MAQUINA DE INSPECCION AUTOMATICA Y CONTINUA.

Máquina de inspección automática y continua, para la detección de contenidos peligrosos en paquetes y otros envíos postales,

y método correspondiente.

Comprende un bastidor (100) con una zona superior (102) y una zona inferior (103); comprende un alimentador de suministro de los paquetes (104); y en la zona de inspección un área de entrada (110), un área de detección de metales (111) y elementos de alta conductividad, un área de detección de polvos y otras sustancias dispersas (112), un área de salida (117), provista de una caja de seguridad (67), portátil, receptora de paquetes sospechosos.

El método comprender las etapas de suministro de los paquetes, alimentación y transporte de los paquetes un área de entrada en una máquina de inspección, sometimiento a un detector de metales, sometimiento a un área de detección de partículas sueltas, selección de si el paquete aloja contenido peligroso, y en caso negativo expulsión hacia una zona de salida, y en caso positivo hacia una caja de seguridad.

Mïquina de inspecciïn automïtica y continua.

La presente invenciïn se refiere a una mïquina de inspecciïn automïtica y continua, que comprende de un conjunto de instrumentos electrïnicos de diagnïstico y respuesta, incorporados a un sistema mecïnico, cuya sincronizaciïn programada facilita la detecciïn temprana de mïltiples amenazas y la identificaciïn selectiva de sustancias y materiales peligrosos diseminados en el interior de objetos postales cerrados para su discriminaciïn y asilamiento.

Estado de la tïcnica La detecciïn de productos peligrosos en envïos postales se ha venido realizando manualmente, de modo que la selecciïn de los paquetes que resultan sospechosos se envïan a un escïner (que puede estar alimentado por cinta) para la comprobaciïn de su contenido, y en caso de que dicho contenido resulte o pueda resultar peligroso, aislarlo para ser tratado por especialistas, normalmente en explosivos. Estos sistemas de detecciïn son caros, por emplear una cantidad de personal innecesaria, e inseguros, ya que muchos envïos pueden no tener el carïcter de sospechoso y ser cursados de modo ordinario con el riesgo objetivo que ello supone. Ademïs, en el caso de agentes quïmicos o biolïgicos existen numerosos fallos de detecciïn, que pueden ser positivos o negativos, por lo que el coste se ve aïn incrementado, y el riesgo no suficientemente disminuido.

Los sistemas de detecciïn preexistentes se caracterizan porque:

• Tiene elevados costes operativos, tanto por el personal que realiza las labores de inspecciïn como por el conjunto de aparatos que se utilizan para ello;

• Algunos de los dispositivos resultan peligrosos para los operarios, ya que son emisores de radiaciïn, por lo que se requieren medidas pasivas de protecciïn, tanto del lugar en que estï situada, como del personal que accede a esas instalaciones; se requiere tambiïn una preparaciïn adecuada del personal en materia de riesgos radiolïgicos;

• Se realizan maniobras estïriles de inspecciïn; de acuerdo a los testimonios de agentes de seguridad, la ïnica forma de comprobar la presencia de polvos en el interior de un paquete extraïo es mediante la “palpaciïn” para poder notar bultos, o fijïndose si el envïo tiene remitente o si este es de origen sospechoso; ello supone una elevada tasa de error;

• Se realizan acciones tardïas; Cuando se produce un escape de polvos de un paquete, con independencia de que estos tengan en realidad algïn agente quïmico o biolïgico, se activan los protocolos de seguridad correspondientes, que incluyen normalmente el desalojo del inmueble afectado, traslado de las personas implicadas a hospitales para la administraciïn preventiva de l tratamiento requerido, anïlisis del material expulsado del correo en laboratorios oficiales (los cuales tardan varias horas en dictaminar una identificaciïn certera del tipo de sustancia comprometida) ; movilizaciïn de personal de seguridad, equipos especializados NBQ, ambulancias, cierre de vïas de trïfico, etc. Generando un complejo nivel de desgaste de recursos y alteraciïn social con amplia cobertura mediïtica, que es exactamente el efecto perseguido por los terroristas;

