Puente grúa con una viga longitudinal desplazable sobre rieles.

Puente grúa (1) con una viga longitudinal (3) desplazable sobre rieles (5),

a lo largo de la cual se puededesplazar un carro de grúa (7) en una dirección transversal (Q), que comprende exactamente dos tornos decable (10) dotados respectivamente de un tambor de cable (21), presentando los tambores de cable (21)respectivamente un eje de giro (D) que se desarrolla transversalmente con respecto a la dirección transversal(Q), disponiéndose los tambores de cable (21) paralelos y a distancia el uno del otro y accionándose los mismosen sentido de giro opuesto para elevar y bajar una carga, caracterizado porque los dos tambores de cable(21) presentan exactamente una ranura de cable (24) cada uno y porque las ranuras de cable (24) seconfiguran en sentido opuesto, porque de los dos tambores de cable (21) se enrolla y desenrolla exactamenteun cable común (11) enhebrado a través de al menos un aparejo inferior (12), en el carro de grúa (7) se disponeun carro del torno de cable (15) , los dos tornos de cable (10) se montan en el carro del torno de cable (15)y elcarro del torno de cable (15) se desplaza a través de mecanismos de traslación (18) en una viga transversal(8a) del carro de grúa 7 en una dirección de marcha del torno de cable S transversal con respecto a la direccióntransversal (Q), pudiéndose desplazar los tornos de cable (10), por medio del carro del torno de cable (15) frenteal carro de grúa (7) de manera que un punto de salida (20) del cable (11), que se mueve respectivamente a lolargo del correspondiente tambor de cable (21), permanezca en un mismo sitio en relación con la extensiónlongitudinal del tambor de cable (21), y porque un accionamiento para los me3canismos de traslación (189 delcarro del torno de cable (15) se acopla a un motor eléctrico (22) del torno de cable (10) de modo que el punto desalida (20) del cable (11) se mantenga en un mismo sitio en relación con la extensión longitudinal del tambor decable (21).

La invención se refiere a un puente grúa con una viga longitudinal desplazable sobre rieles, a lo largo de la cual se puede desplazar, en dirección transversal, un carro de grúa que comprende exactamente dos tornos de cable dotados respectivamente de un tambor de cable, presentando los tambores de cable sendos ejes de giro que se desarrollan oblicuamente con respecto a la dirección transversal y disponiéndose los tambores de cable de forma paralela y a distancia el uno del otro para poder accionarlos en dirección de giro opuesta con objeto de elevar o bajar una carga.

