Dispositivo de detección de deslizamiento de cuerda de elevador y sistema elevador.
Un dispositivo de detección de deslizamiento de cuerda de elevador para detectar la presencia/ausencia dedeslizamiento entre una cuerda (203),
que se mueve con el movimiento de una cabina (3) y una polea (201)alrededor de la cual se enrolla la cuerda (203) y que es rotada por el movimiento de la cuerda (203), que comprende:
un sensor de polea (204) para generar una señal según la rotación de la polea (201);
un sensor (205) de velocidad de cuerda para detectar una velocidad de movimiento de la cuerda (203); y
un dispositivo de procesamiento (212) que tiene: una primera parte (206) de detección de velocidad paraobtener una velocidad de la cabina (3) basándose en la señal del sensor (204) de polea en el que el sensor(204) de polea es un codificador;
una segunda parte (207) de detección de velocidad para obtener una velocidad de la cabina (3) basándoseen información de la velocidad de movimiento del sensor (205) de cuerda; y
una parte de determinación (208) para determinar la presencia/ausencia de deslizamiento entre la cuerda(203) y la polea (201) por comparación entre sí de la velocidad de la cabina (3) obtenida por la primera parte(206) de detección de velocidad y la velocidad de la cabina (3) obtenida por la segunda parte (207) dedetección de velocidad,
caracterizado porque se forman irregularidades en la superficie de la cuerda (203) a un intervalo constanteen una dirección longitudinal de la cuerda (203) de manera que el hueco entre el sensor de cuerda y lasuperficie de la cuerda varía de acuerdo con el movimiento de la cuerda (203);
en el que el sensor de cuerda es un sensor (222) de hueco para medir la velocidad de movimiento de lacuerda (203) leyendo el periodo de variación del hueco; y
en el que el sensor de cuerda tiene un sensor (221) de desplazamiento óptico para obtener el tamaño delhueco mediante triangulación o mediante una parte (232) generadora de campo magnético para generar uncampo magnético que pasa por la cuerda (203), y una parte de detección (234) para obtener el periodo devariación del hueco midiendo un periodo de variación de la intensidad de un campo magnético.
Tipo: Patente Europea. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: E11173421.
Solicitante: MITSUBISHI DENKI KABUSHIKI KAISHA.
Nacionalidad solicitante: Japón.
Dirección: 7-3, MARUNOUCHI 2-CHOME CHIYODA-KU TOKYO 100-8310 JAPON.
Inventor/es: MATSUOKA,Tatsuo, SHIRATSUKI,Akihide, SHIKAI,Masahiro.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- B66B5/00 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B66 ELEVACION; LEVANTAMIENTO; REMOLCADO. › B66B ASCENSORES; ESCALERAS O PASILLOS MECANICOS (dispositivos salvavidas utilizados como alternativa a los medios de salida normales, p. ej. escaleras, durante el rescate, para hacer descender a las personas de los edificios u otras estructuras análogas, en jaulas, bolsas, o soportes similares A62B 1/02; equipamiento para la manipulación de cargars o para facilitar el embarque de pasajeros o similar B64D 9/00; dispositivos de frenado o de parada caracterizados por su aplicación a los mecanismos de elevación o izado B66D 5/00). › Utilización de dispositivos de verificación, de rectificación de mal funcionamiento, de seguridad en ascensores.
- B66B5/02 B66B […] › B66B 5/00 Utilización de dispositivos de verificación, de rectificación de mal funcionamiento, de seguridad en ascensores. › que reaccionan ante condiciones de funcionamiento anormales.
- B66B5/04 B66B 5/00 […] › para detectar los excesos de velocidad.
PDF original: ES-2409281_T3.pdf
Fragmento de la descripción:
Dispositivo de detección de deslizamiento de cuerda de elevador y sistema elevador.
Campo Técnico La presente invención está relacionada con un dispositivo de detección de deslizamiento de cuerda de elevador para detectar la presencia/ausencia de deslizamiento de una cuerda, que se mueve según el movimiento de una cabina de elevador, con respecto a una polea, y a un aparato elevador que utiliza el dispositivo de detección de deslizamiento de cuerda de elevador.
Técnica anterior El documento JP 2003-81549 A describe un dispositivo de detección de posición de cabina de elevador que, para detectar la posición de una cabina dentro de un hueco de ascensor, detecta la posición de la cabina midiendo las RPM de una polea alrededor de la que se enrolla una cinta de acero que se mueve junto con la cabina. La polea está provista de un codificador rotatorio que envía las RPM de la polea en forma de una señal de impulsos. La señal de impulsos del codificador rotatorio se introduce en una parte de determinación de posición. La parte de determinación de posición determina la posición de la cabina basándose en la entrada de la señal de impulsos.