• Puede existir riesgo por imprudencias; la manipulaciïn, manual o por medio de mïquinas no especïficas, de material sospechoso puede generar la detonaciïn de artefactos ocultos o la fuga de compuestos quïmicos o biolïgicos con consecuencias impredecibles para la integridad fïsica de las personas o en la contaminaciïn del medio ambiente;

• La maquinaria empleada es compleja y pesada concebida para ser usada en la instalaciïn en la que estï instalada, por lo que no puede ser fïcilmente transportable a sitios vulnerables;

• limitaciïn operativa de la inspecciïn manual individual frente a la enorme carga de objetos a estudiar (Ej. correo masivo en embajadas, instituciones, etc. Que son precisamente los principales objetivos vulnerables a las acciones terroristas;

• Ofrecen una escasa precisiïn en la detecciïn, ya que dependen de la concentraciïn y habilidad del operario de seguridad, que pueden verse mermados por diversos condicionantes (fatiga, enfermedad, distracciïn, etc.) ;

• La funcionalidad es compleja, y precisa de la preparaciïn tïcnica y el entrenamiento de personal especializado;

• -Falsas alarmas: como en el caso de los detectores de agentes patïgenos por aspiraciïn (ej. Esporas del ïntrax suspendidas) los monitores aïreos provocan la activaciïn innecesaria de los protocolos de seguridad por fallos en las seïales obtenidas. Esto puede deberse al estado de los medios ambientales, nïmero de personas ubicadas en el recinto, el viento, interferencias de orden exïgeno, etc. Llegando, incluso, a plantearse la desinstalaciïn de esta clase de equipos por los sucesivos efectos contraproducentes que provoca.

Descripciïn de la invenciïn A lo largo de la descripciïn se hablarï de paquetes como concepto general referido a sobres o cualquier otro tipo de paquetes, cajas o embalajes mïs o menos voluminosos.

La presente invenciïn consiste en una mïquina de inspecciïn automïtica y continua que comprende en una unidad integrada:

• Un bastidor o cuerpo de soporte del conjunto de elementos; dicho cuerpo puede estar, formado, sin carïcter limitativo, por una estructura formada por tubos o por paneles macizos de alta resistencia, cuya base estï provista de ruedas para un fïcil desplazamiento; dicho cuerpo de soporte comprende interiormente una zona inferior, en la que se encuentran los diversos mecanismos y conexiones, y una zona superior, por la que discurren los paquetes, asï como una cubierta provista de un alimentador de paquetes;

• Un panel de control, dispuesto normalmente en la parte frontal;

• Un alimentador superior, dispuesto en el plano superior del cuerpo de soporte; el alimentador consiste en una varilla espiral helicoidal que interactuando con la gravedad produce un desplazamiento de los paquetes a analizar hasta una embocadura de entrada al sistema de transporte;

• Separando las zonas superior e inferior se dispone un sistema de transporte con al menos una banda transportadora motorizada, y normalmente mïs de una dispuestas de modo yuxtapuesto; preferentemente comprende al menos una banda de transporte en la zona de entrada, una en la zona de inspecciïn, basculante u oscilante, y una banda transportadora en la zona de salida, asï como una rampa de alimentaciïn que desplaza los paquete a al banda transportadora de la zona de inspecciïn; estï previsto que la banda transportadora se sitïe sobre una bandeja fija;