En la práctica se conocen generalmente puentes grúa que sirven para elevar y bajar cargas. Estos puentes grúa se caracterizan por una o dos vigas que por sus extremos se pueden desplazar sobre rieles a través de unos mecanismos de traslación. Estos rieles se montan, por ejemplo, en la zona del techo de las paredes longitudinales de naves industriales. Sobre o en la viga longitudinal se desplaza, en dirección de desplazamiento de la viga longitudinal, un carro de grúa en el que se apoya un torno de cable. Estos tornos de cable constan fundamentalmente de un tambor de cable que se acciona por medio de un engranaje y un motor eléctrico en dirección de elevación y descenso. Para poder elevar grandes cargas del orden de 80 t ó 150 t con un torno de cable de este tipo, el cable se suele enhebrar. Los motivos son esencialmente de índole económica dado que el enhebrado resulta más ventajoso frente el correspondiente dimensionamiento del engranaje, que es una función de la fuerza del cable y del diámetro del tambor. Habitualmente se emplea, por ejemplo, con un torno de cable de 80 t, un enhebrado de 8/2 y, con un torno de cable de 150 t, un enhebrado de 12/2. Tales enhebrados conllevan que el gancho de carga se configure a modo de aparejo inferior y que en la zona del torno de cable se dispongan aparejos superiores en forma de poleas de cable suspendidas de manera giratoria. Si se trata de un enhebrado de 8/2 se emplea un tambor de cable de dos ranuras con ranuras de cable en sentido opuesto de los que salen los dos extremos de un cable que se guían por un total de tres aparejos superiores y cuatro poleas de cable en la zona del aparejo inferior. Dado que en la zona del aparejo inferior se introducen o sacan en total 8 ramales de cable y que se enrollan o desarrollan del tambor de cable dos ramales de cable, se habla de un enhebrado de 8/2. La utilización de dos ramales de cable accionados de un tambor de cable procedentes de ranuras de cable de giro opuesto ofrece la ventaja de que el aparejo inferior sólo se mueve en dirección de elevación y descenso durante el proceso de elevación y descenso y no a lo largo del eje de giro del tambor de cable. Sin embargo, los grandes enhebrados de 8/2 ó 12/2 antes descritos requieren también mayores longitudes de cables. Como consecuencia hay que prever un tambor de cable lo suficientemente largo y elegir un diámetro mayor para el tambor de cable. En todo caso, la longitud del tambor de cable queda limitada, transversalmente respecto a la dirección longitudinal del tambor de cable, por el máximo ángulo de desviación admisible. Por regla general, se suele agrandar el diámetro del tambor de cable. Un mayor diámetro del tambor de cable requiere también un mayor par de salida del engranaje. Por lo tanto, el máximo par de salida del engranaje puede limitar la máxima carga posible del torno de cable. En el caso de grandes ángulos de desviación del cable, este último se somete a una mayor solicitación. Esto da lugar a una reducción de la vida útil del cable y también de la vida útil del tambor de cable así como de todos los rodillos de inversión. El ángulo de desviación del cable existente, que varía a lo largo de la dirección longitudinal del tambor de cable, dificulta además el cálculo teórico de la vida útil del cable.

Por la patente alemana DE 101 17 466 B4 se conoce un torno de cable eléctrico que se utiliza como cabestrante para escenarios. Estos cabestrantes para escenarios se utilizan para subir y bajar los telones y los decorados. Normalmente, los telones y los decorados se suspenden por medio de varios cables dispuestos en diferentes puntos a lo largo de la anchura del escenario. Para conseguir una elevación y un descenso uniformes de los telones y decorados es preciso que el torno de cable enrolle y desenrolle los cables de forma sincronizada. Por este motivo, estos tornos de cable presentan tornos dispuestos paralelamente y apoyados en un eje de tambor común. El eje de tambor se acciona por medio de uno o varios motores de accionamiento eléctricos a través de un engranaje. Dado que en un escenario se montan varios telones y decorados a poca distancia el uno tras el otro, visto en relación con el fondo del escenario, no es posible disponer varios tornos de cable uno detrás del otro, puesto que poseen una anchura demasiado grande. Por este motivo, los tornos de cable presentan por cable al menos un rodillo de inversión a fin de cambiar la posición del cable qu8e sale horizontalmente del tambor de cable a una posición vertical en dirección del escenario. Estos rodillos de inversión se montan de manera fija en un travesaño que se apoya en el torno de cable. En el caso de este torno de cable se prevé además, con objeto de lograr una subida y bajada regular de los telones y decorados, la posibilidad de evitar alargamientos y reducciones de la longitud del cable entre los puntos de salida del cable del respectivo tambor de cable y el rodillo de inversión que se producirían como consecuencia del movimiento del punto de salida del cable a lo largo del tambor de cable. Con esta finalidad, todo el torno de cable se coloca sobre un carro de tambor que se puede desplazar en dirección longitudinal del eje del tambor en relación con un bastidor portante fijo del torno de cable. El desplazamiento del carro de tambor frente al bastidor portante y a los rodillos de inversión se realiza con ayuda de un accionamiento de husillo de modo que el desplazamiento del carro del tambor se produce de forma sincronizada con el giro del tambor alrededor de una distancia de desplazamiento de aproximadamente un diámetro de cable por giro de tambor. Como consecuencia se consigue que el respectivo cable procedente del tambor de cable entre en el rodillo de inversión aproximadamente en ángulo recto respecto al eje de giro del rodillo de inversión. Por lo tanto no se produce ningún alargamiento ni ninguna reducción de la longitud del cable entre el punto de salida del cable del tambor de cable y el rodillo de inversión, por lo que tampoco varía la velocidad de elevación y descenso.