En el dispositivo de detección de posición de cabina de elevador según se ha descrito anteriormente, sin embargo, una vez que se produce el deslizamiento entre la cuerda y la polea, la cantidad de rotación de la polea ya no coincide con la distancia de desplazamiento de la cabina, de modo que se produce una desviación entre la posición de la cabina determinada por la parte de determinación de posición y la posición verdadera de la cabina. Como resultado, el funcionamiento de un elevador es controlado sobre la base de una posición errónea de cabina que es diferente de la posición verdadera de la cabina, de modo que existe el temor de que la cabina colisione con la parte extrema inferior del hueco de ascensor.
El documento JP 2004 149 231 describe un dispositivo de detección de deslizamiento de cuerda de elevador según el preámbulo de la reivindicación1.
Descripción de la Invención La presente invención se ha hecho con miras a resolver el problema mencionado anteriormente y por lo tanto un objetivo de la presente invención es proporcionar un dispositivo de detección de deslizamiento de cuerda de elevador capaz de detectar la presencia/ausencia de deslizamiento de una cuerda con respecto a una polea.
Un dispositivo de detección de deslizamiento de cuerda de elevador según la presente invención está relacionado con un dispositivo de detección de deslizamiento de cuerda de elevador para detectar la presencia/ausencia de deslizamiento entre una cuerda que se mueve junto con el movimiento de una cabina, y una polea alrededor de que se enrolla la cuerda y que es rotada por el movimiento de la cuerda, que incluye: un sensor de polea para generar una señal según la rotación de la polea; un sensor de cuerda para detectar una velocidad de movimiento de la cuerda; y un dispositivo de procesamiento que tiene: una primera parte de detección de velocidad para obtener una velocidad de la cabina basándose en la señal del sensor de polea; una segunda parte de detección de velocidad para obtener una velocidad de la cabina basándose en información de la velocidad de movimiento del sensor de cuerda; y una parte de determinación para determinar la presencia/ausencia de deslizamiento entre la cuerda y la polea comparando entre sí la velocidad de la cabina obtenida por la primera parte de detección de velocidad y la velocidad de la cabina obtenida por la segunda parte de detección de velocidad.
Breve descripción de los dibujos La Figura 1 es un diagrama esquemático que muestra un aparato elevador acorde con la Realización 1 de la presente invención. La Figura 2 es una vista frontal que muestra el dispositivo de seguridad de la Figura 1. La Figura 3 es una vista frontal que muestra el dispositivo de seguridad de la Figura 2 que se ha accionado. La Figura 4 es un diagrama esquemático que muestra un aparato elevador acorde con la Realización 2 de la presente invención. La Figura 5 es una vista frontal que muestra el dispositivo de seguridad de la Figura 4. La Figura 6 es una vista frontal que muestra el dispositivo de seguridad de la Figura 5 que se ha accionado. La Figura 7 es una vista frontal que muestra la parte impulsora de la Figura 6. La Figura 8 es un diagrama esquemático que muestra un aparato elevador acorde con la Realización 3 de la presente invención. La Figura 9 es un diagrama esquemático que muestra un aparato elevador acorde con la Realización 4 de la presente invención. La Figura 10 es un diagrama esquemático que muestra un aparato elevador acorde con la Realización 5 de la presente invención. La Figura 11 es un diagrama esquemático que muestra un aparato elevador acorde con la Realización 6 de la presente invención. La Figura 12 es un diagrama esquemático que muestra otro ejemplo del aparato elevador mostrado en la Figura 11.
La Figura 13 es un diagrama esquemático que muestra un aparato elevador acorde con la Realización 7 de la presente invención.
La Figura 14 es un diagrama esquemático que muestra un aparato elevador acorde con la Realización 8 de la presente invención.
La Figura 15 es una vista frontal que muestra otro ejemplo de la parte impulsora mostrada en la Figura 7.
La Figura 16 es una vista en planta que muestra un dispositivo de seguridad acorde con la Realización 9 de la presente invención.
La Figura 17 es una vista lateral en corte parcial que muestra un dispositivo de seguridad acorde con la Realización 10 de la presente invención.
La Figura 18 es un diagrama esquemático que muestra un aparato elevador acorde con la Realización 11 de la presente invención.
La Figura 19 es un gráfico que muestra los criterios de determinación de anomalía en la velocidad de la cabina almacenados en la parte de memoria de la Figura 18.