• Longitudinalmente, en el sentido del recorrido de los paquetes, se disponen las siguientes ïreas:

o Un ïrea de entrada, en la que se reciben los paquete, bien desde el alimentador superior (aunque pudiera ser de modo manual) sobre una rampa de alimentaciïn, que recibe los paquetes y los conduce a las cintas que los desplazarïn a la zona de inspecciïn; en esta ïrea se sitïa al menos una cïmara de toma de imïgenes, y preferentemente al menos una cïmara frontal y una

cïmara cenital; tambiïn comprende al menos una fotocïlula de detecciïn de presencia del paquete;

o Un ïrea de detecciïn de metales y elementos de alta conductividad, envolvente de la cinta transportadora; en el panel de control correspondiente se dispone un teclado y un visor para la programaciïn de las frecuencias de barrido;

o Un ïrea de detecciïn de polvos y otras sustancias dispersas; esta ïrea comprende:

• una bandeja basculante con sus correspondientes soportes y motor de basculamiento y cremallera para el movimiento del tope del basculante, provista dicha bandeja de la correspondiente cinta transportadora motorizada, y un dispositivo vibrador provisto de un motor vibrador;

• un dispositivo concentrador de seïales de detectores inductivos;

• un termostato de control de temperatura en el interior de la mïquina;

• un dispositivo calentador por medio de radiaciïn infrarroja, un dispositivo emisor de microondas asï, o ambos, asï como un opcionalmente un dispositivo regulador de la posiciïn de la correspondiente lïmpara de radiaciïn infrarroja;

• al menos una cïmara termogrïfica; y

• al menos un sensor capacitivo o de proximidad;

• un dispositivo emisor de ultrasonidos de alta frecuencia; y

• un procesador de imïgenes tïrmicas;

o Un ïrea de preparaciïn para identificaciïn preliminar del contenido del paquete; esta ïrea comprende;

• Una bandeja de apoyo del objeto;

• Un lïser...

1. Mïquina de inspecciïn automïtica y continua, para la detecciïn de contenidos peligrosos en paquetes y otros envïos postales, caracterizada porque comprende un bastidor

(100) portador del resto de elementos, provisto de ruedas (101) de arrastre, comprendiendo dicho bastidor (100) , una zona superior (102) y una zona inferior (103) , donde la zona superior constituye la zona de trïnsito e inspecciïn de los paquetes, y la zona inferior la zona logïstica de ubicaciïn de los distintos elementos elïctricos, electrïnicos, mecïnicos, y porque comprende un alimentador superior de suministro de los paquetes (104) a la zona de inspecciïn; y porque en la zona de inspecciïn comprende ademïs:

• Un ïrea de entrada (110) ;

• Un ïrea de detecciïn de metales (111) y elementos de alta conductividad;

• Un ïrea de detecciïn de polvos y otras sustancias dispersas (112) ;

• Un ïrea de salida (117) , provista de una caja de seguridad (67) , portïtil, receptora de paquetes sospechosos.

2. Mïquina de inspecciïn automïtica y continua, para la detecciïn de contenidos peligrosos en paquetes y otros envïos postales, segïn la reivindicaciïn 1, caracterizada porque el alimentador de paquetes (104) consiste en una varilla espiral helicoidal (11) dispuesta en una estructura (12) con paredes convergentes hacia la parte inferior, que por gravedad y mediante el giro de dicha espiral helicoidal desplaza los paquetes hasta una embocadura de alimentaciïn (105) .

3. Mïquina de inspecciïn automïtica y continua, para la detecciïn de contenidos peligrosos en paquetes y otros envïos postales, segïn la reivindicaciïn 2, caracterizada porque a varilla espiral helicoidal (11) es movida rotacionalmente por medio de un motor de accionamiento directo, por medio de un motor a travïs de un sistema de transmisiïn (19) , y comprende un acoplamiento elïstico (14) entre el motor y la varilla espiral helicoidal (11) .

4. Mïquina de inspecciïn automïtica y continua, para la detecciïn de contenidos peligrosos en paquetes y otros envïos postales, segïn cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizada porque el alimentador superior de suministro de los paquetes (104) estï provisto de una carcasa protectora (15) .

