transporte (TE) .

7. Dispositivo de almacenamiento según la reivindicación 6, caracterizado porque el al menos un puente (9.1) o la al menos una placa de puente o de sujeción está configurado/a en forma de ranura, en forma de cuña o 50 en forma de barquito, en el que, por ejemplo con el movimiento del al menos un puente (9.1) o de la al menos una placa de puente o de sujeción, los dos elementos (4, 5) de transporte se alejan uno de otro al menos en una zona ocupada por el al menos un puente (9.1) o la placa de puente o de sujeción.

8. Dispositivo de almacenamiento según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque, en el 55 sentido de transporte (A) del primer elemento (4) de transporte por delante del elemento (9) de traspaso y/o junto al elemento (9) de traspaso, está previsto al menos un elemento (25, 25) que conduce el flujo de los productos (2) , que puede accionarse y/o moverse en una dirección paralela al elemento (9) de traspaso o a su sección (10) de traspaso, porque el elemento (24, 25) que conduce el flujo de los productos (2) puede ajustarse preferiblemente de manera autónoma, concretamente por ejemplo también para una variación de 60 la distancia entre el elemento (24, 25) que conduce el flujo de los productos (2) y el elemento (9) de traspaso.

9. Dispositivo de almacenamiento según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el elemento (9) de traspaso o al menos una parte de la sección (10) de traspaso está formado/a por un 65 elemento accionado de manera continua, por ejemplo por una banda (24, 25) transportadora accionada de

manera continua sin fin y/o por un elemento accionado de manera continua alrededor de un eje perpendicular o esencialmente perpendicular al plano de transporte (TE) .

10. Almacén según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la sección (10) de traspaso está inclinada en subsecciones (10.1, 10.2) , que se extienden por encima del primer y el segundo elemento 5 (4, 5) de transporte, en cada caso con respecto a una dirección axial en perpendicular al sentido de transporte (A, B) y en paralelo al plano de transporte (TE) , y porque la inclinación () de la subsección (10.1) que se extiende por encima del primer elemento (4) de transporte es mayor que la inclinación () de la subsección (10.2) que se extiende por encima del segundo elemento (5) de transporte.

11. Almacén según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque entre los elementos (4, 5) de transporte y en paralelo a los mismos están previstos medios (23) de guiado de productos, cuya posición y/o longitud puede variarse en función de la posición y/o el movimiento del elemento (9) de traspaso, en el que los medios (23) de guiado de productos están formados por ejemplo por al menos un elemento de guiado telescópico y/o por varios elementos de guiado o láminas que pueden elevarse por encima del plano 15 de transporte (TE) y pueden descender por debajo del plano de transporte y/o basculantes y/o por al menos un bucle de un elemento a modo de banda o de cadena o de correa que puede accionarse de manera continua sin fin y/o pueden enrollarse y desenrollarse en el elemento (9) de traspaso.

12. Dispositivo de almacenamiento según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por medios (6, 20 7) de guiado de productos laterales, en el que estos medios de guiado están formados preferiblemente en cada caso por al menos un elemento a modo de banda o de cadena o de correa que puede accionarse de manera continua sin fin y que forma un bucle cerrado.

13. Dispositivo de almacenamiento según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el al 25 menos un elemento (9) de traspaso es retirable.

14. Dispositivo de almacenamiento según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el elemento (11, 15; 22) de accionamiento y guiado para el ajuste de posición del elemento (9) de traspaso está previsto por debajo del plano de transporte (TE) y/o lateralmente con respecto a los elementos (4, 5) 30 de transporte.

15. Dispositivo de almacenamiento según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el accionamiento (15, 22) de ajuste del elemento (9) de traspaso y/o el al menos un accionamiento de los al menos dos elementos (4, 5) de transporte es un motor con regulación de frecuencia, un servomotor o un 35 accionamiento directo.