La Figura 20 es un gráfico que muestra los criterios de determinación de anomalía en la aceleración de la cabina almacenados en la parte de memoria de la Figura 18.
La Figura 21 es un diagrama esquemático que muestra un aparato elevador acorde con la Realización 12 de la presente invención.
La Figura 22 es un diagrama esquemático que muestra un aparato elevador acorde con la Realización 13 de la presente invención.
La Figura 23 es un diagrama que muestra el dispositivo de sujeción de cuerdas y los sensores de cuerdas de la Figura 22.
La Figura 24 es un diagrama que muestra un estado en el que se ha roto una de las cuerdas principales de la Figura 23.
La Figura 25 es un diagrama esquemático que muestra un aparato elevador acorde con la Realización 14 de la presente invención.
La Figura 26 es un diagrama esquemático que muestra un aparato elevador acorde con la Realización 15 de la presente invención.
La Figura 27 es una vista en perspectiva de la cabina y el sensor de puerta de la Figura 26.
La Figura 28 es una vista en perspectiva que muestra un estado en el que la entrada 26 de la cabina de la Figura 27 está abierta.
La Figura 29 es un diagrama esquemático que muestra un aparato elevador acorde con la Realización 16 de la presente invención.
La Figura 30 es un diagrama que muestra una parte superior del hueco del ascensor de la Figura 29.
La Figura 31 es un diagrama esquemático que muestra un aparato elevador acorde con la Realización 17 de la presente invención.
La Figura 32 es un diagrama esquemático que muestra el dispositivo de detección de deslizamiento de cuerda de elevador de la Figura 31.
La Figura 33 es un diagrama estructural de una parte principal que muestra un sensor de velocidad de cuerda de un dispositivo de detección de deslizamiento de cuerda de elevador acorde con la Realización 18 de la presente invención.
La Figura 34 es un diagrama estructural de una parte principal que muestra un sensor de velocidad de cuerda de un dispositivo de detección de deslizamiento de cuerda de elevador acorde con la Realización 19 de la presente invención.
La Figura 35 es un diagrama estructural de una parte principal que muestra un sensor de velocidad de cuerda de un dispositivo de detección de deslizamiento de cuerda de elevador acorde con la Realización 20 de la presente invención.
La Figura 36 es un diagrama estructural de una parte principal que muestra un dispositivo de detección de deslizamiento de cuerda de elevador acorde con la Realización 21 de la presente invención.
La Figura 37 es un diagrama estructural de una parte principal que muestra un dispositivo de detección de deslizamiento de cuerda de elevador acorde con la Realización 22 de la presente invención.
La Figura 38 es un diagrama estructural de una parte principal... [Seguir leyendo]
Reivindicaciones:
1. Un dispositivo de detección de deslizamiento de cuerda de elevador para detectar la presencia/ausencia de deslizamiento entre una cuerda (203) , que se mueve con el movimiento de una cabina (3) y una polea (201) alrededor de la cual se enrolla la cuerda (203) y que es rotada por el movimiento de la cuerda (203) , que comprende:
un sensor de polea (204) para generar una señal según la rotación de la polea (201) ; un sensor (205) de velocidad de cuerda para detectar una velocidad de movimiento de la cuerda (203) ; y un dispositivo de procesamiento (212) que tiene: una primera parte (206) de detección de velocidad para obtener una velocidad de la cabina (3) basándose en la señal del sensor (204) de polea en el que el sensor
(204) de polea es un codificador; una segunda parte (207) de detección de velocidad para obtener una velocidad de la cabina (3) basándose en información de la velocidad de movimiento del sensor (205) de cuerda; y una parte de determinación (208) para determinar la presencia/ausencia de deslizamiento entre la cuerda (203) y la polea (201) por comparación entre sí de la velocidad de la cabina (3) obtenida por la primera parte (206) de detección de velocidad y la velocidad de la cabina (3) obtenida por la segunda parte (207) de detección de velocidad, caracterizado porque se forman irregularidades en la superficie de la cuerda (203) a un intervalo constante en una dirección longitudinal de la cuerda (203) de manera que el hueco entre el sensor de cuerda y la superficie de la cuerda varía de acuerdo con el movimiento de la cuerda (203) ; en el que el sensor de cuerda es un sensor (222) de hueco para medir la velocidad de movimiento de la cuerda (203) leyendo el periodo de variación del hueco; y en el que el sensor de cuerda tiene un sensor (221) de desplazamiento óptico para obtener el tamaño del hueco mediante triangulación o mediante una parte (232) generadora de campo magnético para generar un campo magnético que pasa por la cuerda (203) , y una parte de detección (234) para obtener el periodo de variación del hueco midiendo un periodo de variación de la intensidad de un campo magnético.