5. Mïquina de inspecciïn automïtica y continua, para la detecciïn de contenidos peligrosos en paquetes y otros envïos postales, segïn cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizada porque el ïrea de entrada comprende una embocadura de alimentaciïn (105) , una banda transportadora (5) , y una rampa que conduce los paquetes desde la embocadura de alimentaciïn (105) hasta la banda transportadora (5) .

6. Mïquina de inspecciïn automïtica y continua, para la detecciïn de contenidos peligrosos en paquetes y otros envïos postales, segïn la reivindicaciïn 5, caracterizada porque el ïrea de entrada comprende ademïs uno o mïs de los siguientes dispositivos:

• una fotocïlula (4) como detector de presencia de paquete;

• una cïmara cenital (3) de toma de imïgenes

• una cïmara frontal (2) de toma de imïgenes.

7. Mïquina de inspecciïn automïtica y continua, para la detecciïn de contenidos peligrosos en paquetes y otros envïos postales, segïn cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizada porque el ïrea de detecciïn de metales (111) y elementos de alta conductividad consiste en un arco detector de metales (22) atravesado en su hueco (21) central por la banda transportadora (5) portadora del paquete analizad.

8. Mïquina de inspecciïn automïtica y continua, para la detecciïn de contenidos peligrosos en paquetes y otros envïos postales, segïn cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizada porque el ïrea de detecciïn de polvos y otras sustancias dispersas; esta ïrea comprende:

• una bandeja basculante (24) de transporte del paquete;

• un dispositivo vibrador (27) de la bandeja basculante

• un dispositivo inclinador de la bandeja basculante

• un dispositivo calentador (37) por medio de radiaciïn infrarroja, por medio de microondas o ambos;

• al menos una cïmara termogrïfica (47) .

9. Mïquina de inspecciïn automïtica y continua, para la detecciïn de contenidos peligrosos en paquetes y otros envïos postales, segïn la reivindicaciïn 8, caracterizada porque el ïrea de detecciïn de polvos y otras sustancias dispersas comprende ademïs:

• al menos un termostato (35) de control de temperatura en el interior de la mïquina;

• al menos un sensor capacitivo o de proximidad (48) ; y

• al menos un dispositivo emisor de ultrasonidos de alta frecuencia.

10. Mïquina de inspecciïn automïtica y continua, para la detecciïn de contenidos peligrosos en paquetes y otros envïos postales, segïn cualquiera de las reivindicaciones 8 a 9, caracterizada porque el ïrea de detecciïn de polvos y otras sustancias dispersas comprende ademïs un ïrea de preparaciïn para identificaciïn preliminar del contenido del paquete que comprende a su vez:

• Una bandeja (50) de apoyo del objeto;

• un emisor lïser (49) capaz ce producir pequeïas perforaciones o cortes en el paquete;

• Un dispositivo vibrador de la bandeja (51) ;

• Un dispositivo de aspiraciïn (53) ;

• Una conducciïn (54) de transporte de la muestra obtenida a una cïmara receptora.

11. Mïquina de inspecciïn automïtica y continua, para la detecciïn de contenidos peligrosos en paquetes y otros envïos postales, segïn la reivindicaciïn 10, caracterizada porque el ïrea de detecciïn de polvos y otras sustancias dispersas comprende ademïs un dispositivo de identificaciïn de agentes quïmicos y biolïgicos (55) .

12. Mïquina de inspecciïn automïtica y continua, para la detecciïn de contenidos peligrosos en paquetes y otros envïos postales, segïn cualquiera de las reivindicaciones 10 a 11, caracterizada porque comprende ademïs lïmparas de luz ultravioleta de desinfecciïn del ïrea de detecciïn.