Por la primera publicación de la memoria japonesa JP 2001-2379 A se conoce un puente grúa con un carro de grúa que se puede de4splazar a través de rodillos por una viga longitudinal del puente grúa. El carro de grúa lleva, como

es habitual, un torno de cable con un tambor de cable. El torno de cable y, por consiguiente, el tambor de cable se desplazan por medio de otros rodillos frente al carro de grúa. En este proceso coinciden la dirección de desplazamiento del carro de grúa t la dirección longitudinal del tambor de cable. El movimiento de desplazamiento del tambor de cable frente al carro de grúa se produce a través de un cilindro hidráulico. Con esta posibilidad adicional de desplazamiento del tambor de cable frente al carro de grúa se pretende con seguir que el punto de salida del cable respecto a la extensión longitudinal del tambor de cable permanezca en un mismo sitio durante el enrollado y desenrollado del cable.

En la memoria de patente estadounidense US 5 423 438 A se describe un puente grúa con un carro de grúa que comprende dos tornos de cable con respectivamente un tambor de cable. Los tambores de cable se disponen de forma paralela y a distancia el uno del otro y giran en sentido contrario. Un primer cable y un segundo cable común se pueden enrollar y desenrollar de los tambores de cable. Los dos cables se enhebran a través de un primer o un segundo rodillo de cable de un aparejo inferior y se desenrollan de los tambores de cable con un total de cuatro ramales de cable. Los rodillos de cable se apoyan de forma rotatoria en el aparejo inferior a través de unos ejes paralelos a los ejes de giro de los tambores de cable pudiéndose mover y desplazar libremente a lo largo de los mismos. Los puntos de salida del cable, que durante el proceso de enrollado y desenrollado del cable se van separando o acercando los unos a los otros, provocan variaciones de los ángulos de salida del cable entre los distintos ramales de cables y los tambores de cable o los rodillos de cable. Como consecuencia de los cables que salen se introducen fuerzas de acción axial en los rodillos de cable que siguen automáticamente a los puntos de salida... [Seguir leyendo]

1. Puente grúa (1) con una viga longitudinal (3) desplazable sobre rieles (5) , a lo largo de la cual se puede desplazar un carro de grúa (7) en una dirección transversal (Q) , que comprende exactamente dos tornos de cable (10) dotados respectivamente de un tambor de cable (21) , presentando los tambores de cable (21) respectivamente un eje de giro (D) que se desarrolla transversalmente con respecto a la dirección transversal (Q) , disponiéndose los tambores de cable (21) paralelos y a distancia el uno del otro y accionándose los mismos en sentido de giro opuesto para elevar y bajar una carga, caracterizado porque los dos tambores de cable (21) presentan exactamente una ranura de cable (24) cada uno y porque las ranuras de cable (24) se configuran en sentido opuesto, porque de los dos tambores de cable (21) se enrolla y desenrolla exactamente un cable común (11) enhebrado a través de al menos un aparejo inferior (12) , en el carro de grúa (7) se dispone un carro del torno de cable (15) , los dos tornos de cable (10) se montan en el carro del torno de cable (15) y el carro del torno de cable (15) se desplaza a través de mecanismos de traslación (18) en una viga transversal (8a) del carro de grúa 7 en una dirección de marcha del torno de cable S transversal con respecto a la dirección transversal (Q) , pudiéndose desplazar los tornos de cable (10) , por medio del carro del torno de cable (15) frente al carro de grúa (7) de manera que un punto de salida (20) del cable (11) , que se mueve respectivamente a lo largo del correspondiente tambor de cable (21) , permanezca en un mismo sitio en relación con la extensión longitudinal del tambor de cable (21) , y porque un accionamiento para los me3canismos de traslación (189 del carro del torno de cable (15) se acopla a un motor eléctrico (22) del torno de cable (10) de modo que el punto de salida (20) del cable (11) se mantenga en un mismo sitio en relación con la extensión longitudinal del tambor de cable (21) .