2. Un dispositivo de detección de deslizamiento de cuerda de elevador según la reivindicación 1, caracterizado porque la primera parte (206) de detección de velocidad tiene; un circuito (210) de cálculo de posición de cabina para obtener una posición de la cabina (3) basándose en la información de una posición rotatoria de la roldana (201) ; y un circuito de cálculo de velocidad de cabina para la polea (211) para obtener una velocidad de la cabina (3) basándose en información de la posición de la cabina (3) desde el circuito (201) de cálculo de posición de cabina.
3. Un dispositivo de detección de deslizamiento de cuerda de elevador según la reivindicación 1, caracterizado porque el sensor (205) de cuerda mide una velocidad de movimiento de una parte de la cuerda (203) enrollada alrededor de la polea (201) .
4. Un dispositivo de detección de deslizamiento de cuerda de elevador según la reivindicación 1, caracterizado porque:
un par de rodillos (253, 254) se disponen verticalmente con una separación entre sí, el par de rodillos es presionado contra la cuerda (203) para doblar la cuerda (203) ; y el sensor (205) de cuerda mide una velocidad de movimiento de una parte de la cuerda (203) tensada entre el par de rodillos (253, 254) .
5. Un dispositivo de detección de deslizamiento de cuerda de elevador según la reivindicación 1, caracterizado porque:
un par de partes (263, 264) de apriete de cuerda, cada una tiene un rodillo estacionario (265) y un rodillo movible (267) empujado hacia el lateral del rodillo estacionario (265) , se disponen verticalmente con una separación entre sí, para apretar la cuerda (203) entre el rodillo estacionario (265) y el rodillo movible (267) ; y el sensor (205) de cuerda mide una velocidad de movimiento de una parte de la cuerda (203) tensada entre el par de partes (263, 264) de apriete de cuerda.
6. Un dispositivo de detección de deslizamiento de cuerda de elevador según la reivindicación 1, caracterizado porque el dispositivo de detección de deslizamiento de cuerda de elevador es parte de un aparato elevador caracterizado por comprender:
una cabina (3) que se sube y se baja en un hueco (1) de ascensor; un dispositivo de control (209) para controlar el funcionamiento de un elevador basándose en la información del dispositivo de procesamiento (212) .
Patentes similares o relacionadas:
Un procedimiento para controlar un ascensor y un ascensor, del 1 de Julio de 2020, de KONE CORPORATION: Un procedimiento para controlar un ascensor que comprende una cabina con al menos dos puertas de cabina (12A, 12B, 12C), estando provista […]
Sistema de transporte, del 24 de Junio de 2020, de KONE CORPORATION: Sistema de transporte que comprende un circuito de seguridad, comprendiendo el circuito de seguridad una unidad de interfaz, cuya unidad de interfaz […]
Procedimiento para la supervisión de una instalación de ascensor, del 24 de Junio de 2020, de INVENTIO AG: Procedimiento para la supervisión de una instalación de ascensor, en el que - por medio de un terminal que presenta un sensor se registran valores de medición […]
Sistema de seguridad para el mantenimiento de un ascensor o montacargas, del 27 de Mayo de 2020, de Giovenzana International B.V: Sistema de seguridad para el mantenimiento de un ascensor o montacargas, moviéndose este último en el interior de una caja o estructura de contención , comprendiendo […]
Procesamiento de llamadas de prueba de teléfonos de emergencia de ascensor, del 6 de Mayo de 2020, de KONE CORPORATION: Procedimiento para procesar llamadas de prueba de teléfonos de emergencia de ascensor, caracterizado por comprender: recibir , en una unidad de receptor de llamadas […]
Disposición de monitorización de ascensor y método para monitorizar un ascensor, del 22 de Abril de 2020, de KONE CORPORATION: Disposición de monitorización de un ascensor, que comprende: un dispositivo de seguridad de desactivación del ascensor; un componente […]
Procedimiento para la supervisión de un circuito de seguridad de una instalación de ascensor e instalación de supervisión para un circuito de seguridad de este tipo, del 4 de Marzo de 2020, de INVENTIO AG: Procedimiento para la supervisión de un circuito de seguridad de una instalación de ascensor, en el que el circuito de seguridad presenta un circuito en serie […]
Dispositivo con control de acceso autorizado para sistema de ascensor, del 26 de Febrero de 2020, de OTIS ELEVATOR COMPANY: Un dispositivo para sistema de ascensor , que comprende: una interfaz configurada para operar en un primer modo que permite que […]