13. Mïquina de inspecciïn automïtica y continua, para la detecciïn de contenidos peligrosos en paquetes y otros envïos postales, segïn cualquiera de las reivindicaciones 1 a 12, caracterizada porque el ïrea de salida (117) comprende ademïs un ïrea de salida formada por un cuerpo blindado (119) que comprende:

• Una cinta transportadora de salida, provista del correspondiente motor de accionamiento;

• Una puerta de salida, provista tambiïn del correspondiente motor de accionamiento, con sensores de estado abierto/cerrado;

• Medios de transporte para transportar el paquete desde el interior de la mïquina hacia el exterior, o hacia la caja de seguridad (67) ;

• Una rampa inclinada oscilante, selectora del paso del paquete o desvïo a la caja de seguridad.

14. Mïquina, segïn la reivindicaciïn 13, caracterizada porque los medios de transporte consistirïn en una banda transportadora basculante que adoptarï distintas posiciones en funciïn de que el paquete deba ser aceptado o rechazado;

15. Mïquina, segïn la reivindicaciïn 13, caracterizada porque el ïrea de salida comprende un inhibidor de frecuencias (57) .

16. Mïquina, segïn la reivindicaciïn 15, caracterizada porque el inhibidor de frecuencias estï dispuesto en la caja de seguridad.

17. Mïquina de inspecciïn automïtica y continua, para la detecciïn de contenidos peligrosos en paquetes y otros envïos postales, segïn cualquiera de las reivindicaciones 13 a 16, caracterizada porque el ïrea de salida (117) comprende una puerta de acceso a la caja de seguridad, siendo dicha puerta una puerta giratoria (66) , provista del correspondiente motor de accionamiento.

18. Mïquina de inspecciïn automïtica y continua, para la detecciïn de contenidos peligrosos en paquetes y otros envïos postales, segïn cualquiera de las reivindicaciones 1 a 17, caracterizada porque el ïrea de salida (117) comprende una puerta de acceso a la caja de seguridad, siendo dicha puerta una puerta giratoria (66) , provista del correspondiente motor de accionamiento.

19. Mïquina de inspecciïn automïtica y continua, para la detecciïn de contenidos peligrosos en paquetes y otros envïos postales, segïn cualquiera de las reivindicaciones 1 a 18, caracterizada porque el ïrea de salida comprende un alojamiento (65) para la caja de seguridad (67) , tal como una ranura de acoplamiento por deslizamiento.

20. Mïquina de inspecciïn automïtica y continua, para la detecciïn de contenidos peligrosos en paquetes y otros envïos postales, segïn la reivindicaciïn 19, caracterizada porque la caja de seguridad (67) estï formada por dos cuerpos, un cuerpo interior y un cuerpo exterior, de modo que el cuerpo interior es susceptible de alojamiento en el interior del cuerpo exterior.

21. Mïquina de inspecciïn automïtica y continua, para la detecciïn de contenidos peligrosos en paquetes y otros envïos postales, segïn la reivindicaciïn 20, caracterizada porque existe una separaciïn entre el cuerpo interior y el cuerpo exterior que forma un hueco o estï relleno de un material poroso aislante de impactos, tal como una espuma.

22. Mïquina de inspecciïn automïtica y continua, para la detecciïn de contenidos peligrosos en paquetes y otros envïos postales, segïn cualquiera de las reivindicaciones 20 a 21, caracterizada porque comprende:

o Al menos un asidero ;

o Una puerta de cierre externa, tal como una puerta oscilante (69) ;

o Una cerradura externa (70) de bloqueo de la puerta de cierre;

o Guïas de inserciïn en el alojamiento (65) ;

o Un dispositivo localizador;

o Conexiones elïctricas con el ïrea de salida.

23. Mïquina de inspecciïn automïtica y continua, para la detecciïn de contenidos peligrosos en paquetes y otros envïos postales, segïn la reivindicaciïn 22, caracterizada porque comprende ademïs:

o Un panel con indicaciïn luminosa de la naturaleza y riesgo del paquete contenido;

o Un alojamiento externo portadocumentos.

24. Mïquina de inspecciïn automïtica y continua, para la detecciïn de contenidos peligrosos en paquetes y otros envïos postales, segïn cualquiera de las reivindicaciones 22 a 23, caracterizada porque la caja de seguridad comprende ademïs ruedas o patines de deslizamiento.

25. Mïquina de inspecciïn automïtica y continua, para la detecciïn de contenidos peligrosos en paquetes y otros envïos postales, segïn cualquiera de las reivindicaciones 20 a 24, caracterizada porque el cuerpo interior comprende a su vez una cerradura, y porque la cerradura del cuerpo interior y la cerradura del cuerpo exterior estïn sincronizadas y se accionan simultïneamente mediante un ïnico medio de cierre.

26. Mïquina de inspecciïn automïtica y continua, para la detecciïn de contenidos peligrosos en paquetes y otros envïos postales, segïn cualquiera de las reivindicaciones 20 a 25, caracterizada porque comprende un ïrgano de control que regula el funcionamiento de la mïquina, con un panel de control correspondiente con al menos un visor y teclas de maniobra, y un sistema de procesado, tratamiento, almacenamiento y /o transmisiïn de la informaciïn.

27. Mïtodo de detecciïn de contenidos peligrosos en paquetes y otros envïos postales, que utiliza el dispositivo de la reivindicaciïn 1 caracterizado por comprender las etapas de:

• Suministro de los paquetes a la zona de inspecciïn;

• Alimentaciïn y transporte de los paquetes un ïrea de entrada en una mïquina de inspecciïn;

• Sometimiento a un detector de metales;

• Sometimiento a un ïrea de detecciïn de partïculas sueltas,

• selecciïn de si el paquete aloja contenido peligroso, y

• en caso negativo expulsiïn hacia una zona de salida, y en caso positivo hacia una caja de seguridad.

28. Mïtodo de detecciïn de contenidos peligrosos en paquetes y otros envïos postales, segïn la reivindicaciïn 27, caracterizado porque el sometimiento a un ïrea de detecciïn de partïculas sueltas comprende las operaciones de:

• inclinaciïn del paquete hacia uno de sus lados;

• vibraciïn mecïnica del paquete y/o del contenido por medio de ultrasonidos facilitando el desplazamiento de posibles partïculas existentes en el interior hacia el lado al que estï inclinado;

• calentamiento del lado del paquete dispuesto en posiciïn inferior;

• inclinaciïn del paquete hacia el otro de sus lados;

• vibraciïn mecïnica del paquete y/o del contenido por medio de ultrasonidos facilitando el desplazamiento de posibles partïculas existentes en el interior hacia el lado al que estï inclinado, el contrario al anterior;

• Toma termogrïfica del contenido del paquete, de modo que se verifique si existen partïculas calientes que se hayan desplazado de un lado al otro o existe una variaciïn tïrmica anïmala.

29. Mïtodo de detecciïn de contenidos peligrosos en paquetes y otros envïos postales, segïn la reivindicaciïn 28, caracterizado porque la fuente el calentamiento se realiza mediante una fuente tïrmica, tal como una lïmpara infrarroja.

30. Mïtodo de detecciïn de contenidos peligrosos en paquetes y otros envïos postales, segïn la reivindicaciïn 28, caracterizado porque la fuente el calentamiento se realiza mediante una fuente de radiaciïn electromagnïtica, tal como una emisiïn de microondas.

31. Mïtodo de detecciïn de contenidos peligrosos en paquetes y otros envïos postales, segïn cualquiera de las reivindicaciones 27 a 30, caracterizado porque comprende ademïs las operaciones de preparaciïn preliminar de identificaciïn de contenido, comprendiendo :

• El corte o microperforado del envoltorio del paquete , ; 5 • La vibraciïn del paquete

• La aspiraciïn del polvo extraïdo por la vibraciïn;

32. Mïtodo de detecciïn de contenidos peligrosos en paquetes y otros envïos postales, segïn cualquiera de las reivindicaciones 27 a 30, caracterizado porque comprende ademïs la operaciïn de identificaciïn in situ de agentes quïmicos y biolïgicos (55) .